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小型装载机工作装置与转向系统的分析与设计

刘振华  
【摘要】: 随着国民经济的不断发展,小型装载机在工程领域的应用范围越来越广,同时伴随着科学技术的不断进步,全液压装载机逐渐成为产品发展的主要趋势。因此,对小型全液压装载机的研究是目前一项重要的课题,论文首先以工作装置和转向系统的运动学和动力学分析为基础,然后研究其液压系统的工作特性。 论文以ZLY06矿用小型全液压防爆装载机为研究对象,主要研究内容包括以下几个方面:一是根据装载机的作业特点,建立了装载机工作装置运动的数学模型,利用MATLAB编程实现了工作装置运动轨迹的仿真。二是通过对工作装置结构分别选取动臂、摇臂、铲斗为分离体进行力学分析建立了工作装置的力学模型,在运动仿真的基础上实现了工作装置典型作业方式下的力学特性分析。三是对转向系统进行了运动学和动力学分析,明确了装载机在转向过程中的运动的情况及所受阻力。四是以AMESim软件为工具,对装载机工作装置和转向系统的液压系统进行了建模和仿真,并分析了在几种典型作业方式下液压系统的工作特性。 论文通过对装载机工作装置和转向系统运动学和动力学分析,进而在其基础上对其液压系统进行建模与仿真分析,为小型全液压装载机从力学特性分析到液压系统的改进提供借鉴的方法,同时也可应用于其他工程机械车辆的液压系统的设计与改进中。


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