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《西安科技大学》 2006年
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基于数字控制器的异步电机直接转矩控制系统

王永宾  
【摘要】:直接转矩控制技术(DTC)是继矢量变换控制技术之后,与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动控制技术。直接转矩控制技术以其控制简单、鲁棒性强、动态性能好的优点得到了越来越广泛的重视。本文正是针对这一技术进行了一些研究。 本文首先论述了异步电机直接转矩控制系统的工作原理及基本结构,并从异步电机的数学模型入手,通过数学推导,获得电机在定子坐标系中磁链和转矩的数学表达式。进而通过对逆变器开关状态的分析,运用电压空间矢量概念,论述了基于定子坐标的定子磁链、电磁转矩双闭环控制思想。使用两点式调节方法对定子磁链进行调节,实现六边形或圆形磁链轨迹方案,并在此基础上对直接转矩控制的关键环节磁通观测提出了改进意见,提出一种基于空间电压矢量调制理论的多边形电压矢量控制方案,以运用三值转矩控制方式实现转矩的快速调节。本文以电机专用DSP(数字信号处理器)TMS320LF2407A为控制核心,借助IPM功率模块、整流二极管模块及外围电路,完成了控制系统的硬件电路的设计和相关软件的编写和调试。 通过MATLAB/SIMULINK语言的数字仿真和基于所设计的硬件平台的实时实验,表明控制系统设计合理,具有较好的性能,同时表明多边形(圆形)磁链方案优于六边形磁链方案。
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TM343

【引证文献】
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1 代刚;跨座式单轨车辆滚动试验台电气系统设计研究[D];西南交通大学;2011年
【参考文献】
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1 赵金,王光龙,万淑芸;交流调速系统模糊PID控制[J];兵工自动化;2000年02期
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【共引文献】
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6 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
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9 王彬;船舶多航态对减摇鳍电伺服系统影响研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 李新文;船舶电力推进同步电机控制系统设计研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
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1 周腊吾,张桂香,曾利权,赖烈恩;交流电力测功机的方案研究[J];电机技术;2004年01期
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1 杨家强;基于PWM整流器和异步电机直接转矩控制的交流变频动态电力测功机的研究[D];浙江大学;2005年
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1 林立君;基于定子磁通及速度辨识的直接转矩控制系统的研究[D];湖南大学;2006年
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【二级引证文献】
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1 崔易;高速动车组大功率牵引电机温度场分布研究[D];西南交通大学;2012年
【二级参考文献】
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6 刘斌;异步电机直接转矩控制系统的设计与应用[D];中南大学;2005年
7 李志鹏;永磁同步电机直接转矩控制的改进研究[D];浙江大学;2006年
8 赵燕云;基于模糊控制的煤矿电机车直接转矩控制系统[D];西安科技大学;2005年
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10 聂天适;永磁同步电动机直接转矩控制技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
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