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双轴精密转台静动态特性有限元分析

郑志奇  
【摘要】:转台是航空航天领域进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器研制过程中起着非常重要的作用。转台性能的优劣直接关系到仿真试验结果的置信度和可靠性,是保证航空航天产品以及武器系统性能和精度的基础。作为高精度的运动仿真设备,转台机械台体结构和力学特性直接影响了它仿真的动态精度,因此,在研发设计阶段对转台进行结构静动态特性分析非常重要。 本文简要介绍了转台的基本参数、测角原理、动态测角精度的测试、控制系统的工作原理以及对其控制的PID算法。运用三维软件Pro/E对转台进行了总体结构设计,并将转台模型简化后导入到有限元软件ANSYS中建立有限元模型。在计算作用在转台上主要载荷的基础上,运用ANSYS软件对转台进行静力学、动力学与模态分析,通过仿真结果,分析结构设计中的不足之处。最后,提出了转台部分结构的改进方案,并对方案再次进行仿真分析,确保转台结构改进后满足设计要求。


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