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《西安科技大学》 2009年
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无刷直流电机分布式控制系统设计

卢锋  
【摘要】: 无刷直流电机以其高效能、低成本、易维护等诸多优点,在生产及日常生活中得到广泛的应用。随着工业生产自动化的发展,电机的控制方法也由原来的单电机独立控制转变为网络化集中控制。 本文在ARM芯片LM3S8962的基础上设计了无刷直流电动机数字调速系统。引入CAN总线技术,使其具有组网功能和远程通信能力,可完成远程控制、集中管理。 首先,论述了无刷直流电机的基本构成、工作原理和数学模型;并对其调速原理和调速方法进行了研究;提出了电流、速度双闭环数字化无刷直流电机控制策略。系统以LM3S8962为控制核心,在此基础上完成了控制系统硬件设计。控制电路主要包括电流/电压检测保护电路、速度/位置检测电路、驱动及逆变电路、CAN通信接口电路和人机接口电路等。接着,在硬件设计的基础上,调用底层驱动库函数进行了系统软件程序的编写。 针对电机运行环境恶劣、干扰严重的特点,在系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑,并采取相应的措施,有效地提高了系统的可靠性和实用性。通过现场的安装实验,基本达到了性能指标要求。
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP273

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 于鑫;王世臣;杨红梅;;基于DSP的直流无刷电机智能控制系统设计[J];电子产品世界;2013年01期
2 刘建华;;基于CAN总线技术的电动机控制系统分析[J];科技传播;2013年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 方琼琼;嵌入式串口联网服务器的设计与实现[D];安徽大学;2012年
2 王玉平;基于Cortex M3自动上片显微镜平台控制系统开发[D];武汉理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 范恩强;李洪文;;远距离、大空间火灾预警系统介绍[J];安防科技;2008年05期
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10 李新华;杨卫华;邴黎明;刘声华;;电动遮阳篷无刷电机驱动系统研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐源;基于FPGA的以太网音频广播系统的设计[D];大连海事大学;2011年
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10 包锦峰;自动显微镜系统与显微图像拼接技术研究[D];华中科技大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 郑宇;郑继明;苏明;邓国江;李志强;;基于直流无刷电机的车载制氧系统设计[J];测控技术;2014年02期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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5 本报记者 罗兵;在“四大件”上找出路[N];中国质量报;2009年
6 李平 冯丽;究竟谁是最大商业秘密侵权者?[N];经理日报;2003年
7 天津 潘旗;无刷直流电动机式作原理[N];电子报;2004年
8 记者 马晓宁;借鉴经验寻找加快发展之路[N];大庆日报;2008年
9 安文;微电机产品发展趋势[N];中国机电日报;2000年
10 中国电器工业协会微电机分会 牒正;微电机行业亟须提高产品档次[N];中国机电日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 韦鲲;永磁无刷直流电机电磁转矩脉动抑制技术的研究[D];浙江大学;2005年
6 张存山;永磁无刷牵引电机电磁性能研究[D];北京交通大学;2006年
7 胡庆波;混合动力汽车驱动的电功率管理研究[D];浙江大学;2007年
8 张晓峰;小型混合动力车中电力驱动装置的若干关键技术研究[D];浙江大学;2009年
9 赵国柱;电动汽车再生制动若干关键问题研究[D];南京航空航天大学;2012年
10 刘军;永磁电动机控制系统若干问题的研究[D];华东理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 逄栋;基于GPRS的无刷直流电机的远程监控系统[D];江苏大学;2010年
2 宋杰;无刷直流电机转矩脉动抑制的研究[D];西南大学;2011年
3 李运德;无刷直流电机控制策略的研究[D];广东工业大学;2011年
4 陶泽安;无刷直流电机控制系统的研究[D];湖南大学;2010年
5 赵思聪;无载无刷直流电机控制策略的研究与系统实现[D];复旦大学;2010年
6 贾文娜;无刷直流电机控制系统的频域辨识[D];上海交通大学;2010年
7 金丽娜;基于LabVIEW的无刷直流电机智能控制研究[D];大连海事大学;2010年
8 高敏;电机控制在卫星姿态控制系统中的应用[D];武汉理工大学;2011年
9 王国伟;基于DSP2812的无刷直流电机控制系统研究[D];安徽大学;2010年
10 朱玲;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
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