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《西北农林科技大学》 2007年
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数字农业平台轨道切换系统的研究

陆艳红  
【摘要】: 数字农业是数字地球和智能农机技术相结合产生的农业生产和管理技术。我国目前对于数字农业的研究处于起步阶段,相关研究比较薄弱。本文以数字农业平台轨道切换系统为研究对象,采用位置测量与色标传感器相结合的定位方法,以PLC作为控制器,完成了数字农业平台轨道切换系统的设计。 本文设计的切换系统由平台切换点检测、以PLC作为控制核心的切换控制系统及切换机构的机械设计三部分组成。 为了实现平台切换点的检测,本文分析了常见的位置检测方法,在已有的位置测量系统的基础上,结合数字农业平台的具体作业情况,设计出了位移检测加色标检测的定位方法,以确保平台在实际切换点进行切换。 在对各种控制系统进行比较之后,选择PLC作为控制器,完成了轨道切换系统控制部分的设计。 在已有切换机构设计的基础上,对摆杆座结构、摆杆结构重新进行了设计;添加了制动机构、定为机构和锁紧机构,解决了平台制动、摆杆定位和平台对锁的要求,确保动力传递到相应的驱动轮,从而实现了平太运动的顺利切换。 对平台切换点的检测及切换控制程序进行了调试,调试结果表明:位置检测满足平台控制精度,切换程序满足系统的控制要求。最后对切换机构的机械设计部分进行了运动仿真,仿真结果表明:运动无干涉现象,机构满足设计要求。 本文设计出了一套轨道切换系统,实现了数字农业平台在两相互垂直轨道上的运动切换,达到了较高的作业精度要求,具有一定的应用价值。
【学位授予单位】:西北农林科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:S126

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