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《西安科技大学》 2008年
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三维激光扫描仪数据采集系统研制

赵庆阳  
【摘要】: 本文借鉴国内外激光扫描系统的研究经验,对三维激光扫描仪硬件和软件实现的关键技术进行了深入地研究和探讨。并对软件设计的模块进行了详细的介绍。 本论文研究主要集中在以下几个方面: (1)首先对现有的三维信息获取方法进行了归纳和分类,分析了这些方法的优点和缺陷,指出了当前该领域亟待解决的问题及研究的热点。 (2)三维激光扫描扫描仪的总体设计方案包括硬件设计方案,软件设计方法,在硬件设计方法中重点介绍了精密数据采集系统地研制方案。 (3)三维激光扫描仪数据采集系统的实现方案。介绍了距离数据的获取原理方法。在总结前人工作的基础上,从系统的角度,对三维信息获取系统的误差来源、成因以及误差传递进行了详细地分析。编码器对角度数据的测量获取,距离数据和角度数据的融合、同步匹配。 (4)扫描仪和计算机的数据通信中通讯协议的研究,三维扫描数据通讯的方法和软件设计实现,计算机数据的通信方式介绍。 通过针对不同对象的大量扫描实验,验证了系统的正确性和有效性。提出了开发实时三维扫描系统、多方位扫描系统等后续系统的设想和技术思路。总结了本论文研究的主要结论、提出了需要解决的问题、对后续研究工作进行了探讨。
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:P204

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 王金涛;刘子勇;张珑;郭立功;暴雪松;佟林;;大型油罐容量计量中3D空间建模方法研究与比对试验分析[J];仪器仪表学报;2010年02期
4 陈凯;杨小聪;张达;;采空区三维激光扫描变形监测试验研究[J];有色金属(矿山部分);2012年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李巧莲;;三维激光扫描测绘技术[A];中国采选技术十年回顾与展望[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 于虎;基于LMS的数字煤场系统的研究[D];山东科技大学;2010年
2 秦健;自动盘煤及管理系统[D];天津理工大学;2011年
3 张立勇;基于GPRS的嵌入式激光盘煤系统研制[D];青岛理工大学;2010年
4 刘世晗;三维激光扫描技术在古岩画保护中的应用[D];辽宁工程技术大学;2011年
5 吴春峰;基于激光扫描的立木材积测定关键技术研究[D];东北林业大学;2009年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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5 陈子铭;汪红;;基于学习型红外模块的智能家居系统的设计与实现[J];鞍山师范学院学报;2012年02期
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9 唐正国,刘建永;基于PDA的地形数据实时获取[J];兵工自动化;2004年04期
10 张中华;苏志同;;PE程序加壳中的反脱壳技术研究[J];北京工业职业技术学院学报;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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6 杨豹;于秀山;隋颖;;GUI软件测试流程追踪技术的研究[A];第三届全国软件测试会议与移动计算、栅格、智能化高级论坛论文集[C];2009年
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10 宋会传;宋书云;李同民;;航空摄影测量外业调绘一体化的工艺实现[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
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3 岳昔娟;稀少(无)控制条件下机载SAR高精度定位技术研究[D];武汉大学;2009年
4 田辉;基于嫦娥一号卫星CCD立体影像处理模型与方法的研究[D];中国地质大学(北京);2011年
5 赵忠明;小浪底库区采空区稳定性研究[D];河南理工大学;2011年
6 韩志刚;地理超媒体数据模型及Web服务研究[D];河南大学;2011年
7 刘帅;面向陆地边界场景的三维建模方法研究[D];中南大学;2011年
8 袁枫;机载LIDAR数据处理与土地利用分类研究[D];中国矿业大学;2010年
9 何雪明;基于双映射和人工神经网络的数据点云直接加工的研究[D];华中科技大学;2010年
10 叶南;基于机器视觉的板料成形性能分析关键技术及系统实现[D];南京航空航天大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王宏涛;精密单点定位技术在GPS辅助空中三角测量中的应用研究[D];河南理工大学;2010年
2 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
3 于虎;基于LMS的数字煤场系统的研究[D];山东科技大学;2010年
4 李平;基于逆向工程的液压元件设计、检测方法的应用研究[D];山东科技大学;2010年
5 樊云峰;平面点云曲线重建的一种新算法[D];郑州大学;2010年
6 刘静娜;逆向设计中基于散乱点的模型重构与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 马少泽;水下航行器测控系统控制软件的设计和实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 修建竹;基于EtherCAT网络的实时控制技术研究[D];大连理工大学;2010年
9 解威;多通道数据采集系统的设计与实现[D];沈阳理工大学;2010年
10 张准;远程数据自动恢复支持技术研究[D];沈阳理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张启福;孙现申;;三维激光扫描仪测量方法与前景展望[J];北京测绘;2011年01期
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8 熊妮娜;王佳;罗旭;冯仲科;韩光瞬;;一种基于三维激光扫描系统测量树冠体积方法的研究——以油松为例[J];北京林业大学学报;2007年S2期
9 范海英;;三维激光扫描系统的应用研究[J];辽宁科技学院学报;2009年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 郭晓艳;胡社教;;浅析GPRS技术的应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 杨兴强;三维数据处理中曲面建模问题研究[D];山东大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张文;基于三维激光扫描技术的岩体结构信息化处理方法及工程应用[D];成都理工大学;2011年
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【二级引证文献】
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5 白立飞;潘宝玉;张兰;;三维激光扫描技术在数字矿山领域的应用[J];山东国土资源;2013年08期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 耿芳;基于极坐标法测量的卧式罐容积自动化检定系统[D];北京林业大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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6 徐全洪;张荣芝;刘国珍;;基于多源遥感数据融合下的石家庄市城市扩展分析[A];地图学与GIS学术讨论会论文集[C];2002年
7 汪旭东;李世平;李建红;;基于PC机的数据采集系统的开发及其发展前景[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 季晓林;刘海砚;;基于数据处理平台的空间矢量数据融合[A];中国地理信息系统协会第八届年会论文集[C];2004年
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7 孔凡天;无线传感器网络节点定位与数据融合技术研究及实现[D];华中科技大学;2006年
8 胡炜薇;多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
9 黄为勇;基于支持向量机数据融合的矿井瓦斯预警技术研究[D];中国矿业大学;2009年
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1 赵庆阳;三维激光扫描仪数据采集系统研制[D];西安科技大学;2008年
2 姜志环;气体钻井工程实时监测及安全分析系统研究[D];中国石油大学;2008年
3 刘赫;核燃料组件变形尺寸测量系统设计[D];四川大学;2005年
4 毛玉华;振动对激光扫描在线检测精度影响的研究[D];长春理工大学;2004年
5 于虎;基于LMS的数字煤场系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 吴芬芳;基于车载激光扫描数据的建筑物特征提取研究[D];武汉大学;2005年
7 黄艺丹;接触网几何参数的非接触检测系统研究[D];西南交通大学;2006年
8 沈健;数据融合多目标跟踪方法研究[D];西北工业大学;2003年
9 徐亮;动态交通信息检测器选择及其空间位置优化问题研究[D];吉林大学;2004年
10 沙美华;用于激光扫描的语音控制系统的研究与开发[D];天津大学;2004年
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