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《兰州理工大学》 2011年
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校直机电液伺服系统CMAC与PID并行控制的研究

吴磊  
【摘要】:电液伺服系统在航空、航天、武器、大型机械、冶金等工业部门已经广泛应用,它集液压技术,计算机技术,电子技术和控制理论于一体。随着现代工业的发展,不仅对电液伺服系统的性能提出了更高的要求,同时要求系统对恶劣的环境有较强的适应能力。本研究课题是依托于YJZ型校直机液压系统,对其电液伺服系统进行研究,以期研究出一套可靠性高,实时性好,体积小,成本低的控制器,用于控制校直机加工轴类零件的精度和效率,可以使轴类零件的精度得到很大提高。 论文的具体内容如下: 第一章,阐述了本课题研究的背景和意义,分别阐述了国内外校直机及其控制策略的研究现状和存在的问题;针对YJZ型校直机液压系统存在的问题,提出本文的主要研究内容。 第二章,介绍了轴类零件弯曲的种类,分析了校直所采用的理论依据以及校直机的组成、工作原理和工作流程,并根据系统的要求,对构成校直机电液伺服系统的主要动力元件进行初步计算及选型。 第三章,建立校直机位置伺服系统和压力伺服系统的数学模型,画出模型的bode图,根据bode图对伺服系统的模型进行频域与时域的分析,着重研究了该系统在阶跃响应输出的情况下的动态性能。 第四章,分析了校直机电液伺服系统的性能,得出了系统需要改进的地方。 第五章,介绍了PID控制、模糊PID控制及CMAC控制的原理与特点,并对传统CMAC算法进行改进,然后设计PID控制器模糊PID控制器和CMAC与PID并行控制器并加入系统中,画出bode图与阶跃响应图,分析在这两种控制器下,系统的稳定性与动态响应。 最后,对本论文的研究工作与成果进行总结,得出结论:在同样的情况下,CMAC与PID并行控制对系统的稳定性与动态响应的提高更加明显,大大增强了系统性能,进一步验证了本课题的可行性和实用性。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TG333.23

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