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《西安科技大学》 2010年
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开关磁阻电机位置角优化控制研究

温东园  
【摘要】: 随着微电子技术、控制技术、电力电子技术和现代计算机技术的发展,20世纪80年代出现了一种新型机电一体化可控调速驱动系统—开关磁阻电机驱动系统(SRD)。由于其优良的调速性能而成为人们研究的热点。目前已经在多个工业部门得到应用,被国际电动车科技界誉为21世纪适用于电动车辆最有发展潜力的一种电力驱动系统。 由于SRM及功率变换器的非线性,SRD控制参数的设计是一个颇为复杂的问题。本文从SRM能量转换的本质出发,得到了SRM最佳开关角控制规律的本质特征,同时介绍了根据SRM运行状况实时改变开关角的方法,使SRM工作在最佳状态,进而实现了在线调节开关角寻优的想法。 论文以8/6极100W SRM为研究对象,设计了控制器电路、功率电路和控制软件系统。控制器电路以TMS320F2812为核心,外围包含了实现其他功能的附属电路。采用双闭环PI数字调节,输出相通断信号、电压PWM信号和电流斩波信号,与电流电压等保护信号相结合,驱动功率电路,从而实现对开关磁阻电机的控制。 控制系统软件在CCS2.2开发环境下,采用C语言完成系统功能函数的编译和调试工作。采用双闭环的控制策略,并给出了相关的程序流程,包括主程序、中断服务程序以及部分关键子程序。
【学位授予单位】:西安科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TM352

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王广洲;开关磁阻电机低速阶段转矩脉动抑制的研究[D];西安科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛向党;黎家玲;;开关磁阻电动机角度最佳控制的研究方法与数值仿真[J];电工技术学报;1992年02期
2 郑洪涛,蔡际令,蒋静坪;基于变结构模糊神经网络的开关磁阻电动机非线性模型[J];电工技术学报;2001年06期
3 谷海涛,颜湘武,曲伟;正交解码电路和捕获单元在转角和转速测量中的应用[J];电气应用;2005年01期
4 王喜莲;王旭东;;开关磁阻电机角度最优控制[J];电机与控制学报;2006年06期
5 陈昊,谢桂林,张超;开关磁阻电机功率变换器主电路研究[J];电力电子技术;2000年03期
6 陈新 ,郑洪涛,蒋静坪;基于MATLAB的开关磁阻电动机非线性动态模型仿真[J];电气传动;2002年06期
7 游红梅,郝荣泰;开关磁阻电动机启动研究[J];机车电传动;1998年04期
8 彭寒梅;易灵芝;汤小君;;基于电压斩波及关断角补偿控制的SRD仿真实现[J];计算机仿真;2007年09期
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10 徐国卿,谢维达,陶生桂;开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究[J];铁道学报;1999年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑洪涛;开关磁阻电动机驱动系统建模及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
2 葛宝明;交流传动系统的新型控制策略[D];浙江大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张福增;基于DSP的开关磁阻电机调速系统研究[D];西北工业大学;2004年
2 张灵;采用DSP实现SRD的数字化控制[D];太原理工大学;2004年
3 崔建锋;开关磁阻电机调速系统设计与研究[D];西北工业大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 江辉;陈飞;;异步电机矢量控制系统的建模与仿真[J];安徽冶金;2011年01期
2 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
3 廖子庭;樊生文;冯建国;李正熙;;基于DSP2407的矢量控制三相异步电动机变频调速系统设计[J];北方工业大学学报;2006年03期
4 曹靖;李红涛;苗建锋;赵占斌;;一种交流调速的高精度采样系统设计[J];北方工业大学学报;2010年01期
5 孙东森;葛宝明;毕大强;裴丽娜;;高速开关磁阻电机的电感计算与运行分析[J];北京交通大学学报;2010年05期
6 邓新华,郝荣泰;开关磁阻电动机特性的仿真分析[J];北方交通大学学报;1997年01期
7 苏建强;李长兵;冯亮;;开关磁阻电动机非线性建模与系统仿真[J];车辆与动力技术;2009年03期
8 蒋军;;转速闭环变频调速系统的简易设计方法[J];兵工自动化;2007年01期
9 黄明琦;张明聚;李云超;;厦门海底隧道明洞回填前后结构安全性分析[J];北京工业大学学报;2008年03期
10 王雷;蒋静坪;;基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统[J];北京工业大学学报;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱熀秋;郝建欣;张伟霞;潘伟;刘贤兴;;无轴承异步电机两种磁场定向控制系统设计与性能分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 吕常智;范迪;;一种可重构的马达正交解码器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 薛玉春;萩原一郎;张义民;;混合动力电动汽车的振动建模与仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4 项倩雯;孙玉坤;张新华;;基于SVM-GA的磁悬浮开关磁阻电机优化设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 高洁;孙鹤旭;董砚;何林;;开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器的设计与转矩脉动优化的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6 曹智荀;;基于DSP的AGV新型运动控制器的设计和应用[A];创新沈阳文集(A)[C];2009年
7 丁明跃;安然;邹丹霞;;三维超声探头控制系统研究与设计[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(3)[C];2009年
8 张海平;熊静琪;;基于嵌入式Internet的运动控制器的设计与实现[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
9 杨建忠;霍丽华;;基于目标状态方程的SRM非线性预测控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
10 徐瑞东;;双凸极电机的研究现状[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
2 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
3 王道涵;新型磁通切换型磁阻电机系统的分析、设计与控制研究[D];山东大学;2010年
4 陈仲伟;基于飞轮储能的柔性功率调节器关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
5 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 赵宏革;基于船舶电力推进系统直接转矩控制技术研究[D];大连海事大学;2011年
7 吕新明;啮合式电动机的基础研究[D];北京邮电大学;2011年
8 郑征;双PWM变频器及其协调控制技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
9 张军伟;异步电动机高频斩波串级调速系统模型及特性的研究[D];华北电力大学;2011年
10 陈鸿蔚;交流异步电力测功机系统及其软测量技术研究[D];湖南大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王立飞;基于ARM的三相交流异步电动机调速系统研究[D];华中农业大学;2010年
2 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
3 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
4 秦臻;7.5KW开关磁阻电动机调速系统设计[D];山东科技大学;2010年
5 苏鹏;带式输送机起动制动一体化自动控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
7 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
8 王瑞玲;无刷直流电动机调速算法及起动电路研究[D];郑州大学;2010年
9 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 郝春学;基于DSP的三电平异步电动机直接转矩控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李红梅;张志全;李忠杰;;减小小功率开关磁阻电机转矩脉动的迭代学习控制[J];电工技术学报;2006年10期
2 李珍国;魏艳君;阚志忠;漆汉宏;;基于四电平功率变换电路的开关磁阻电机瞬时转矩控制[J];电工技术学报;2007年08期
3 周强;刘闯;朱学忠;刘迪吉;;基于ASIC的高速开关磁阻电机数字控制器[J];电工技术学报;2009年03期
4 李珍国;阚志忠;;开关磁阻电机的高效率直接瞬时转矩控制[J];电工技术学报;2010年08期
5 吴建华;开关磁阻电动机稳态性能的一种快速非线性仿真法[J];电工技术学报;1997年03期
6 杨旭丽;彭涛;;三相开关磁阻电机功率变换电路综述[J];电机技术;2008年04期
7 丁文;梁得亮;;一种开关磁阻电机非线性磁链与转矩建模方法[J];电机与控制学报;2008年06期
8 蒯松岩;丁娟;谭国俊;张能;;基于DITC的开关磁阻电动机可逆控制系统[J];电力电子技术;2009年07期
9 葛宝明,王祥珩,苏鹏声,蒋静坪;开关磁阻电机控制策略综述[J];电气传动;2001年02期
10 王宏华,李训铭;开关磁阻电动机比例因子自调整模糊控制器设计[J];电气传动;2001年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 郑洪涛;开关磁阻电动机驱动系统建模及其控制策略研究[D];浙江大学;2003年
2 薛梅;开关磁阻电机非线性建模方法及智能控制策略研究[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 李大威;开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制系统研究[D];西安科技大学;2011年
2 孙冠群;开关磁阻电动机驱动控制系统研究[D];西北工业大学;2005年
3 甘伟;开关磁阻电机驱动系统设计[D];武汉理工大学;2006年
4 王亮;变速恒频双馈发电机智能控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
5 王军;基于转矩分配函数法的开关磁阻调速电机直接转矩控制研究[D];河海大学;2007年
6 刘丽芸;基于DSP的开关磁阻电机检测建模与控制[D];天津大学;2008年
7 张国澎;开关磁阻电机直接转矩控制系统研究[D];西安科技大学;2009年
8 王岩;无位置传感器开关磁阻电机控制技术研究[D];西安科技大学;2010年
9 石磊;开关磁阻电机起动过程的研究[D];西安科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李甘林,孙玉坤;基于TMS320F240的开关磁阻电机调速系统设计[J];半导体技术;2002年09期
2 薛向党;黎家玲;;开关磁阻电动机角度最佳控制的研究方法与数值仿真[J];电工技术学报;1992年02期
3 陈冲,齐虹;非线性状态反馈解耦控制的交流数字调速系统[J];电工技术学报;1999年01期
4 郑洪涛,蔡际令,蒋静坪;基于变结构模糊神经网络的开关磁阻电动机非线性模型[J];电工技术学报;2001年06期
5 邴阳,王晓冬,徐殿国,王宗培;变磁阻电机的高性能控制[J];电工技术学报;1998年03期
6 郑洪涛,蒋静坪,葛宝明;开关磁阻电动机传动系统及其先进控制策略综述[J];电工技术杂志;2001年07期
7 张金平,张奕黄;电动汽车用开关磁阻电机的DSP控制系统[J];电机电器技术;2002年04期
8 曹家勇,陈幼平,詹琼华,周祖德;开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势[J];电机与控制学报;2002年01期
9 陈昊,谢桂林,张超;开关磁阻电机功率变换器主电路研究[J];电力电子技术;2000年03期
10 陈新,郑洪涛,蒋静坪;基于角度控制的开关磁阻电动机模糊控制系统[J];电力电子技术;2004年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 纪良文;开关磁阻电机调速系统及其新型控制策略研究[D];浙江大学;2002年
2 葛宝明;交流传动系统的新型控制策略[D];浙江大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 段龙;应用TMS320F240DSP的变频调速器的研究[D];西安理工大学;2001年
2 何满;基于DSP的励磁控制器的研究[D];广西大学;2001年
3 陈新;基于DSP的开关磁阻电动机控制系统研究[D];浙江大学;2003年
【相似文献】
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1 孙剑波,詹琼华;基于SIMULINK的开关磁阻电机调速系统的建模与仿真[J];舰船电子工程;2004年06期
2 杨钦慧;;适用于电动车轮内装入的开关磁阻电机[J];电机技术;2008年05期
3 童怀,傅光洁,黄声华,詹琼华;开关磁阻电机稳态特性的等效磁网络模型分析方法──Ⅰ . 数学模型[J];中国电机工程学报;1998年02期
4 冬雷,冯成博;开关磁阻电机相绕组匝数对性能影响的分析与设计[J];微特电机;2000年02期
5 汪玉平;开关磁阻电机的噪声及其抑制[J];河南机电高等专科学校学报;2003年01期
6 王峰,张灵,杨晋岭;基于虚拟仪器的开关磁阻电机电参数的测量[J];科技情报开发与经济;2004年03期
7 王富林,张奕黄;开关磁阻电机一拖二控制系统在矿车中的应用[J];煤矿机电;2004年04期
8 孙长春;开关磁阻电机控制系统新型设计[J];科技情报开发与经济;2005年02期
9 詹琼华,林金铭,赵光新;开关磁阻电机设计研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);1989年03期
10 吴建华,詹琼华;电动车的新型驱动系统─—高效节能的开关磁阻电机驱动系统[J];汽车电器;1995年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 铁起;徐立永;徐若菲;;基于开关磁阻电机的汽车发动机主动飞轮系统研究[A];经济发展方式转变与自主创新——第十二届中国科学技术协会年会(第四卷)[C];2010年
2 张全柱;朱雄;李学哲;;开关磁阻电机在矿井提升机上的应用[A];煤矿自动化与信息化——第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2010年
3 田冰冰;;电机节能系统中开关磁阻电机浅析[A];《环球人文地理·理论版》2011.08下[C];2010年
4 高洁;孙鹤旭;董砚;何林;;开关磁阻电机RBF神经网络滑模控制器的设计与转矩脉动优化的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 方羿;孙玉坤;;无位置传感器开关磁阻电机位置检测的研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 张荣;李俊丽;张臻;;开关磁阻电机的应用及其研究的前沿问题[A];第十届全国煤矿自动化学术年会论文集[C];2000年
8 崔玉龙;赵英凯;刘教民;;中速开关磁阻电机的仿真研究[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
9 张媛;邓智泉;;一种新型确定无轴承开关磁阻电机中超前角的方法[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
10 田江涛;;新型驱动技术带来压力机械的革命[A];2008年耐火材料学术交流会论文集[C];2008年
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1 肖国林;科汇打造开关磁阻电机研发基地[N];中国工业报;2006年
2 贠瑞虎 张秀贵;开关磁阻电机 引发节能革命[N];中国工业报;2007年
3 ;“磕头虫”新传[N];科技日报;2006年
4 ;降伏“电老虎”[N];科技日报;2006年
5 柯佼;直驱式开关磁阻电机首创成功[N];科技日报;2001年
6 本报记者 孙明河;节电瞄准磁阻电机调速[N];科技日报;2006年
7 徐丙垠 博士;龙门刨床跳“龙门”[N];科技日报;2006年
8 ;压缩空气 压缩30%能耗[N];科技日报;2006年
9 苏州 鲁思慧;新一代高性能开关磁阻调速节能电机系统应用[N];电子报;2006年
10 张秀贵;小开关引发的一场“节能革命”[N];工人日报;2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈琼忠;开关磁阻电机的非线性建模及在航空发动机多场耦合仿真中的应用[D];上海交通大学;2009年
2 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
3 宋宏志;无位置传感器开关磁阻电机控制系统研究[D];中国矿业大学;2009年
4 曹鑫;12/8极无轴承开关磁阻电机的研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 杨艳;无轴承开关磁阻电机振动分析与抑制的基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 李洁;开关磁阻电机的性能分析及其优化设计方法研究[D];河北工业大学;2011年
7 刘泽远;无轴承开关磁阻电机的电磁基础研究[D];南京航空航天大学;2010年
8 陈小元;分块开关磁阻电机的基础研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 曲兵妮;开关磁阻电机互感及转矩脉动抑制技术的研究[D];太原理工大学;2010年
10 卢胜利;开关磁阻电机系统的故障诊断方法研究[D];中国矿业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 温东园;开关磁阻电机位置角优化控制研究[D];西安科技大学;2010年
2 李自强;开关磁阻电机的直接转矩控制研究[D];大连海事大学;2011年
3 张奇;开关磁阻电机数据处理平台的设计[D];西安科技大学;2010年
4 裴丽娜;超高速开关磁阻电机电磁分析与设计[D];北京交通大学;2010年
5 郭增慧;开关磁阻电机磁链特性间接检测与应用[D];南京航空航天大学;2011年
6 张倩影;无轴承开关磁阻电机转子偏心振动控制[D];南京航空航天大学;2011年
7 张瑞芳;横向磁场直线开关磁阻电机的解析建模与控制[D];北京交通大学;2011年
8 黄占涛;磁悬浮开关磁阻电机高速数字控制系统的研究[D];江苏大学;2010年
9 王岩;无位置传感器开关磁阻电机控制技术研究[D];西安科技大学;2010年
10 彭晶晶;双通道开关磁阻电机控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
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