收藏本站
《兰州理工大学》 2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制

张立强  
【摘要】: 滑靴式径向柱塞变量泵是一种新型结构的液压泵,是德国Bosch公司在20世纪80年代研制成功的产品。它具有寿命长、噪音低、工作压力高、调节操作力小、吸油性能好、转速高、可采用特殊油液及多泵组合等优点。可实现恒压、恒流、负载敏感控制的电液伺服控制径向柱塞变量泵,具有电子技术和液压技术在不同方面的共同优势,广泛适用于各种工程机械、矿山机械、轧机设备以及注塑机械等。 我国在20世纪90年代开始自行开发研制径向柱塞变量泵,性能已达到了国外先进水平。本文拟利用电液伺服阀对径向柱塞变量泵进行精确控制,并利用MATLAB做进一步的仿真和分析。 针对电液伺服控制径向柱塞变量泵研究的现状,本文主要做了如下两个方面的工作: (1)在电液伺服系统中,电液伺服阀既是电液转换元件,也是功率放大元件,在电液伺服控制径向柱塞变量泵系统中有着举足轻重的作用。本文研究了电液伺服阀各组成环节的结构和参数,建立了它的数学模型,并应用MATLAB/Simulink进行了动态分析。 (2)结合当前先进的控制策略,针对电液伺服控制径向柱塞变量泵,设计了自适应模糊PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪阶跃信号、方波信号、正弦波信号、三角波信号、锯齿波信号时的系统响应。 仿真结果表明,基于自适应模糊PID控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好的动态性能。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2003
【分类号】:TH137.51

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴影生;唐为民;;大型液压举升系统设计实现[J];电子机械工程;2011年03期
2 李新有;刘玉;柏峰;邓晓林;;转炉煤气回收液压伺服系统性能分析[J];中国机械工程;2011年11期
3 宋利利;王宏;;RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现[J];哈尔滨理工大学学报;2011年03期
4 夏永刚;;LENZE伺服控制器原理及在喷号机中的应用[J];机械管理开发;2011年04期
5 邱法维;沙锋强;黄兴宏;王刚;张宏基;刘作印;;并联六自由度运动模拟平台的研制[J];液压与气动;2011年06期
6 ;合力为盟 信心而立——访盟立自动化科技(上海)有限公司总经理 邱清祥先生[J];伺服控制;2011年03期
7 ;专业数控 精准高效——众为兴2011年全国巡展走进东莞、台州[J];伺服控制;2011年03期
8 杨猛;;757飞机发动机一例航线喘振故障浅析[J];科技创新导报;2011年23期
9 范斌;;EtherCAT——高速通讯的首选[J];现代制造;2010年19期
10 朱敏慧;;编者的话[J];汽车与配件;2011年36期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王丽娟;;几种常用电液转换元件的特点对比及其应用[A];2004中国水电控制设备论文集[C];2004年
2 张文萍;;电液速度控制系统的仿真[A];山西省上半年煤炭经济运行分析会论文集[C];2004年
3 郭阳宽;李庆祥;李玉和;;低速高精度轴系跟踪控制系统方案设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4 张桂香;傅水根;信世强;戴向国;左晶;;数控旋转电火花加工机床的改进研究[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
5 刘华辉;;某民机驾驶仪电动舵机伺服控制分析[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
6 张然;;CTS实验技术测控系统设计[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
7 马丽英;龙水根;曹源文;归少雄;;工程机械4WS电液控制系统的试验研究[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
8 王明黔;郭永强;陈甚超;;两种电火花毛化方式的重要工艺参数和控制方式的对比[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
9 赵锦泽;王海滨;高志刚;陈伟震;;2250热轧立辊轧机AWC功能改进和控制优化[A];第七届(2009)中国钢铁年会论文集(下)[C];2009年
10 张桂香;傅水根;信世强;戴向国;左晶;;数控旋转电火花加工机床的改进研究[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 冯继文 摘译;简易伺服控制电路[N];电子报;2008年
2 缪惟民;抓住机遇 敢为人先[N];中国包装报;2005年
3 记者 周升友;让先进工具成为造船利器[N];中国船舶报;2004年
4 穆格工业集团 Bernhard Zervas;浅谈新一代电液蒸汽阀门作动系统[N];中国电力报;2007年
5 赵碧君;三一重工产品频频亮相大项目[N];上海证券报;2007年
6 ;创维DVD-948P碟机信号流程IC引脚数据(上)[N];电子报;2006年
7 广东 梁志辉;蓄电池壳破裂的修补[N];电子报;2005年
8 广西 陈功任;车载CD机故障检修三例[N];电子报;2007年
9 胡平 沈伟彬;华机厂批量承接电液吊机订单[N];中国船舶报;2006年
10 烟台环球机床附件集团有限公司初福春;数控分度类机床附件如何发展[N];中国工业报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 贾文昂;2D阀控制电液激振器及在疲劳试验系统中的应用研究[D];浙江工业大学;2010年
2 程红太;一类欠驱动机械系统动态伺服控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
4 刘成;电液伺服道路模拟试验随机波形再现的时域控制[D];武汉理工大学;2002年
5 郑子文;超精密机床伺服控制技术研究[D];国防科学技术大学;2001年
6 梁利华;减摇鳍电液负载仿真台性能研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 雷金利;大负载光电稳定平台技术研究[D];长春理工大学;2009年
8 南海鹏;基于PCC的智能控制水轮机调节系统研究[D];西安理工大学;2003年
9 周淼磊;压电型电液伺服阀及其控制方法研究[D];吉林大学;2004年
10 孙希威;磁流变抛光机床数控系统关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙庆华;电液伺服系统的非线性控制[D];西北工业大学;2001年
2 王晓婷;电液伺服系统的非线性控制[D];西北工业大学;2002年
3 谷乾龙;基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—软件设计[D];长安大学;2003年
4 任汉青;扭转疲劳试验微机控制电液伺服系统的研究[D];西北工业大学;2004年
5 苏海龙;金属带式无级变速器电液数字技术研究[D];吉林大学;2011年
6 王燕山;基于虚拟仪器的电液伺服阀静动态特性CAT理论与实验研究[D];燕山大学;2001年
7 刘成峰;注塑机电液控制系统的建模及仿真研究[D];太原理工大学;2003年
8 孙慢;电液伺服系统的可拓控制策略及实验研究[D];燕山大学;2004年
9 穆慧秋;推土机单手柄转向制动电液比例控制系统的研究[D];吉林大学;2004年
10 张立强;基于自适应模糊PID的径向柱塞变量泵电液伺服控制[D];兰州理工大学;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026