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活塞式液压混凝土泵研究

梁涛年  
【摘要】:混凝土泵是通过管道依靠压力输送混凝土的施工设备,它能一次连续地完成水平输送和垂直输送。若将预拌混凝土的生产与泵送施工相结合,利用混凝土搅拌运输车进行中间运送,可实现混凝土的连续泵送和浇注。混凝土泵液压系统的动态特性是混凝土泵研究的关键技术。通过对现有液压系统的仿真试验研究,可以了解系统各部分的结构参数对其动态特性的影响,从而找出满足要求的最佳匹配参数范围,为以后的系统改进提供数据依据。本文在对HBT6013—90S混凝土泵液压系统的研究中利用基于功率键合图的建模方法,建立了液压系统的功率键合图模型,并把键合图模型转化为液压系统的动态数学模型。然后将液压系统的动态方程与大型工程软件Matlab的仿真工具箱Simulink结合起来,把动态方程转化为Simulink仿真程序,从而建立起混凝土泵液压系统的计算机仿真模型并进行仿真。通过对液压系统元件参数的不断调整得到合理的仿真结果,从而为液压系统的设计和参数优化提供了有益的借鉴。最后,在深入的分析了HBT6013—90S混凝土泵控制系统的功能和要求后,采用了以现代计算机技术为基础的新型工业控制器—西门子S7—200系列可编程控制器(PLC),设计出了混凝土泵液压系统的电控系统。PLC有极强的抗干扰能力、可靠性高、体积小、功能强、能适应恶劣建筑施工环境,成本逐渐降低。在混凝土泵中采用PLC控制是混凝土泵控制系统发展的一种趋势。


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