收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

导向钻井井下涡轮力矩电机的电压前馈控制

肖威威  
【摘要】:旋转导向钻井是一种在钻柱旋转状态下用近钻头处的自动控制装置控制钻头钻进方向的钻井技术。稳定平台是导向工具的核心,起着导向控制的关键作用。如何实现稳定平台在钻井液流量大范围变化条件下在任意角度位置的稳定控制,是困扰调制式旋转导向钻井技术研究的关键问题之一。论文针对稳定平台涡轮电机力矩的控制问题,从电机的作用、结构入手,逐一分析了电机电磁转矩、控制信号、钻井液流量、平台转速之间的关系,建立符合实际情况的涡轮电机的动力学模型。针对钻井液流量大范围变化影响平台控制性能的问题,采用仿真的方法,分析了钻井液流量与涡轮电机作用力矩的关系,提出了钻井液流量前馈补偿方法;针对流量前馈补偿实现困难的问题,进一步提出了涡轮电机电压前馈补偿方法,并按照电压前馈—角度反馈控制方法原理,构建了实现该控制的数字—模拟混合系统结构,设计了实现电压前馈控制的信号运算电路。对该电路的测试表明,其信号运算精度满足控制要求,其温度特性满足井下工作环境要求。水力驱动实验表明,采用数字—模拟实现方法,平台的角度稳定控制性能优于纯数字实现方法,实现了平台角度在四个象限的长时间稳定控制。所完成的研究工作对调制式旋转导向钻井工具的研究具有理论意义和实际应用价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李赛;谷长雄;左宏刚;刘金龙;;连续导向钻井技术进展[J];内江科技;2013年05期
2 王翠霞;付敏清;魏长鑫;于向明;;现代导向钻井技术的新进展及发展方向探析[J];化工管理;2014年15期
3 张绍槐;现代导向钻井技术的新进展及发展方向[J];石油学报;2003年03期
4 ;克拉2-3井首次应用垂直导向钻井工艺[J];大庆石油地质与开发;2004年02期
5 冯翠荣,马海军;浅谈导向钻井系统在延长油矿浅井定向施工中的应用[J];内蒙古石油化工;2005年02期
6 董昇;;随钻导向钻井提速技术在大港油田的应用[J];内蒙古石油化工;2013年17期
7 熊德智;;国外最新井下导向钻井技术及其应用效果[J];钻采工艺;1990年01期
8 王彦祺;导向钻井技术在苏北地区的应用[J];石油钻探技术;1998年03期
9 谢海明;周静;;导向钻井工具的一种温度测试方法[J];石油仪器;2010年03期
10 汤楠;霍爱清;汪跃龙;程为彬;;导向钻井下传信号解算中的取整问题[J];计算机与应用化学;2012年10期
11 姜伟;;渤海地区使用导向钻井技术的特点及其分析[J];天然气工业;1993年01期
12 栗广科;;浅谈导向钻井技术[J];重庆石油高等专科学校学报;2000年04期
13 刘成,金业权;导向钻井技术在江汉油田的应用[J];西部探矿工程;2004年11期
14 冯志明;导向钻井系统的正确使用方法[J];钻采工艺;1996年06期
15 矫绮枫,张领臣,王合林,钟德华,李俊禄,韩俊杰,姚利祥;连续导向钻井技术在华北油田的应用[J];石油钻采工艺;2002年06期
16 周继坤,王红,刘俊,冉新兰,秦利民;单弯滑动导向钻井的几个重要问题[J];石油钻探技术;2002年04期
17 王卫彬,秦利民,刘俊,冉新兰;导向钻井井下控制理论与技术的发展[J];石油钻探技术;2004年06期
18 刘志坤;李琪;高晓荣;;导向钻井远程决策指挥中数据仓库技术的应用研究[J];钻采工艺;2007年03期
19 徐云龙;马凤清;冯光通;;磁性导向钻井技术现状及发展趋势[J];钻采工艺;2012年02期
20 李松林,苏义脑,董海平;美国自动旋转导向钻井工具结构原理及特点[J];石油机械;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 孙君道;张玲;;鄂尔多斯盆地南部油田复合导向钻井应用技术[A];第十四届全国探矿工程(岩土钻掘工程)学术研讨会论文集[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 肖威威;导向钻井井下涡轮力矩电机的电压前馈控制[D];西安石油大学;2015年
2 陈晓;导向钻井工具稳定平台嵌入式控制系统研究[D];西安石油大学;2012年
3 戴晨;导向钻井地面下行指令发送控制系统研究[D];西安石油大学;2013年
4 李星;导向钻井工具姿态的随钻动态测量[D];西安石油大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 岳双才 本报通讯员 王运良;连续导向钻井带来了什么[N];中国石油报;2003年
2 记者 杜中闻 通讯员 刘丽;西部钻探应用MWD复合导向技术提速[N];中国石油报;2009年
3 程泽江 书程;我陆上首用POWER- V垂直导向钻井工艺[N];中国石化报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978