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《西安建筑科技大学》 2008年
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基于模糊自适应PID算法的自动送钻钻压控制系统研究

朱贺  
【摘要】: 目前,在自动送钻钻压控制中广泛采用PID控制,经典的PID控制具有着自身的优点,原理简单,使用方便,鲁棒性较强,长期以来一直广泛应用。但自动送钻的被控对象具有时滞、时变的特点,中间环节的钢丝绳、大钩与钻杆之间、变速齿轮内部等传递环节存在形变、时滞等复杂现象,另外被控量(钻压)还受地质情况、钻头磨损情况、钻井液及水力参数等的影响。这些影响因素难以测量,有的对象参数未知或参数变化缓慢,有的对象带有延迟或随机干扰,即所谓的不确定性,这时,PID控制可能会出现时而控制效果好,时而控制效果差的结果。 本文,我首先对自动送钻控制系统进行了硬件设计、软件设计和触摸屏画面设计,软件设计采用SIEMENS STEP 7软件进行编程,触摸屏画面采用Wincc flexible软件进行组态。 随后,对于自动送钻控制系统传统的用PID来控制钻压的方法,我综合经典PID控制算法和模糊算法的优点,采用了模糊自适应PID控制方法。模糊自适应PID控制器由模糊控制器和PID控制器组成,模糊控制能够模仿人的智能,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂、非线性、不确定性系统的控制问题。它是一种基于模糊语言变量的一种控制方式,它凭借实际操作经验,利用模糊算法进行推理与决策。我们利用模糊控制规则来修正PID参数,以使得PID控制方式达到最佳的控制效果。 最后,我在MATLAB软件中对自动送钻系统进行了仿真研究,仿真结果表明了该控制方法的有效性。
【学位授予单位】:西安建筑科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP273

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前7条
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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