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《西安科技大学》 2009年
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船用三维激光扫描仪总体设计和点云处理

孙韬  
【摘要】: 船舶生产是技术密集型和劳动力密集型相结合的生产,产品复杂,制造工程量大。一艘船舶常常自重数万吨,由数万个零部件构成。目前船厂不管是数控加工还是手动加工的船体零部件,对其进行合格检验一般采用的都是对样方法。这种方法费时费力费料,且效率低下,因此船体零部件的检验手段迫切需要改进。应用快速、精确且无接触的检测方法来采集、处理、检测待测对象的外形数据,同时利用计算机存储、分类、管理、组织这些零件数据,成为先进造船工艺的自身要求。 当前中国船舶正处在模式转变的关键时期,在未来的几年,中国船舶大型企业对检测效率的需求必然愈加迫切,为这种仪器在船厂的广泛使用提供了机遇。另外,现代制造业对于数字化的需求以及检测手段进入非接触扫描阶段的现实对于这种仪器在制造业中广泛使用也提供了良好的契机。 在国内现场测量中,如激光扫描仪等高精度测量仪器,目前还只能依靠进口,价格昂贵,基本都在百万人民币以上,国内至今没有属于自己技术的基于测距原理的三维激光扫描仪。在大多数工业测量现场,当尺寸达到十几米以上时,传统的测量方法效率都较低,已经越来越不适应现代精密、快捷生产模式的需要。为了填补国内在大尺寸高精度测量技术方面的空白,亟需研制具有我国自主知识产权的三维激光扫描仪及相应的处理程序,推动我国先进制造业的发展,本文研究内容主要包括: 1)船厂制造业需求分析及三维激光扫描仪的推广优势 2)船用三维激光扫描仪总体设计及光学取景系统设计 3)船用三维激光扫描仪点云数据处理算法研究和程序编写
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP391.41

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 武姗;船体分段三维数字化测量技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 钟棉卿;机载激光雷达系统初步方案研究[D];西安科技大学;2012年
【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 马立广;地面三维激光扫描测量技术研究[D];武汉大学;2005年
2 戴静兰;海量点云预处理算法研究[D];浙江大学;2006年
3 臧克;地面激光雷达应用处理关键技术研究[D];首都师范大学;2007年
【共引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 焦明东;三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 于虎;基于LMS的数字煤场系统的研究[D];山东科技大学;2010年
3 杨雪娇;点云的边界提取及角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 李岩;船舶三维设计平台关键技术研究[D];大连理工大学;2010年
5 张弢;造船企业生产计划管理信息化研究[D];大连海事大学;2010年
6 王兴悦;三维鞋底花纹的重构和匹配[D];南昌大学;2010年
7 孙树芳;采空区三维激光扫描数据的分析与处理[D];昆明理工大学;2009年
8 王力;基于人工标志的激光扫描数据自动拼接技术研究[D];解放军信息工程大学;2010年
9 邢坤;海量激光扫描测量数据的处理[D];解放军信息工程大学;2009年
10 冯晓波;机器人准确制孔技术研究[D];浙江大学;2011年
【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 孙明睿;三维数字可视化技术的研究[D];天津大学;2004年
2 彭伟;逆向工程中的NURBS曲面重构研究[D];南京理工大学;2004年
3 戴静兰;海量点云预处理算法研究[D];浙江大学;2006年
4 刘勃妮;三维激光扫描仪伺服系统研制[D];西安科技大学;2006年
5 温银放;数据点云预处理及特征角点检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 张殿桢;船体超大型总段快速测量技术研究[D];大连理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 陈继华;激光跟踪仪和全站仪测量系统在上海光源(SSRF)工程中的应用研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2 惠增宏;激光三维扫描、重建技术及其在工程中的应用[D];西北工业大学;2002年
3 李建操;现代船舶制造企业流程化组织模式研究[D];武汉理工大学;2003年
4 张星;江苏造船行业竞争力研究[D];南京理工大学;2002年
5 李敏;基于虚拟现实技术的越野车通过性试验及评价系统[D];东南大学;2004年
【相似文献】
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10 记者 吴晓菁;楼盘采光好不好看三维模型就知道[N];厦门日报;2011年
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1 孙韬;船用三维激光扫描仪总体设计和点云处理[D];西安科技大学;2009年
2 吕祥;探讨基于手绘建立三维模型的工作方式[D];吉林大学;2011年
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