收藏本站
《甘肃工业大学》 2001年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究

张晋  
【摘要】: 本文首先回顾了国内外大时滞系统控制策略的发展概况、控制中的难 点以及研究的意义。然后对H∞鲁棒控制理论进行了较为深入的研究,例 如:简要介绍了回路成形方法、动态不确定性及μ分析和综合方法;探讨 了在一般的跟踪控制问题的H∞设计中如何选择三个合适的加权阵;怎样 使用简单的分式近似将时滞化入LFT标准形式中;怎样选择包含时滞不确 定性的乘性不确定性权函数等等。 最后提出了有关时滞系统的两种新控制方法。一种是针对不确定大时 滞过程和不确定无自衡大时滞过程的Smith预估H∞鲁棒PID控制。它不 仅能消除大时滞的不良影响,鲁棒性强,能有效抑制干扰和模型不确定性, 而且易于调节,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性 能,可以推广应用于工业过程控制中。 另一种是Smith预估H∞最优控制和μ最优控制方法。它采用Smith 预估器结构将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问 题,使H∞最优控制和μ分析和综合法能直接用于时滞过程,避免了时滞 的分式近似引起的性能恶化,简化了分析和综合,不但有效克服了时滞, 而且鲁棒性强,能有效抑制干扰和模型不确定性,为H∞鲁棒控制理论直 接应用于大时滞过程控制提供了有效途径。
【学位授予单位】:甘肃工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2001
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖明,吴宁,谢品芳;神经网络内模控制算法的研究[J];电气传动自动化;1998年04期
2 王兴松;模糊温度控制器的实现[J];电子技术应用;1994年06期
3 陈善本,吴林,张铨,张福恩;具有时滞的不确定性系统神经网络模糊自学习控制[J];控制理论与应用;1996年03期
4 李少远,席裕庚,陈增强,袁著祉;智能控制的新进展(Ⅱ)[J];控制与决策;2000年02期
5 荣莉,柴天佑,钱晓龙;加热炉过程控制技术的新策略——智能控制[J];控制与决策;2000年03期
6 沈建强,李平;神经模糊技术的研究现状与展望[J];控制与决策;1996年05期
7 张显库,贾欣乐,王兴成,杨承恩;H_∞鲁棒控制理论发展的十年回顾[J];控制与决策;1999年04期
8 舒迪前;刘立;轷一顺;;多变量自校正调节器及其在电加热炉上的应用[J];自动化学报;1985年01期
9 胡跃明;周其节;;带有滞后影响的控制系统的变结构控制[J];自动化学报;1991年05期
10 张卫东,孙优贤;一类Smith预估器及其鲁棒整定[J];自动化学报;1997年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 康国磊;黄春;江泳;;智能烟叶烤房控制系统的设计[J];安徽农业科学;2009年14期
2 梁万用;王凯;;蔬菜大棚温湿度智能控制系统设计[J];安徽农业科学;2009年19期
3 陈拥军,张凤翥,蒋大明;模糊控制与神经控制的比较[J];北方交通大学学报;1999年02期
4 代公侠;宋彬;闫晋峰;;SUPCON ECS-100在包钢2×8m~2竖炉中的应用[J];包钢科技;2006年03期
5 闫铁军;贾永强;李博;;INBA水冲渣控制系统在包钢4~#高炉中的应用[J];包钢科技;2006年03期
6 宋彬;张承斌;张江;;高炉供风拨风自动控制系统[J];包钢科技;2006年03期
7 韩崇伟,林廷圻,贾志勇;基于H_∞控制的PWM直流伺服系统设计[J];兵工自动化;2002年02期
8 郭彪,骆远福,黄权,胡荫,周丽娟;模糊/PI混合控制器在点铆过程中的应用[J];兵工自动化;2005年01期
9 唐玉波;徐珍妮;;基于RLS算法的ADPCM仿真和改进[J];兵工自动化;2005年06期
10 李冀鑫;徐彦军;侯志强;;基于H_∞混合灵敏度的着舰飞控系统[J];兵工自动化;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓忠华;李曦;;固体氧化物燃料电池电特性的建模和控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 邓忠华;李曦;叶小萌;;凹版套色印刷系统的模型控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵林坤;樊绍胜;;基于闭环增益成形的风力发电转速鲁棒控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 关翔;;新疆某选厂破碎自动控制系统的改造[A];2010'中国矿业科技大会论文集[C];2010年
5 朱亮;杨光;李小敏;;大型矿厂高炉供风系统自动化控制的实现[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
6 高海春;;过程控制的发展方向——智能控制[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
7 郑锋;程勉;高为炳;;时滞系统的变结构控制及其实现问题[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 高存臣;唐瑞娜;;时滞中立型系统的滑动模变结构控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
9 孙静川;刘胜;陈胜仲;;H_∞最优控制理论研究现状[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10 丁元欣;鲍立威;;纸浆浓度单片机控制系统研究与开发[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 王正顺;纸张电磁干燥技术研究[D];华南理工大学;2010年
3 吴定会;风能转换系统的分析、控制与优化方法研究[D];江南大学;2010年
4 栾小丽;基于神经网络的复杂非线性系统鲁棒控制与滤波研究[D];江南大学;2010年
5 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 胡庆;高层电梯垂直运动的鲁棒控制策略研究[D];沈阳工业大学;2010年
7 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
8 王云峰;硫化镍矿选矿过程模型及优化策略研究[D];兰州理工大学;2010年
9 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
10 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李娜;基于神经网络的非线性系统H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
2 刘鹏;直流蒸汽发生器压力控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 马宏男;高速水下航行体半实物实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 谢笑颖;环境最优船舶区域动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 丁春辉;基于神经内模控制算法的船舶蒸汽动力装置协调控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
8 徐顺帆;模糊控制在加氢脱硫催化反应器中的应用[D];大连理工大学;2010年
9 何麒;自适应控制方法在程序升温控制中的应用研究[D];大连理工大学;2010年
10 彭博夫;基于瑞萨微控制器的化学反应温度控制系统的研究与设计[D];华东师范大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王士杰;;提高两位式温度控制系统质量的有效方法一反馈补偿法[J];工业仪表与自动化装置;1979年04期
2 杨志远;王爽心;沈自钧;吕跃刚;;自适应SDT预估控制系统的稳定性研究[J];华北电力学院学报;1993年S1期
3 谢胜利,谢振东,刘永清;时滞控制系统的无时滞变结构控制器[J];控制理论与应用;1998年06期
4 杨熔,李永华,苏义鑫;用神经网络建立非线性系统模型研究[J];控制理论与应用;1995年01期
5 席裕庚,柴天佑,恽为民;遗传算法综述[J];控制理论与应用;1996年06期
6 张嗣瀛;对于控制的挑战——集体的观点(专题讨论会报告)[J];控制与决策;1987年04期
7 王觉平;;小型工业控制机在矽钢片热处理过程控制中的应用[J];自动化学报;1980年04期
8 吕振铎;朱立;伏宝林;;一种新结构的最优伺服系统[J];自动化学报;1981年03期
9 胡跃明;周其节;;带有滞后影响的控制系统的变结构控制[J];自动化学报;1991年05期
10 王宁;涂健;陈锦江;;电渣重熔过程的神经元智能控制[J];自动化学报;1993年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李伟;杜玉蕾;;广义预测控制在时滞系统中的应用[J];电脑应用技术;2009年02期
2 俞立;不确定线性时滞系统的稳定化控制器设计[J];控制理论与应用;1991年01期
3 孙翔,王子栋,郭治;不确定线性系统的鲁棒稳定化设计[J];南京理工大学学报;1995年01期
4 李志虎,邵惠鹤;时滞系统输出反馈无源控制器设计[J];应用科学学报;2001年04期
5 武俊峰,吴鹏;时滞不确定线性系统的滑模控制[J];电机与控制学报;2005年02期
6 吕亮;李钟慎;;不确定时变时滞系统鲁棒H_∞反馈控制器的设计——LMI方法[J];计算技术与自动化;2006年01期
7 郑恩让;回立川;;时滞系统的云模型智能控制[J];计算机工程与应用;2006年26期
8 侯晓丽;;不确定非线性时滞系统的耗散性[J];河南工程学院学报(自然科学版);2008年01期
9 李俊余;王在华;;一类时滞系统Hurwitz稳定的简单判据[J];动力学与控制学报;2009年02期
10 高扬;周晓晶;;量子化时滞系统的H_∞控制分析[J];大庆师范学院学报;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王星;李智斌;;线性不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
2 韩清龙;俞金寿;;满足匹配条件的不确定性时滞系统鲁棒稳定性的新判据[A];管理科学与系统科学进展——全国青年管理科学与系统科学论文集(第4卷)[C];1997年
3 孙继涛;张银萍;;时变时滞不确定系统的滞后相关稳定性[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4 李福明;彭建春;段广仁;;一种时滞系统鲁棒故障检测与分离的参数化方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 韩京清;;大时滞系统的自抗扰控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
6 全亚斌;许晓鸣;张卫东;陈佩;;一种MIMO时滞系统的辨识算法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 夏元清;韩京清;;线性时滞系统的复合状态反馈镇定[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8 孙玉华;陈广义;石卫红;;线性时滞系统的预测控制[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9 夏元清;韩京清;;线性时滞系统H_∞降维无偏滤波器的设计[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
10 秦磊;付艳明;段广仁;;含有时滞的线性跳跃系统的保性能控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李萍;切换时滞系统稳定性的若干问题研究[D];电子科技大学;2010年
2 王勇;线性切换时滞系统的稳定性分析与控制[D];大连理工大学;2010年
3 李俊余;复系数时滞系统的稳定性与动态响应分析[D];南京航空航天大学;2010年
4 王东;切换时滞系统的H_∞滤波与故障检测[D];大连理工大学;2010年
5 祁伟;时滞系统与复杂动力学网络的研究[D];兰州大学;2009年
6 钱伟;时滞系统若干问题的研究[D];浙江大学;2009年
7 邰治新;一大类时滞系统的若干关键理论问题研究[D];大连海事大学;2010年
8 刘健辰;基于Finsler引理的时滞系统分析与综合[D];湖南大学;2011年
9 张保勇;时滞系统稳定与控制:进一步的分析与研究[D];南京理工大学;2011年
10 刘金良;时滞系统的稳定性分析与滤波器设计[D];东华大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张晋;时滞系统的H∞鲁棒控制策略研究[D];甘肃工业大学;2001年
2 苏晓杰;离散T-S模糊时滞系统的模型降阶[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张锋辉;嵌入式C/S架构服务器在时滞系统中的研究与应用[D];西华大学;2010年
4 宋琳;多传感器时滞系统的信息融合算法研究[D];上海交通大学;2010年
5 盖绍婷;在高速网络下时滞系统的最优扰动抑制研究[D];中国海洋大学;2010年
6 卢爽;时滞系统开环闭环控制方法同步的研究[D];兰州大学;2011年
7 李亚;时滞系统的稳定性与计算[D];浙江大学;2006年
8 王峰;时滞系统的辨识与控制[D];大连理工大学;2010年
9 李善强;时滞系统的鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 陈宇杰;时滞系统的Smith预估控制研究[D];浙江大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026