收藏本站
《西北农林科技大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

果园自动喷雾控制系统研究

杨娜  
【摘要】:随着我国水果出口量的增加,市场对水果质量的要求越来越苛刻,而农药的利用率是保证水果质量的必要因素。但是目前,我国喷药机械技术落后,劳动强度大,农药利用率低,环境污染严重,尤其是山区的果园,需要手动喷洒农药,不仅造成了农药的严重浪费,而且还严重危害了喷洒者的身体健康。与世界其他发达国家相比,我国农药喷洒技术落后了几十年。因此,有必要对果园喷雾系统做出研究。 本文旨在设计一种果园自动喷雾控制系统,在果园作业时,能够根据果树的空间位置调节喷杆的高低,根据果树的地理位置控制喷嘴的开关。从而降低劳动强度,提高农药利用率,减少环境污染。本研究主要是对系统的信号识别模块、控制模块、喷杆摆动模块进行了设计: (1)信号采集模块采用红外传感器采集果树空间位置与地理位置信息,控制模块以单片机为控制核心,调控模块采用机械与液压相结合的控制模式,由单片机控制液压缸的动作以及机械部分电机的启动工作,从而对喷杆的位置进行调节; (2)硬件系统由单片机及其外围电路组成,包括信号采集模块、电机驱动模块、调控模块、喷雾模块,完成了对果树信息的接收、处理和执行; (3)软件控制系统采用C语言进行程序的编译,主要包括主程序、信号采集程序、调控程序、电机驱动程序、喷雾程序; (4)利用设计好的喷雾小车进行喷雾均匀性实验。实验采用空间和平面的方法并借助MATLAB和Excel分别对喷雾均匀性进行了测试和分析,结果充分验证了系统的可行性。 本文设计的果园自动喷雾系统,通过试验到达了预期的要求。当检测到果树时系统将自动调节喷杆的高度以及喷嘴的开关,为自动喷雾控制系统的改进和研制提供了理论依据。
【学位授予单位】:西北农林科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:S491

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡成;何雄奎;刘敬齐;;基于AT89C51的喷雾机速度计算系统[J];安徽农业科学;2008年08期
2 侯金荣;王泽勇;;喷施农药如何节约用药增强药效[J];农业新技术;2005年06期
3 杨宝东,王进忠,孙淑玲;我国蝗虫生物防治的研究进展[J];北京农学院学报;2002年02期
4 钱玉琴;;国内外农业施药技术研究进展[J];福建农机;2006年03期
5 李会芳,邱白晶,刘保玲,史春建,丁毅;对精确农业中变量喷雾控制的研究[J];中国农机化;2004年03期
6 刘永朝;马保国;孙红;;篱式果园冠间距与冠形随纬度变化探讨[J];河北果树;2006年05期
7 张东明;文友先;;基于机器视觉的自动对靶施药系统的研究[J];湖北农机化;2007年06期
8 宋淑然;洪添胜;王卫星;赵新;C SINFORT;B TISSEYRE;;基于DGPS技术的水稻喷雾雾滴分布的研究[J];华南农业大学学报;2006年03期
9 叶连民,吕天峰,崔为善,庞新国;喷杆式喷雾机全面喷雾作业雾量分布均匀性分析[J];佳木斯工学院学报;1994年02期
10 郑加强,冼福生,高良润;静电喷雾雾滴荷质比测定研究综述[J];江苏工学院学报;1992年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王涛;何金戈;廖宇兰;李粤;梁栋;;植物保护喷雾机械的发展研究状况综述[J];安徽农学通报;2008年21期
2 徐志英,蒋思霞;农药环境污染问题及可持续治理对策[J];安徽农业科学;2005年10期
3 李红军;何雄奎;曾爱军;刘亚佳;于辉;;用铺展系数和干燥时间来选择草甘膦助剂[J];安徽农业科学;2007年12期
4 胡良龙;田立佳;胡志超;王海鸥;吴峰;;物理农业技术在种子选后处理中的应用[J];安徽农业科学;2007年13期
5 于辉;何雄奎;仲崇山;战强;李杨;;在静电喷雾中喷液物化特性对荷质比的影响[J];安徽农业科学;2007年15期
6 吴泽祎;何雄奎;肖健;宋晓光;;基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计[J];安徽农业科学;2007年22期
7 唐超礼;魏圆圆;;基于数据挖掘的植保预测系统[J];安徽农业科学;2008年12期
8 陈志刚;孟婷;王玉光;;喷雾施药靶标的红外线探测性能研究[J];安徽农业科学;2008年35期
9 李喜朋;姚传安;李明刚;王万章;;基于颜色传感器的绿色识别系统设计[J];安徽农业科学;2009年27期
10 石玉秋;胡波;;收获机器手移动路线优化算法的研究[J];安徽农业科学;2010年16期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 耿爱军;张晓辉;马敏;宋涛;;烟草抑芽剂对靶施药系统设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 邓巍;付卫强;武广伟;陈天恩;郭建华;马伟;;农药雾滴落至叶片的行为研究综述[A];植保科技创新与病虫防控专业化——中国植物保护学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 杨学军;严荷荣;徐赛章;;植保机械的现状及发展趋势[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
4 张富贵;洪添胜;王万章;林惠强;陈海生;;数据融合技术在果树仿形喷雾中的应用[A];第二届贵州省自然科学优秀学术论文评选获奖论文集(2007年)[C];2007年
5 杨方;张丽丽;王润涛;;静电喷雾技术的研究[A];黑龙江省农业工程学会2011学术年会论文集[C];2011年
6 刘勇;周冀衡;;烤烟农药残留的来源分析及解决方案[A];依靠科技进步和创新加快发展现代农业学术研讨会优秀论文集[C];2009年
7 刘岩伟;许林云;甘英俊;;对靶施药技术研究现状[A];新形势下林业机械发展论坛论文集[C];2010年
8 宋伟;周宏平;;生物农药的出现对植保机械研究的影响[A];新形势下林业机械发展论坛论文集[C];2010年
9 吴小伟;茹煜;周宏平;范庆妮;;雾化装置测试系统研究[A];新形势下林业机械发展论坛论文集[C];2010年
10 秦好泉;袁洪印;徐绍曾;马中苏;邵伟;徐明华;;静电用于食品表面涂敷的荷电研究[A];中国物理学会第九届静电学术年会论文集[C];2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陆军;喷雾药液在靶标植株上的沉积与润湿研究[D];江苏大学;2010年
2 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
3 王晓松;复杂背景下树木图像提取研究[D];北京林业大学;2010年
4 刘雪美;喷杆喷雾机风助风筒多目标优化设计[D];山东农业大学;2010年
5 耿爱军;智能烟草打顶机械关键技术研究[D];山东农业大学;2011年
6 齐江涛;玉米果穗产量实时监测方法及其应用研究[D];吉林大学;2011年
7 陈达;柔性桁架式喷杆系统设计及动态仿真研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
8 王军锋;荷电喷雾燃烧的基础研究——燃油静电喷雾及荷电两相湍流射流的研究[D];江苏大学;2002年
9 曾爱军;减少农药雾滴飘移的技术研究[D];中国农业大学;2005年
10 柳小妮;甘肃省草地蝗虫预测预报专家系统的研究与开发[D];甘肃农业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
2 马伟伟;喷杆弥雾机气流辅助系统的设计与试验[D];山东农业大学;2010年
3 刘晓燕;紫茎泽兰化感作用及化学防除的研究[D];山东农业大学;2010年
4 刘丰乐;气流辅助式喷杆弥雾机的研制[D];山东农业大学;2010年
5 郭峰;3WF-8型风送式果园喷雾机的试验研究[D];新疆农业大学;2010年
6 徐永兴;矿渣粉磨生产线PLC控制系统研究与设计[D];江西理工大学;2010年
7 潘桂颖;基于半球摄影法的水稻冠层结构参数测量与反演[D];浙江大学;2011年
8 闫栋;基于管路注入式喷药设备的自动施药控制系统[D];太原理工大学;2011年
9 刘大印;基于PWM变量农药喷洒控制系统研究[D];太原理工大学;2011年
10 牟汉宗;小型田间作业机械的设计[D];山东农业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘业好,魏钦平,高照全,王小伟,魏胜林;“富士”苹果树3种树形光照分布与产量品质关系的研究[J];安徽农业大学学报;2004年03期
2 袁湘月,吴春笃,储金宇,杜彦生;果园自动对靶喷雾机的研制——对靶喷雾技术的研究[J];安徽技术师范学院学报;2004年01期
3 廖明安;肖华明;吕淑清;叶谋;;乔砧密植苹果树冠参数调查研究[J];北方园艺;1992年03期
4 王圆圆,丁志杰,万华林;基于视觉颜色聚类的彩色图像分割[J];北京理工大学学报;2003年06期
5 沈齐英,沈秋英;农药的使用现状及发展趋势[J];北京石油化工学院学报;2003年01期
6 杨宝东,王进忠,孙淑玲;我国蝗虫生物防治的研究进展[J];北京农学院学报;2002年02期
7 钟勇,姚剑峰;现代汽车的四种测距方法[J];汽车工业研究;2001年02期
8 吴衍庆,史青茂,韩天文,王俊梅;蝗虫微孢子虫病在草原蝗虫中扩散传播的研究[J];草业科学;2000年04期
9 冯立涛,张峻祥,崔国盈,赵桂林,刘生明;乌鲁木齐市草地蝗虫及治理对策[J];草业科学;2001年04期
10 刘建国;;变频器及常见故障剖析[J];电工技术;2004年11期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 熊惠龙;舒超然;陈国发;;静电喷粉效果测试和静电喷粉防治马尾松毛虫试验研究[A];昆虫与环境——中国昆虫学会2001年学术年会论文集[C];2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陈志青;喷雾机器人控制系统研制[D];中国农业大学;2002年
2 万丽芹;农用GPS的通讯技术与使用精度提高方法的研究[D];江苏大学;2003年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;农药喷雾器的保养[J];农民科技培训;2005年05期
2 陈志刚;吴春笃;杨学军;;喷杆喷雾雾量的分布均匀性[J];江苏大学学报(自然科学版);2008年06期
3 龚艳;傅锡敏;丁素明;吴萍;;小型均匀雾机动喷雾机的研制[J];农业开发与装备;2008年12期
4 金礼兴;对大型喷雾机仿形机构的探讨[J];农机与食品机械;1995年02期
5 贺吉范;悬挂喷雾机的使用[J];河北农机;1998年04期
6 徐成文;巧洗喷雾器[J];农村财务会计;1998年02期
7 黄昌华;自制简易压力补水器[J];食用菌;2001年03期
8 朱济生;改进的喷雾器[J];植物保护;1963年01期
9 刘明金;;简易果树追肥法[J];烟台果树;1993年03期
10 ;植保新机械 手动吹雾器[J];农村实用技术与信息;1994年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘雪美;张晓辉;马伟伟;刘丰乐;;MQ-600型气流辅助式喷杆弥雾机风机设计与试验[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 严荷荣;杨学军;徐赛章;;风幕式喷杆喷雾机研制[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
3 陈国平;;节水高效多喷头洒水车设计[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
4 吕劳富;梁桂梅;赵清;;我国背负式药械现状及对策[A];植物保护与粮食安全——第二十届全国植保信息交流暨农药械交流会论文集[C];2004年
5 杨学军;严荷荣;徐赛章;;植保机械的现状及发展趋势[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
6 戴奋奋;;农业生态破坏、环境污染与施药技术相关性分析[A];江苏省昆虫学会第十一届会员代表大会暨学术研讨会论文汇编[C];2004年
7 彭春雷;;高喷灌浆随深度增加的几个主要技术问题的理论分析与探讨[A];第八次水利水电地基与基础工程学术会议论文集[C];2006年
8 戴奋奋;;我国施药技术的发展趋势[A];江苏省昆虫学会第十一届会员代表大会暨学术研讨会论文汇编[C];2004年
9 赵清;邵振润;;我国施药机械与施药技术的现状及对策和建议[A];棉花重大病虫统一防治的理论与实践[C];2004年
10 陈明健;;雁石水电站拦河闸坝高压旋喷灌浆施工技术[A];福建省第九届水利水电青年学术交流会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 刘明泉;手压式喷雾器的维护[N];瓜果蔬菜报.农业信息周刊;2005年
2 ;怎样保养农药用喷雾器[N];张掖日报;2006年
3 季维;喷杆喷雾机的配置及使用[N];江苏科技报;2006年
4 李光河荐;喷雾器改制施肥器[N];河北科技报;2004年
5 通讯员 魏波 悟夫;一花引来万花开[N];石河子日报(汉);2010年
6 王猛;喷雾选低量 喷雾工效高[N];山西科技报;2002年
7 赵明;三种新式植保机[N];山西科技报;2005年
8 通讯员 许娟;中联自主研发世界首台路缘清洗车问世[N];中华建筑报;2006年
9 成佳;喷雾器停用后如何保养[N];中华合作时报;2003年
10 王彦章;平菇补水栽培技术[N];山西科技报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 陈达;柔性桁架式喷杆系统设计及动态仿真研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
2 王秀;不同高度麦茬环境微气候特征及除草剂喷洒方法的研究[D];中国农业大学;2000年
3 邢双喜;微小型燃气轮机径向旋流预混燃烧特性研究[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨娜;果园自动喷雾控制系统研究[D];西北农林科技大学;2010年
2 吴吉麟;变量喷雾装置喷雾特性及其控制系统的研究[D];上海交通大学;2012年
3 马伟伟;喷杆弥雾机气流辅助系统的设计与试验[D];山东农业大学;2010年
4 杨丽;两种新型喷枪在水稻上喷雾的定性定量及对稻飞虱的防效研究[D];湖南农业大学;2011年
5 张明;喷头性能试验台的研究[D];中国农业机械化科学研究院;2010年
6 耿爱军;机动喷射式地下施药机的研制[D];山东农业大学;2007年
7 邢全道;高地隙窄形橡胶履带轮水旱兼用宽幅植保施肥机的设计与性能试验[D];南京农业大学;2013年
8 常相钺;压力式变量喷雾控制系统设计试验研究[D];黑龙江八一农垦大学;2014年
9 范庆妮;小型无人直升机农药雾化系统的研究[D];南京林业大学;2011年
10 朱艳东;喷雾试验台的设计与研究[D];东北农业大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026