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《兰州理工大学》 2005年
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石油钻机转盘控制系统中矢量调速技术的研究

王俊英  
【摘要】:磁场定向的矢量调速技术是一种先进的交流电机控制技术,其控制核心是通过坐标的旋转和变换,把三相交流异步电动机的模型等效为直流电动机模型,然后模仿直流调速系统来进行控制,获得类似直流调速系统性能,已成功应用于轧机,卷扬等,然而作为一种新技术,去代替直流调速时,在石油钻机中的应用还存在许多问题需要研究和解决,例如再生发电能量的处理,自动送钻功能的实现等。 本文以三相感应电机为研究对象,详细地分析了磁场定向矢量控制技术原理、分类及优缺点,在此基础上,结合钻井工艺提出ZJ50LDB钻机转盘控制系统的无速度传感器矢量控制方案和方案中转速环及转矩电流环的设计方法;系统地讨论了能耗制动原理及在转盘控制系统中的应用,对系统的起动过程和制动过程作了全面分析,方便地实现了钻机转盘电动机的四象限工作特性。给出了现场试验结果并对转盘控制系统的工作特性进行了分析,现场试验结果表明:该转盘控制系统的矢量调速方案及转速环、转矩电流环的设计是可行的、正确的,能够满足钻井工艺的要求。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TE922;TM921.5

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