连铸结晶器液压伺服振动控制系统研究

【摘要】：连铸机结晶器振动装置中,参数摄动和外干扰引起的不确定性是液压伺服系统面临的难题之一,本文主要讨论通过操纵控制器的变更来有效地控制具有这类不确定性的被控制对象。 在对非正弦振动进行研究的基础上,本文运用液压传动与控制、机电液控制技术及液压系统的建模等理论和知识,将变结构控制理论应用于液压伺服连铸结晶器振动系统。与传统的结晶器振动装置相比,该系统能根据连铸工艺要求方便地选择波形,并在线改变振动频率和幅值。针对液压伺服驱动连铸结晶器控制系统的数学模型,设计了变结构控制器,该系统不仅有很好的动态特性,而且具有较强的鲁棒性,对于对象参数摄动和外界干扰具有很好的自适应性。另外,变结构控制策略在结构和算法上简捷、可靠和易于在微机上实时在线实现,因而具有较高的实用价值。 在前述研究基础上,本文还设计了用于液压伺服系统驱动的连铸结晶器振动计算机控制系统,并用Visual Basic6.0语言编写了基于Windows2000平台的相关控制软件,满足了实际生产的需要。