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《兰州理工大学》 2011年
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升降舞台群高精度同步控制策略研究与应用

王启业  
【摘要】:随着科学技术的不断发展,舞台技术也取得了长足的进步。现代舞台机械系统,设备繁杂、控制点数多,只有让这些机械设备井然有序地运行,才能保证对人的安全性要求。多电机同步控制技术是舞台控制的核心技术之一,许多设备中都要用到这种控制方式,如吊杆群、升降舞台、转台等。如果这些设备不能同步运行,就会出现舞台混乱并极易造成人身伤害,导致演出失败。文中正是把升降舞台群作为研究对象,展开对多电机同步控制技术的研究与应用,主要工作如下: 首先,总结分析了科学技术发展对现代舞台技术的影响,以及现代化舞台机械中电气与控制系统的特点。指出了我国与一些发达国家舞台技术的差距。 其次,在实现多电机同步控制中,介绍了国外舞台技术公司常采用的轴控制器的特点和控制性能。在主从和输出耦合同步控制对比分析的基础上提出了在速度并联同步控制中引入位置输出耦合补偿控制来实现剧场中多个升降舞台的混合同步控制,仿真结果与工程应用均表明,这种方法很好的实现了多个升降台的高精度同步控制。 最后,针对由多个小型升降台组成的舞台群的控制要求和特点,基于模糊控制理论,引入调整因子和插值算法,设计了一种易于在PLC中实现的改进型模糊同步控制器,理论分析和仿真结果表明,该控制器能够有效抑制由于模糊控制查询表整定不合理和维数较小造成的控制不稳定。根据国内舞台控制系统中常采用上位机+可编程控制器(PLC)+驱动单元的集散控制方式,初步给出多个小型升降台以水平和波浪两种方式运行的实现方法。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP273

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【参考文献】
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