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采煤机滚筒自适应液压调高系统研究

张修荣  
【摘要】: 流体传动及控制技术是机电一体化及机械设计制造技术的核心组成之一,电液比例控制是该门技术中最具代表性的一个分支。比例元件对介质清洁度要求不高、价廉,所提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求,在某些方面已经毫不逊色于伺服阀。在矿山机械中电液比例阀闭环控制系统的使用还处于理论试验阶段,其设计理论不够完善,有待进一步的探索,因此,对这种比例闭环控制系统在煤矿机电设备中的应用研究有重要的理论价值和实践意义。 本论文以电牵引采煤机的液压滚筒调高系统作为研究对象,在分析采煤机现有滚筒液压调高系统的基础上,建立了采煤机滚筒高度变化与调高油缸活塞位移之间的函数关系式,用电液比例方向流量阀、磁致伸缩式传感器等元件设计了对采煤机滚筒位置进行控制的电液比例闭环位置控制系统,并对整个自适应控制系统作了理论上的深入分析。建立了电液比例闭环位置控制系统的数学模型,利用计算机工程软件MATLAB进行仿真分析,研究分析了系统及各个组成环节的静、动态特性,针对系统存在的缺陷,设计了PID校正,使整个系统能更好地满足设计的要求。


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