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基于PMAC的轧辊磨床数控系统的研究与开发

王斌  
【摘要】:本文通过理论和实际两个方面研究了轧辊外圆表面的磨削加工控制,设计、集成了一套机床数控系统。同时,全面阐述了PMAC(Programmable Multi—AxiS Controller)运动控制器的结构、工作原理、性能及其在机床上的应用;并对MACRO STATION(宏运动控制站)的工作原理、设置方法也作了论述;结合工程实际,详细介绍了机床的PID调节方法,PLC程序、运动程序的编制方法。简要介绍了上位控制软件的控制流程和主要功能。具体内容如下: 1.运用PMAC运动控制器,设计、集成了一套机床数控系统。该系统为新一代数控系统,具有三轴联动,多种语言编程,全闭环反馈控制的特点,并成功将此系统应用于轧辊磨床。 2.系统分析了伺服系统组成及性能要求,伺服系统的位置控制。详细介绍了伺服系统的性能及参数,PID滤波器的工作原理及其调节。详细论述基于PMAC控制器的轧辊磨床PID调节原理及方法。 3.结合工程实际,详细介绍了软件PLC的特点、工作原理,基于PMAC的机床PLC程序、运动程序的编制方法。 4.简要介绍了系统软件及其主要应用界面。该软件底层运动程序采用运动控制卡编程语言规范开发,主要为了实现控制元件对运动执行件的精确控制,以及对伺服系统基本参数的设置工作。 5.进行了现场实际磨削和精密测量,证明了该系统在生产应用中安全可靠。该系统的开发是成功的。


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