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《兰州理工大学》 2004年
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双缸同步系统自适应控制的研究

韩清娟  
【摘要】:本论文以不均衡的双缸或者多缸液压提升系统的位置同步控制为研究对象,针对该系统执行机构的同步问题,基于自适应控制理论及非线性理论、稳定性理论、系统辩识等提出一种非线性控制方案:基于线性多输入-多输出定性反馈鲁棒控制技术设计了一个同步运动控制器作为外环输出,同时为每一个液压提升缸设计了单输入-单输出的基于压力控制的扰动观测器作为内环输入,以估计影响执行机构同步运动的非线性因素,用以调节控制器的参数使系统实现自适应控制,并以数学和控制理论为基础对所提的方案进行论证和推导。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH137

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 左岗永;水压双缸同步系统模糊PID控制的研究[D];兰州理工大学;2011年
2 张旭;两辊矫直机液压系统的研究[D];东北大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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3 刘骏跃;最优控制理论的现状与发展[J];机电工程;2000年05期
4 徐国华,李贻斌,樊炳辉,孔惠;喷浆机器人微机控制电液位置伺服系统[J];山东矿业学院学报;1996年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
5 付伟;刘宝权;高恩运;王军生;张岩;;冷轧机压上系统的自适应非线性补偿与应用[J];鞍钢技术;2010年04期
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10 张锡璟;陶维青;;串级调速双闭环系统动态响应的计算机分析及综合[J];安徽工学院学报;1986年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 张家桂;;等M圆轨迹的一个重要性质及其证明[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 尹成强;岳继光;;多变量时滞过程的鲁棒解耦控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
9 梁雨桐;;阜矿集团五龙煤矿砂井绞车信号系统的改造[A];煤矿安全高效开采理论技术与实践[C];2010年
10 刘宪林;;二阶系统时域与开环频域性能指标间的解析关系[A];第三届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 侯婷;离散时间Markov跳变系统的稳定性与鲁棒H_2/H_∞控制[D];山东科技大学;2010年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 高英杰;轧机AGC液压系统故障诊断技术的研究[D];燕山大学;2000年
4 张新荣;沥青混凝土摊铺机熨平装置动力学模型与自动找平数字式控制器的研究[D];长安大学;2000年
5 熊木地;大行程亚微米精度激光直写设备定位技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
6 吴晓明;连铸结晶器非正弦振动控制的研究[D];燕山大学;2001年
7 凌杰;公路动态称重系统的设计理论研究[D];长安大学;2001年
8 李佐成;开式循环鱼雷热动力装置结构参数摄动系统鲁棒H_∞控制[D];西北工业大学;2001年
9 李江;神经—模糊预测控制及其在碱回收炉中的应用[D];浙江大学;2001年
10 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 张传晖;煤矿架空乘人装置的系统研究[D];山东科技大学;2010年
3 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
4 王坤;液体粘性传动研究及应用[D];山东科技大学;2010年
5 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 王大治;单点锚泊系统动力学建模仿真与姿态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 王伟影;船用燃气轮机发电机组测控系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 荀涛;基于DSP的舰艇推进汽轮机电液控制装置设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 王丹丹;救助船相对受援船动力定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 周昌玉,王文舜;采用 BP 算法的模糊自适应控制[J];北京航空航天大学学报;1998年03期
2 贺小峰,张铁华,余祖耀,李壮云;纯水液压传动技术的研究与应用[J];重庆工业高等专科学校学报;1999年Z1期
3 乔俊飞,孙雅明,柴天佑;液压系统中压力的自适应控制[J];电工技术学报;2000年03期
4 张军,许贤良,谢芳;纯水液压技术的回顾与展望[J];工程机械;2004年03期
5 曾义春;刘义雄;;液压系统中进—出口联合节流调速回路的理论分析与试验研究[J];广西大学学报(自然科学版);1983年01期
6 葛思华,李新忠,李兵,丁崇生;伺服阀前油液压力脉动及其因果研究[J];机床与液压;1994年03期
7 李新忠,葛思华,何钺;电液位置伺服系统精度误差估计与工程处理[J];机床与液压;1996年05期
8 施光林,史维祥,李天石;液压同步闭环控制及其应用[J];机床与液压;1997年04期
9 吴百海,吴冉泉,张绍裘,吴小洪,肖体兵,刘建忠;复合控制的液压同步系统研究[J];机床与液压;1999年06期
10 张业建,李洪人;非对称缸系统液压缸两腔压力特性的研究[J];机床与液压;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 安维胜;水压泵性能实验及双缸同步控制系统的研究[D];西南交通大学;2003年
2 叶恒;液压矫直机控制系统的研究[D];浙江大学;2004年
3 王秋敏;伺服阀控非对称液压缸同步控制系统仿真研究[D];山东大学;2005年
4 柯明纯;液压马达和电液比例节流阀性能分析与测试的研究[D];浙江大学;2006年
5 程绪鹏;基于LabVIEW软件的液压同步系统研究[D];天津理工大学;2007年
6 程文芳;水压双缸位置同步控制系统的研究[D];华中科技大学;2008年
7 杜晓强;无级变速器高速开关阀液压系统设计与控制分析[D];东北大学;2008年
8 邓辉;快锻液压机液压系统设计与分析[D];东北大学;2008年
9 王江伟;5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析[D];东北大学;2008年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 高继良;三平动并联机构传动动力学和双轴同步控制研究[D];南京理工大学;2012年
2 薛风国;温度校准系统及校准方法研究[D];南京信息工程大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 席裕庚,许晓呜,张钟俊;预测控制的研究现状和多层智能预测控制[J];控制理论与应用;1989年02期
【相似文献】
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1 张明莲;冯仁斌;王慧;蒋超;;神经网络PID控制器在交流矢量控制系统中的应用[J];电源技术应用;2010年11期
2 史敬灼;吕方方;吕琳;;超声波电动机运动控制技术的发展[J];微特电机;2011年05期
3 冯宗军;;一种经济节能型的摊铺机螺旋机构驱动系统初探[J];中国外资;2011年16期
4 刘少华;段征宇;;飞行器自适应控制参考模型建立方法研究[J];飞行力学;2011年04期
5 王敬志;胡斌;李催;;基于PFC算法的双电机同步运动控制研究[J];工业控制计算机;2011年08期
6 李垚;;一类不确定非线性系统的自适应滑模控制[J];仪器仪表用户;2011年03期
7 薛花;王育飞;;基于无源性的同步电机自适应滑模控制方法[J];电力自动化设备;2011年07期
8 孙建民;;工程车减振系统自适应滤波控制器设计与仿真[J];计算机仿真;2011年07期
9 林健;汪木兰;陈桂;;采用遗传神经网络的直线伺服系统速度自适应控制[J];现代制造工程;2011年07期
10 蒋晓琴;;一种关于空调公交车固定车窗的改进设计[J];公路与汽运;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
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4 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
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6 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
7 赵国强;罗云林;张静;;神经网络在无刷直流电机控制中的应用[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
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9 孟凡利;张承进;;时变随机系统的自适应控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 田社平;丁国清;林良明;颜德田;;人工肌肉自适应预测控制[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 钟宗;中煤大采高掩护式电液控制支架通过鉴定[N];经理日报;2007年
2 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
3 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
4 张华 杜家勇;大型电液控制系统研发再获突破[N];中国船舶报;2008年
5 张华 杜家勇;我大中型电液控制系统研发又获成功[N];中国工业报;2008年
6 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
7 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
8 记者  张冬素 通讯员  单泠;地底隧道不断延伸地面照样车水马龙[N];浙江日报;2006年
9 本报记者  张少晨;06款梅赛德斯-奔驰Viano上市[N];中国工业报;2006年
10 记者 宦建新通讯员 周炜 单泠;提升我国装备制造核心竞争力[N];科技日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
4 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
5 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 刘荣;广义脉码调制液压伺服控制的理论和应用研究[D];浙江大学;2003年
8 刘忠;新型液压冲击机械设计理论与控制策略研究[D];中南大学;2001年
9 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
10 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩清娟;双缸同步系统自适应控制的研究[D];兰州理工大学;2004年
2 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
3 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
4 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
5 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
6 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
7 徐志成;基于微粒群优化的控制系统设计研究[D];浙江大学;2006年
8 黄浩;排油污水监控系统的研究与设计[D];浙江大学;2006年
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10 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
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