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《西北农林科技大学》 2002年
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玉米苗期杂草识别的机器视觉研究

龙满生  
【摘要】: 针对目前我国在杂草防治上主要靠大面积喷洒化学除草剂而带来的环境污染问题,应用计算机视觉技术来识别玉米苗期田间杂草并确定杂草的位置和生长状况,从而为玉米苗期田间精确喷洒除草剂的自动化作业提供理论与技术支持。主要研究内容如下: (1)根据研究的性质和要求,分析了影响系统性能的因素,在综合考虑性能价格比的基础上,选择既能满足研究所需的性能要求、又能进一步扩展的计算机视觉硬件,组成计算机视觉系统。选择了合适的摄像高度和摄像角度,对系统的线性尺寸进行了标定。为了使杂草识别系统对光照强度、土壤湿度的变化具有较强的适应性,杂草图像的获取是在自然环境下进行的。 (2)利用自行开发的AOI(感兴趣区域)工具,通过对不同土壤湿度、光照强度和残茬覆盖率下的杂草图像进行颜色指数测定与分析,指出色度及过绿特征对光照强度、土壤湿度、残茬覆盖率、植物阴影的影响不敏感,且在植物与非植物之间存在足够的对比度,但不能用于玉米与杂草,或阔叶杂草与窄叶杂草的识别。 (3)没有归一化的过绿特征受自然环境的影响较小,当取全局阈值30时,就能够有效识别植物与非植物背景,正确识别率在99%以上。 (4)利用修正的色度公式,由判别分析法确定色度阈值,对杂草图像进行阈值分割,能够有效地识别植物与非植物背景,正确识别率在99%以上,但色度的计算量大于过绿特征的计算量,不利于杂草识别速度的提高。 (5)提取了杂草与玉米的宽长比、第一不变矩、伸长率、圆满度圆度以及细化厚度等形状特征,指出宽长比和不变矩是识别阔叶杂草与窄叶杂草的最有效特征,正确识别率达93%;细化厚度是识别玉米与窄叶杂草的有效特征,正确识率达90%,但获取细化厚度比较费时,且与作物及杂草的生长状态有关,应对其进行实地标定。 (6)设计了用于杂草形状识别的BP网络,结构为6-12-3,并对学习误差、隐层结点数对网络性能的影响进行了研究。试验结果表明,形状识别神经网络能正确识别玉米、阔叶杂草与窄叶杂草,识别正确率在90%以上。 (7)针对区域标记存在速度慢、重复扫描图像等不足,改进了轮廓跟踪算法,使区域标记与轮廓跟踪有机地结合在一起,提高了处理速度,同时改进了面积计算方法,避免了筛选和排序。 (8)利用Visual C++编制了一套杂草识别软件,可用于图像分析和AOI试验,为计算机杂草识别系统的研发提供了软件和技术支持。
【学位授予单位】:西北农林科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP391.4

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李志臣;饶洪辉;王勇;姬长英;;除草剂变量施药技术的研究现状与进展[J];东北农业大学学报;2007年04期
2 毛罕平;胡波;张艳诚;钱丹;陈树人;;杂草识别中颜色特征和阈值分割算法的优化[J];农业工程学报;2007年09期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
2 唐晶磊;喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究[D];西北农林科技大学;2010年
3 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
4 李志臣;基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统研究[D];南京农业大学;2007年
5 吴兰兰;基于数字图像处理的玉米苗期田间杂草的识别研究[D];华中农业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 张海亮;基于Web的肉牛图像识别及图像信息管理系统的研究[D];西北农林科技大学;2003年
2 袁道军;利用计算机视觉技术获取油菜苗期生长信息方法的研究[D];华中农业大学;2005年
3 黄君冉;基于Web的奶牛图像识别及图像信息管理系统的研究[D];河北农业大学;2006年
4 钱丹;作物与杂草识别中图像分割影响因素的研究[D];江苏大学;2006年
5 胡波;杂草识别中图像特征的优化及识别算法的研究[D];江苏大学;2007年
6 胡嵘;基于数字图像处理玉米苗期田间杂草识别方法的研究[D];华中农业大学;2007年
7 刘俊丽;牛乳体细胞图像处理及计数方法的研究[D];内蒙古农业大学;2007年
8 李东明;基于机器视觉的田间杂草识别方法研究[D];河北农业大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 纪寿文,王荣本,陈佳娟,赵学笃;应用计算机图像处理技术识别玉米苗期田间杂草的研究[J];农业工程学报;2001年02期
3 蒋正荣;计算机杂草识别技术的研究现状[J];上海环境科学;1999年10期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 高洪;侯大寅;李泽应;王军;;RBF神经网络在织物风格中的研究与应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭守标;霍剑青;郝建;王晓蒲;赵永飞;谢行恕;;高分辨率软X射线显微成像下细胞的自动提取?[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 吴敏;徐辰华;;铅锌烧结过程产量质量的神经网络预测方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 隋金雪;杨莉;华臻;张鑫;;改进的BP网络在火焰燃烧状态识别中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 杨阳;陈宗海;张海涛;;复杂系统仿真的前端智能化综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
3 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
4 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
5 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
6 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
7 韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
8 刘强;基于复杂系统的铁路客流预测方法研究[D];中国铁道科学研究院;2008年
9 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
10 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
3 王永;消防单兵综合信息采集系统研究[D];山东科技大学;2010年
4 郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
5 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
6 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
7 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
8 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 管泽鑫;基于图像的水稻病害识别方法的研究[D];浙江理工大学;2010年
10 刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 于辉;何雄奎;仲崇山;战强;李杨;;在静电喷雾中喷液物化特性对荷质比的影响[J];安徽农业科学;2007年15期
2 武模戈,陶令霞;喜旱莲子草的生物学特性的观察及利用研究[J];安阳师范学院学报;2000年02期
3 陈文颉,窦丽华,陈杰,杜丽辉;融合多特征信息的模式识别方法[J];北京理工大学学报;2002年02期
4 程郁昕,江汪洋,许春香;奶牛体型性状线性评定的1~50分制及其应用[J];黄牛杂志;2004年03期
5 邵建成;电子计算机在畜牧业中的应用[J];黄牛杂志;1997年03期
6 刘立宏,胡可刚,刘立欣;目标检测中的快速中值滤波法[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年03期
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8 谢燕江;中值滤波在图像去噪中的应用[J];湘南学院学报;2004年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 庾农;基于形态学理论的目标检测技术[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
2 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
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4 毛文华;基于机器视觉的田间杂草识别技术研究[D];中国农业大学;2004年
5 苏时光;谱主成分分析及其在多指标评价体系中的应用[D];中国农业大学;2004年
6 陈勇;自动施药机器人及可变量控制系统研究[D];南京林业大学;2005年
7 刘相滨;类圆性颗粒图像分割技术研究[D];湖南大学;2006年
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10 饶秀勤;基于机器视觉的水果品质实时检测与分级生产线的关键技术研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯宗浩;集成C/S、B/S结构的物资采供系统研究[D];西安理工大学;2000年
2 陈立峰;集成电路封装质量自动检测系统的设计[D];暨南大学;2000年
3 欧翔;基于INTERNET/INTRANET中小型企业管理信息系统的研究与开发[D];中国农业大学;2000年
4 相阿荣;识别杂草和土壤背景的图像处理方法研究[D];中国农业大学;2001年
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7 宁纪锋;玉米品种的计算机视觉识别研究[D];西北农林科技大学;2002年
8 郭艳萍;检测自动化中的数字图像处理及识别[D];河海大学;2002年
9 丁元法;虚拟仪器技术在精密播种机综合试验台上的应用研究[D];山东农业大学;2003年
10 吕岳军;机器视觉在线玻壳分类计数及数据管理系统的研究[D];天津科技大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马兆敏;胡波;黄玲;李克俭;;利用机器视觉识别杂草图像特征的研究进展[J];安徽农业科学;2008年07期
2 马兆敏;胡波;黄玲;李克俭;;杂草识别中图像分割技术的研究进展[J];安徽农业科学;2008年19期
3 刘瑞琪;曹乃文;;杂草图像分割中分割特征的研究[J];安徽农业科学;2011年30期
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5 杨转;;基于HSI颜色模型的杂草与土壤背景分割方法研究[J];河北农业大学学报;2011年04期
6 刘婉娈;陈宇菲;樊金萍;胡海辉;龚束芳;;不同稗草密度对草地早熟禾土壤微生物变化的影响[J];东北农业大学学报;2010年12期
7 吴迪;黄凌霞;何勇;潘家志;张赟;;作物和杂草叶片的可见-近红外反射光谱特性[J];光学学报;2008年08期
8 马兆敏;黄玲;胡波;李克俭;;基于神经网络的杂草图像分割算法[J];计算机工程与应用;2009年24期
9 王焱;王磊明;孙雁鸣;;SOFM模型在杂草图像识别中的应用[J];计算机工程与科学;2011年04期
10 邹修国;;分形理论的发展及其在农林业上的应用[J];江西农业学报;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2 胡河山;覃亚丽;;基于蚁群算法的多光谱遥感图像分类[A];浙江省信号处理学会2012学术年会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
2 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
3 李锦卫;基于计算机视觉的水稻、油菜叶色—氮营养诊断机理与建模[D];湖南农业大学;2010年
4 韩豹;东北垄作株间机械除草关键部件研究与整机设计[D];吉林大学;2011年
5 唐晶磊;喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究[D];西北农林科技大学;2010年
6 石礼娟;基于可见光/近红外光谱的稻米质量快速无损检测研究[D];华中农业大学;2011年
7 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
8 安秋;农业机器人视觉导航系统及其光照问题的研究[D];南京农业大学;2008年
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10 王立中;基于机器视觉的奶牛体型评定中的关键技术研究[D];内蒙古农业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
2 曲昆鹏;基于支持向量机的杂草识别研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 李婷姣;基于CNN奶牛数字图像边缘提取的研究与应用[D];河北农业大学;2011年
4 刘大印;基于PWM变量农药喷洒控制系统研究[D];太原理工大学;2011年
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6 谷利国;三维重建技术中的三角剖分[D];内蒙古农业大学;2011年
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8 路璐;活性污泥中原后生动物计数算法的研究[D];云南大学;2011年
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10 黄胜;车载式施药机变量施药监控系统设计[D];西北农林科技大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 王荣本,徐友春,李庆东,纪寿文;AGVS图象识别多分支路径的研究[J];中国图象图形学报;2000年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 毛文华,王一鸣,张小超;基于机器视觉的苗期杂草实时分割算法[J];农业机械学报;2005年01期
2 金小俊;陈勇;孙艳霞;;农田杂草识别方法研究进展[J];农机化研究;2011年07期
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8 王月青,毛文华,王一鸣;麦田杂草的实时识别系统研究[J];农机化研究;2004年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 毛文华;胡小安;张小超;;基于机器视觉的田间杂草识别系统[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
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3 金晅宏;戴曙光;穆平安;;机器视觉在汽车前照灯配光检测系统中的应用研究[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
4 罗明智;杜家政;;机器视觉苹果自动分级系统图像处理方案设计[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
5 鲁波;黄坚;朱子伟;;基于机器视觉的LED阵列自动分选系统设计[A];浙江省电子学会2010学术年会论文集[C];2010年
6 何浩;龙淼;王晓婷;王忆文;李辉;;电子白板系统中基于机器视觉的目标识别技术[A];第十五届计算机工程与工艺年会暨第一届微处理器技术论坛论文集(A辑)[C];2011年
7 管庶安;周龙;陈永强;廖明潮;;机器视觉在粮食品质检测中的应用研究[A];中国粮油学会第三届学术年会论文选集(下册)[C];2004年
8 张海潮;邱红专;;加权Kalman filter:应用[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
9 胡庆新;王伟;顾爱华;;基于机器视觉的农产品物料分级检测系统关键技术研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
10 陈艳;张漫;刘兆祥;籍颖;马文强;刘春红;;基于Kalman滤波器的机器视觉自动导航定位算法研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 省农科院粮油作物研究所 李香菊;杂草识别及化除技术(9)[N];河北科技报;2004年
2 省农科院粮油作物研究所 李香菊;杂草识别及化除技术(14)[N];河北科技报;2004年
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4 省农科院粮油作物研究所 李香菊;杂草识别及化除技术(19)[N];河北科技报;2004年
5 记者 王瑜;农业部玉米专家指导组支招西南玉米苗期田管[N];农民日报;2011年
6 山东省曹县农业局 王成业 岳通 李同盟;玉米苗期管理[N];河北科技报;2004年
7 东风;玉米苗期早管促早发[N];新疆科技报(汉);2009年
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9 天津市宝坻区领军种业有限公司 东文林;玉米苗期管理建议[N];河北科技报;2010年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 唐晶磊;喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究[D];西北农林科技大学;2010年
2 毛文华;基于机器视觉的田间杂草识别技术研究[D];中国农业大学;2004年
3 潘家志;基于光谱和多光谱数字图像的作物与杂草识别方法研究[D];浙江大学;2007年
4 李志臣;基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统研究[D];南京农业大学;2007年
5 吴兰兰;基于数字图像处理的玉米苗期田间杂草的识别研究[D];华中农业大学;2010年
6 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
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8 徐剑坤;基于机器视觉的巷道变形实时监测预警技术研究[D];中国矿业大学;2012年
9 陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 龙满生;玉米苗期杂草识别的机器视觉研究[D];西北农林科技大学;2002年
2 沈旭;除草机器人农田行内作物/杂草识别研究[D];南京林业大学;2011年
3 范德耀;基于DSP的水稻杂草识别研究[D];浙江理工大学;2011年
4 金小俊;基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究[D];南京林业大学;2012年
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8 张健钦;计算机视觉技术在杂草识别中的应用研究[D];河北农业大学;2003年
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10 程现彬;基于机器视觉的小直径工件检测系统的研究[D];合肥工业大学;2010年
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