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《兰州理工大学》 2003年
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多驱动同步控制舞台升降台的研制

王栋  
【摘要】: 针对现代舞台机械中对升降台技术的发展要求,从多驱动--同步控制入手,综合应用多学科知识,提出了一套全新的升降台设计思路。此项技术的应用将填补国内空白,达到国际先进水平。 其中,对升降台驱动系统中的核心部件之一的驱动单元中主要、关键技术作了详细的分析、计算和论述。在实际计算说明过程中,重点对变频调速拖动下电动机及变频器容量选择的相关问题进行了较为详细的论述,并结合本系统中相应部件的选用进行分析、计算。在驱动单元机械传动系统中重点对滑动螺旋副的设计计算提出了针对舞台升降台实际受力情况下设计的方法,并对滑动螺旋副所受轴向力进行深入地研究、计算。而且对多驱动同步控制技术进行了一些研究,在此基础上利用变频器及其选件构成一种实用的交流变频多单元同步拖动调速系统,满足舞台升降台使用要求,并具有系统简单、同步精度高、易于扩充等优点。 除此而外,对多驱动同步控制舞台升降台技术中相关的一些部件提出了比较具体的方案,并对系统用PLC、计算机控制方案进行了初步探讨、分析和说明。 通过上述方法和措施,完成了多驱动同步控制舞台升降台的研制。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:J813.1

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王得刚;双机传动机械系统同步控制的研究[D];东北大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范俭,李东升,闻邦椿;双机传动机械系统同步控制的研究[J];东北大学学报;1994年06期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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10 蒋建东;磁流变传动技术及器件的研究[D];重庆大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 吴婷;基于MRAS的模糊自适应异步电机矢量控制的研究[D];湘潭大学;2010年
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10 朱永迪;PLC在自动化纸袋糊底机控制中的应用与研究[D];兰州理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 陈为匡;可保护IGBT或MOSFET的CWK驱动器[J];电力电子技术;1995年01期
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 李静岚;基于CAN总线伺服系统的多电机同步控制算法的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2003年
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【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 王铁流;王啸;陈东升;;一种基于变频调速器的分布式群吊控制系统同步方法[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 申浩锋;驱动冗余并联机器人的非线性同步控制[D];西安电子科技大学;2011年
7 樊亚妮;高速同步的计算机控制设计与研究[D];广东工业大学;2006年
8 年海威;双直线电机伺服系统同步进给控制的研究[D];沈阳工业大学;2006年
9 任健;分数阶统一混沌系统的同步控制与应用研究[D];中南大学;2007年
10 张妍;工业以太网及其实时特性的研究[D];河北工业大学;2005年
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