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《西安建筑科技大学》 2004年
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石油钻机自动送钻智能控制系统

高岩  
【摘要】: 随着石油行业竞争的日趋激烈,降低石油的开采成本就势在必行,于是研制新型的石油钻机就显得尤为重要,因为国内目前使用的钻机比较陈旧,控制方式非常落后,导致钻井周期长、钻头损坏率高,这是降低石油开采成本的重要制约因素;而且落后的控制方式使得钻井过程容易发生溜钻、卡钻等事故。因此针对国内石油钻机的这种落后现状,本文阐述了改造的石油钻机控制系统的整体设计,本文是以江汉石油管理局第四机械厂生产的陆地3000米ZI30DBT型钻机为依托的。 首先本文阐述了钻机的组成与工艺特点,然后描述了基于西门子s7-300PLC的控制系统组成,然后针对传统钻机自动送钻控制策略落后的缺陷,同时考虑到钻机的复杂性、大滞后等特点,提出了模糊控制算法与施密斯(Smith)预估控制算法相结合的控制策略,给出了基于液压盘式刹车的自动送钻智能控制策略,MATLAB的仿真实验证明该控制方式控制效果良好,各方面性能指标都达到理想要求。 本文最后针对模糊控制方法中量化因子与比例因子的整定问题,研究了基于各种性能指标的模糊整定方法,经过计算与实验,发现该方法切实可行,通过该方法整定好的各因子值使得模糊控制器的控制效果更佳。
【学位授予单位】:西安建筑科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前7条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李明明;JC-70变频电驱动单轴绞车的设计和计算[D];中国石油大学;2011年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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2 顾伟军;彭亦功;;智能控制技术及其应用[A];第七届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2006年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 记者 阙爱民 通讯员 陈琰炜;节能型网电石油钻机南阳问世[N];河南日报;2011年
3 本报特约记者 王福龙 本报通讯员 祁振生;世界一流石油钻机烙上“大厂印”[N];廊坊日报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 杨兵;管件液压成形的加载路径理论与试验研究[D];上海交通大学;2006年
8 曹恒;基于模糊逻辑的内燃机车大功率柴油机智能控制系统的研究[D];大连理工大学;2000年
9 王平;石油钻机电动绞车特性分析及控制研究[D];上海交通大学;2007年
10 徐宏喆;基于激光测量的板材矫直机智能控制系统的研究[D];西安理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高岩;石油钻机自动送钻智能控制系统[D];西安建筑科技大学;2004年
2 王亚敏;两种新型智能控制系统[D];天津大学;2010年
3 宋军;乏汽回收智能控制系统研究[D];长沙理工大学;2010年
4 范环宇;燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究[D];东北大学;2008年
5 胡朝刚;石油钻机智能化液压盘刹系统研究[D];西南交通大学;2010年
6 王德超;基于模糊自适应理论的玻璃熔窑控制系统研究[D];东北大学;2009年
7 刘晓利;基于EDA的太阳能热水器智能控制系统研究[D];河北工业大学;2011年
8 董乃飞;新型干法水泥分解炉的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2009年
9 胡磊;基于粒计算的模糊控制研究及应用[D];武汉理工大学;2010年
10 高丹丹;钢渣检测方法与挡渣控制系统的研究[D];长春工业大学;2010年
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