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《兰州理工大学》 2003年
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自适应逆控制方法的研究

董江辉  
【摘要】: 本文对自适应逆控制方法进行了理论和仿真研究。针对进化规划在局部优化方面的不足和单纯形法在全局优化方面的不足,提出了基于进化规划和单纯形法相结合的算法--EPSM算法,并通过数学方法证明该算法是收敛的。针对传统RBF神经网络的训练方法在选择最优网络参数等方面的局限性,采用EPSM算法和标准进化规划算法训练径向基神经网络,通过仿真对比,验证了EPSM算法的实用性和有效性。针对逆系统方法要求精确的模型解析式,而大多数工业过程往往呈现很强的非线性行为且难以用解析式描述的特点,使用EPSM算法训练的RBF神经网络建立了系统的逆模型。用EPSM算法训练的RBF神经网络构成逆控制器,用于耦合系统的解耦控制,通过对多变量线性耦合系统和非线性耦合系统的仿真,能够有效地实现耦合系统的解耦。同时,将EPSM算法训练的RBF神经网络与传统的PID控制相结合用于系统的自适应逆控制,通过与传统的PID控制和直接逆控制进行比较,验证了自适应逆控制方法的有效性。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TP273.2

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘福才;高雪;吴士昌;;自适应逆控制研究及其未来发展[J];仪器仪表学报;2008年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 王春玲;基于径向基函数网络的非线性系统自适应逆控制[D];山东大学;2007年
2 罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
3 尹冬梅;集中供暖监控系统设计与优化控制方法研究[D];沈阳理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付连续,罗飞,文绍纯;人工神经网络在解耦控制中的应用[J];兵工自动化;2001年04期
2 王晓兰,王慧中,杨智,邱熔胜;模糊神经网络实现的参数自校正控制[J];电工技术学报;1999年02期
3 刘峰,刘贵忠,张茁生;进化规划的Markov过程分析及收敛性[J];电子学报;1998年08期
4 郭崇慧,唐焕文;一种改进的进化规划算法及其收敛性[J];高等学校计算数学学报;2002年01期
5 陈得宝,王晓兰,邱熔胜;基于递阶进化规划的RBF网络设计新方法[J];甘肃工业大学学报;2001年03期
6 韩璞,张海琳,张丽静;神经网络自适应逆控制的仿真研究[J];华北电力大学学报;2001年03期
7 张杰,邹继刚,李文秀;多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器[J];哈尔滨工程大学学报;2000年05期
8 王凌,李令莱,郑大钟,周东华;非线性时变系统时滞和参数在线联合估计的SMSA方法[J];化工自动化及仪表;2001年06期
9 刘士荣,俞金寿;神经模糊逆模/PID复合控制在CSTR中的应用[J];控制理论与应用;2001年05期
10 张兴华,戴先中;基于逆系统方法的感应电机调速控制系统[J];控制与决策;2000年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴大宏,赵人达;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究初探[J];四川建筑科学研究;2002年03期
2 张安勤;数据挖掘与进化算法[J];安徽教育学院学报;2002年03期
3 华文立;胡学刚;;平衡决策树分类精度与规则简易性研究[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2006年04期
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5 钟小芳,蒋中;基于Laguerre 函数近似模型的多变量系统增量型预测控制的算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2001年02期
6 程家兴,陈万里;列车控制问题的计算分析及自适应算法[J];安徽大学学报(自然科学版);2002年02期
7 杨冠鲁,李晴燕,胡欣;同步发电机监督学习神经网络励磁控制器[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
8 钱慧芳,陈增禄;非线性系统的线性控制方法研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年03期
9 蒋中;遗传算法在PID参数优化中的应用[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年01期
10 钟小芳,蒋中;一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2000年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 祝乐梅;岳宝增;;充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 杨益;方潜生;汪力君;;基于Handel-C的数字芯片的设计方法研究与实现[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
3 胡杨林;蒋洁琼;王明煌;曾勤;邱岳峰;邹俊;陈红丽;FDS team;;聚变裂变混合堆长寿命锕系废料嬗变处理的中子学优化分析[A];安徽新能源技术创新与产业发展博士科技论坛论文集[C];2010年
4 孙鹤旭;梁涛;雷兆明;;基于状态空间模型的多时域预测控制系统的闭环特性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 刘贤兴;董磊;范文进;孙宇新;;五自由度无轴承异步电机的α阶逆系统解耦控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 刘艳红;李春文;汤洪海;;电力系统一般非线性综合切换励磁控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 ;Inverse System Control of Nonlinear Systems Using LS-SVM[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 杨建华;刘文琦;卢伟;;注汽锅炉蒸汽干度的模糊预测控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 李刚;王庆林;黄彪;;随机扰动下的动态矩阵控制系统性能监控、调节与诊断[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 孙燕;孙峥;黄鹍;;基于模拟退火机制的隔离小生境混合遗传算法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张杏莉;几何约束求解关键问题研究[D];山东科技大学;2010年
2 樊建聪;分布估计学习算法研究[D];山东科技大学;2010年
3 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
5 曹宇;利用遗传算法对声障板优化设计的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
7 段志东;基于广义模块化设计的快锻液压机机架力学特性研究[D];兰州大学;2010年
8 韩艳玲;可能性构造空间理论与计算机作曲思维模型研究[D];华中科技大学;2010年
9 彭北青;第三方物流配送车辆路径问题模型及算法研究[D];华中科技大学;2009年
10 邵宗凯;无刷双馈电机建模及智能控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈辉;基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究[D];河南理工大学;2010年
2 赫英毅;毫米波段基于TE_(21)模差网络设计[D];中国工程物理研究院;2009年
3 万成;动态环境下的元胞遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
4 李坤;参数参与进化的自适应遗传算法研究[D];南昌航空大学;2010年
5 罗婷婷;飞机钣金叠板数控套裁下料软件系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
6 吴香庭;基于遗传算法的K-means聚类方法的研究[D];山东科技大学;2010年
7 王辉;基于改进遗传算法的物流配送路径优化研究[D];山东科技大学;2010年
8 纪二云;基于改进遗传算法的电力系统无功优化的研究[D];山东科技大学;2010年
9 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
10 施晓坤;煤炭企业人才结构优化[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
2 李新刚;集中供热热力站微机监控系统的设计[J];电力学报;2000年04期
3 王冬;;神经网络自适应控制在飞行控制系统中的应用[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
4 舒奎,杨增平;集中供热现场计算机监控系统设计[J];大连轻工业学院学报;2002年02期
5 罗小东;贾振红;王强;;一种新的变步长LMS自适应滤波算法[J];电子学报;2006年06期
6 魏立梅,谢维信;聚类分析中竞争学习的一种新算法[J];电子科学学刊;2000年01期
7 郑涛,高正红,孔祥骏;无人机系统的仿真建模研究[J];飞行力学;2002年03期
8 朱铁夫,李明,邓建华;基于自适应神经网络的飞行控制律设计方案[J];飞行力学;2003年03期
9 杨传顺;殷杰波;;基于GPRS网络的供热监控系统软件的设计与实现[J];工业控制计算机;2011年01期
10 韩璞,张海琳,张丽静;神经网络自适应逆控制的仿真研究[J];华北电力大学学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 柳晓菁;于灵慧;吴士昌;;自适应逆控制在抗噪声电话中的应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
2 潘永湘;吴转峰;李强;;一种基于串联BP算法的神经网络自适应逆控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王东风;多变量智能控制在电厂制粉系统中的应用研究[D];华北电力大学;2001年
2 王俊国;基于神经网络的建模方法与控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 陈庆旭;RBF网的改进及其应用[D];大连理工大学;2000年
2 严太山;神经网络BP算法研究及其在工业检测中的应用[D];广西师范大学;2001年
3 姜会霞;时滞系统的控制方法研究[D];湖南大学;2002年
4 李仁俊;基于神经网络的自适应逆控制研究[D];昆明理工大学;2003年
5 李林侃;无人机鲁棒动态逆控制研究[D];西北工业大学;2007年
6 张玥;换热站节能控制系统的研究[D];大连海事大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王亚静;刘福才;张艳欣;窦春霞;吴士昌;;基于BP网络逆模型的轧辊偏心自适应逆控制[J];化工自动化及仪表;2010年06期
2 潘慕绚;黄金泉;;基于非线性补偿的涡扇发动机MRAC控制(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2012年03期
3 刘福才;张艳欣;王亚静;窦春霞;;一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法[J];仪器仪表学报;2010年05期
4 刘福才;刘砚;窦金梅;张艳欣;;基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制[J];系统工程与电子技术;2013年09期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 曹从军;色彩管理关键技术CIE L~*a~*b~*与CMYK变换算法的研究[D];西北大学;2008年
2 舒晓惠;非线性协整时间序列的非参数方法及其应用研究[D];暨南大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 孙静;基于数码打样的CMYK与L~*a~*b~*颜色空间转换方法的研究[D];西安理工大学;2009年
2 谢慧娟;基于BP神经网络的自适应逆控制的研究与应用[D];中南大学;2012年
3 王占军;高频响应音圈电机的建模与控制研究[D];桂林电子科技大学;2011年
4 刘砚;基于模糊逆模型的自适应逆控制及其应用研究[D];燕山大学;2012年
5 窦金梅;模糊辨识参数优化算法研究及应用[D];燕山大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭建春,王耀南,黄纯;基于神经网络的静止无功补偿器自校正内模控制[J];电网技术;1997年11期
2 刘峰,刘贵忠,张茁生;进化规划的Markov过程分析及收敛性[J];电子学报;1998年08期
3 邱熔胜,杨智,王宏杰;用 BP 算法实现模糊控制规则的自校正[J];甘肃工业大学学报;1998年01期
4 杨洪敏,林孔元,杨庆江;一种基于改进遗传算法的多峰函数优化研究[J];计算机工程与科学;2000年01期
5 马晓敏;基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制(英文)[J];控制理论与应用;1997年06期
6 谭永红;基于BP神经网络的自适应控制[J];控制理论与应用;1994年01期
7 恽为民,席裕庚;遗传算法的全局收敛性和计算效率分析[J];控制理论与应用;1996年04期
8 谢金星;进化计算简要综述[J];控制与决策;1997年01期
9 何丹,戴先中,张兴华,阮建山;非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅱ)——离散时间系统[J];控制与决策;1999年06期
10 张泳健,周东华;基于遗传算法的非线性系统时变时滞的在线估计方法[J];控制与决策;2000年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 白晶,李华德,王忠礼;自适应逆控制实现的高性能调速系统[J];煤矿机械;2005年04期
2 刘亚秋,马广富,石忠;NARX网络在自适应逆控制动态系统辨识中的应用[J];哈尔滨工业大学学报;2005年02期
3 王新华,朱丽业,张炜,吴士昌;消除耳机噪声的自适应逆控制[J];微计算机信息;2002年02期
4 李爱军 ,王新民 ,刘惠英 ,吕A;非线性系统的神经网络自适应逆控制[J];测控技术;2002年11期
5 曲东升,孙立宁,丁庆勇;压电陶瓷驱动器的建模分析与自适应逆控制[J];机器人;2001年S1期
6 赵国军,安锦文,沈毅;基于演化神经网络的飞机自动着陆自适应逆设计[J];系统仿真学报;2004年06期
7 刘小勇,杨清宇,施仁;基于X滤波最小均方算法的冲击振动自适应逆控制[J];西安交通大学学报;2004年02期
8 李力争,何清华;基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制[J];系统工程与电子技术;2002年10期
9 于灵慧,房建成;Hénon混沌同步的自适应逆控制[J];控制理论与应用;2005年04期
10 岳艳艳;董宁;;补偿模糊神经网络自适应逆控制的仿真研究[J];计算机仿真;2006年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李明;舒宇;杨承;;非线性自适应逆控制系统的信号流图在线学习算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 张端金;刘侠;吴捷;;自适应逆控制的研究进展[A];第二十二届中国控制会议论文集(上)[C];2003年
3 卢志刚;易之光;赵翠俭;李兵;吴士昌;;基于最小二乘支持向量机的非线性自适应逆控制[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
4 刘绍奎;闫桂荣;;基于自适应逆控制的空间桁架结构振动主动控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
5 刘绍奎;闫桂荣;;基于自适应逆控制的空间桁架结构振动主动控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
6 潘永湘;吴转峰;李强;;一种基于串联BP算法的神经网络自适应逆控制方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
7 卢志刚;冀尔康;李伟;吴士昌;;基于混合Elman网络的非线性自适应逆控制[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
8 柳晓菁;于灵慧;吴士昌;;自适应逆控制在抗噪声电话中的应用[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9 卢志刚;冀尔康;李伟;周凌;吴士昌;;基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 吴言凤;吴正国;李华;;基于RLS算法的非最小相位自适应逆控制[A];中国航空学会信号与信息处理专业全国第八届学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 宫玉琳;永磁同步电动机伺服系统自适应逆控制策略研究[D];长春理工大学;2013年
2 王志杰;闭环自适应逆控制及在热力系统中的应用研究[D];重庆大学;2011年
3 张义兵;高精度多线切割机数控系统关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2009年
4 韩华;基于LMS算法的自适应逆控制方法研究[D];中南大学;2008年
5 廖忠;小波网络及其在水轮机调节系统中的应用研究[D];河海大学;2005年
6 王唯;直升机“地面共振”半主动自适应控制[D];南京航空航天大学;2007年
7 周平;船舶与海洋结构动力分析中的动态刚度阵法研究[D];大连理工大学;2007年
8 孙巧梅;无人艇建模及逻辑网络自适应控制方法的研究[D];大连海事大学;2013年
9 陈光;密集模态挠性结构的多变量实验辨识及自适应逆控制[D];中国科学技术大学;2006年
10 张桂林;压电定位平台的建模与控制方法研究[D];山东大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王亚静;神经网络辨识及自适应逆控制研究[D];燕山大学;2010年
2 白杨;基于自适应逆控制的高精度稳定平台的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
3 韩磊;基于非线性自适应逆控制的直驱式电液伺服系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 刘砚;基于模糊逆模型的自适应逆控制及其应用研究[D];燕山大学;2012年
5 张雅楠;动态系统的可逆性和逆建模方法的研究[D];东北大学;2012年
6 谢慧娟;基于BP神经网络的自适应逆控制的研究与应用[D];中南大学;2012年
7 李智;基于IPMC迟滞蠕变特性的自适应逆控制研究[D];东北大学;2009年
8 苏云泉;3D-IPMCs制备及其致动器自适应逆控制研究[D];东北大学;2012年
9 刘尚;SISO非线性系统的PID神经网络自适应逆控制[D];东北大学;2008年
10 王立;基于神经网络逆方法的单元机组协调控制[D];东北电力大学;2012年
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