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《兰州理工大学》 2003年
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基于DSP的无刷直流电动机智能控制系统的研究

原学平  
【摘要】: 针对目前无刷直流电机控制系统研究的焦点:如何提高电流调节的精度和减小转矩脉动,以及实现系统全数字化等问题,本课题采用TI公司的TMS320LF2407 DSP控制器,提出了基于位置环、电流环和速度换的三闭环全数字无刷直流电机智能控制方案。 在研究了无刷直流电机的工作和控制原理的基础上,重点对导致电流脉动和转矩脉动的原因进行了分析,深入研究了转矩抑制和电流控制的方法。基于以上研究,采用在线自整定模糊PID算法对控制系统进行了改进。用模糊策略对PID控制器的三个参数Kp,Ki和Kd进行在线调整,有效地克服了由无刷直流电机的非线性、参数时变性、模型不确定性等引起的控制难的问题。在线自整定模糊PID控制器的设计分为两部分,即模糊控制器和PID控制器的设计。PID采用离散的增量式PID控制器。重点是模糊控制器的设计,采用以误差和误差变化率为输入的二维模糊控制器,模糊控制器的输出经过量化因子整定后直接调节PID控制器的三个参数Kp,Ki和Kd,实时性好。文中详细给出了在线自整定PID控制器的设计方法。仿真结果显示,系统的转矩脉动较小,能够实现电流的精确控制。 采用电机控制专用DSP控制器TMS320LF2407对系统进行了全数字化设计。给出了系统实现硬件电路设计方案,介绍了数据处理板和功率驱动板的主要功能模块的设计。采用C语言和汇编语言进行混和编程,并且通过了仿真调试。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TM33

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【引证文献】
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【参考文献】
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【同被引文献】
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【相似文献】
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3 赵汉表;基于DSP卫星天线伺服控制系统设计[D];西北工业大学;2005年
4 吴雪梅;基于DSP的无刷直流电机控制系统研究与设计[D];西北工业大学;2005年
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10 冯刚;无刷直流电机控制系统的研究[D];大连铁道学院;2003年
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