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《兰州理工大学》 2006年
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新型埋弧自动焊机控制系统的研究

徐宏彤  
【摘要】:人工智能技术、计算机视觉技术、数字化信息处理技术、机器人技术等现代高新技术的融入,促使了弧焊技术正向着焊接工艺高效化、焊接电源控制数字化、焊接质量控制智能化、焊接生产过程机器人化的方向发展。为此,本论文针对埋弧自动焊机的具体特点,做了以下几个方面的研究工作: 1、研制了一套以80 C196KB高速微处理器为核心的电源和过程数字控制系统,适应于各种主电路形式的焊接整流器和直流电机驱动的送丝机构,能较好满足埋弧自动焊控制的要求。该控制器具有焊接参数预置、记忆、锁定、数显以及自动引弧、收弧等功能。 2、焊接电源采用三相半控桥晶闸管整流电路,用不同方法计算偏差进行多变量数字解耦PI调节获得恒流、恒压、陡降和缓降四种输出静特性。送丝速度通过两个PI调节器进行双闭环控制,分别进行电枢电压反馈和电弧电压反馈。 3、采用设计的20mA电流环进行电源与过程控制器数据交换,满足埋弧焊实时控制要求。采用电流衰减收弧控制方案,改善了弧坑的焊缝成形。设计的人机界面丰富了埋弧自动焊机的功能。 4、根据各个模块功能划分为埋弧焊过程控制、采样转换、人机对话、系统参数设置、参数备份、联机通讯等。并设计了算术平均值滤波PI控制等多种算法,保证系统的实时性和精确性。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG434.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张智明;110V埋弧焊送丝电机H桥驱动电路研究[D];西南交通大学;2010年
2 王克军;基于dsPIC的弧焊参数预置控制系统研究[D];西南交通大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马跃洲,孙志军,莫新社;单片机控制磁放大器式埋弧自动焊机[J];电焊机;1998年01期
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3 马跃洲,梁卫东,张鹏贤,吴江,蒋俊;数字控制的埋弧自动焊机研制[J];电焊机;2002年08期
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8 王伟,余勇涌,朱六妹,刘运强;专家控制系统及其在焊接过程中的应用[J];电焊机;1996年02期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 胡龙军;陈一波;陶吉利;;基于神经网络参数自整定PID控制的应用[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2009年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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6 潘海鹏;冯孝燕;苏良瑶;;基于模糊PID复合前馈控制的电脑横机定位控制系统[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
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8 李凌;苗鑫;袁德成;;基于神经网络控制的倒立摆系统仿真研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
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10 王泷;刘刚;刘兆祥;孟庆宽;刘寅;杨飞;;拖拉机智能导航转向控制方法研究与应用[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
3 杨建强;四频差动激光陀螺相关技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 张红娟;变转速泵控差动缸及低能耗注塑机技术研究[D];太原理工大学;2011年
5 张志锋;感应电机无速度传感器直接转矩控制关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
6 张建国;双离合器式自动变速器控制品质评价与优化[D];吉林大学;2011年
7 张爱国;静止同步串联补偿器的数学模型及控制策略研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 何映思;模糊推理方法及模糊逻辑形式系统研究[D];西南大学;2011年
9 钱锋;层合压电智能结构振动主动控制数值模拟及其优化[D];合肥工业大学;2011年
10 黄健康;铝合金脉冲MIG焊过程多信息分析及解耦控制[D];兰州理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖家平;基于光电传感器的智能焊缝跟踪系统的研究[D];南昌航空大学;2010年
2 徐旭;基于ARM的电阻点焊控制器[D];南昌航空大学;2010年
3 苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
4 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
5 于振涛;矿用液压支架搬运车辆结构设计与液压驱动系统性能研究[D];山东科技大学;2010年
6 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
7 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
8 李保强;基于模糊PID的叶腊石烤箱温度控制系统研究[D];郑州大学;2010年
9 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
10 田雨;柴油机电液调速技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴开源,黄石生,李阳,陆沛涛;弧焊电源的数字化控制技术[J];半导体技术;2005年01期
2 金奇;邓志杰;;PID控制原理及参数整定方法[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年05期
3 顾新盛;姚润钢;孔红雨;刘瞿;;人工神经网络在焊接中的应用研究和发展[J];材料开发与应用;2010年04期
4 朱六妹;李志远;王伟;;用PID控制弧焊逆变电源的试验研究[J];电焊机;1991年03期
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9 陈克选;朱艳红;李春旭;宋诚;陈晶;;基于双MCU的脉冲MIG焊数字化焊机[J];电焊机;2006年12期
10 康慧;付荣华;曲平;;焊接专家系统设计及开发技术[J];电焊机;2007年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨建;弧焊电源焊接参数预置控制系统研究[D];西南交通大学;2011年
2 郝晓美;送丝系统性能的微机检测装置[D];北京工业大学;2000年
3 刘刚利;全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统研究[D];电子科技大学;2005年
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7 曹湘腾;高压隔离特性类光电耦合器的研制[D];电子科技大学;2006年
8 黎振龙;埋弧焊送丝电机H桥控制系统研究[D];西南交通大学;2007年
9 郑利伟;PWM整流技术研究[D];沈阳工业大学;2007年
10 闫建三;数字化软开关逆变弧焊电源的研究[D];天津大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 常诚;窄间隙埋弧焊送丝和行走系统的数字化研究[D];沈阳大学;2012年
2 郭民;数字化埋弧焊逆变电源控制系统研究与设计[D];山东大学;2013年
3 高尚;基于dsPIC30F6011A运动轨迹记录系统[D];西南交通大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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1 王益成;王莹;;晶闸管峰值压降瞬态波形测量装置[J];电气应用;2006年03期
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10 王水成;;照明系统智能节电装置的研究[J];电气应用;2007年05期
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1 王鸿雁;陈刚;;由80C196KC单片机构成整流电路的自适应数字触发器[A];第十届全国煤矿自动化学术年会论文集[C];2000年
2 江和;吴功祥;张培铭;;新型无涌流投切的无功补偿器设计[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十三届学术年会论文集[C];2007年
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5 李萍;李亚荣;;基于C8051F020单片机的油井作业监测系统[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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9 山东 牛余朋;谈谈单片机硬件系统设计的基本原则[N];电子报;2004年
10 广东 刘少龙;编程、实验、仿真、ISP四合一单片机学习开发系统ME300B[N];电子报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 彭环云;灌浆自动检测与记录关键技术的研究[D];中南大学;2004年
4 马学军;数字移相控制隔离型半桥双向DC/DC变换器研究[D];华中科技大学;2005年
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6 孔雪娟;数字控制PWM逆变电源关键技术研究[D];华中科技大学;2005年
7 何宁;短脉冲MOSFET调制器及其触发控制技术的研究[D];中国科学技术大学;2006年
8 姚雨迎;航天器多路精确稳压DC-DC变换器数字控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 许海平;大功率双向DC-DC变换器拓扑结构及其分析理论研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
10 罗泠;数字化在线式UPS的研究和开发[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐宏彤;新型埋弧自动焊机控制系统的研究[D];兰州理工大学;2006年
2 杨生;埋弧自动焊机的数字化改造[D];兰州理工大学;2005年
3 李爱华;滑模变结构控制在开关磁阻电机调速系统中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
4 白云娟;交流电动机软起动器分析与设计[D];苏州大学;2007年
5 王勇;生物芯片点样微喷头数控驱动系统的研制[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2007年
6 胡鹏;低压无功补偿控制系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2008年
7 胡忠臣;35W金属卤化物灯数字式电子镇流器的研究与设计[D];苏州大学;2009年
8 任登安;基于数字控制技术的电动执行器的研究与开发[D];重庆大学;2008年
9 张秀珍;小型同步发电机微机励磁控制的研究[D];中南大学;2008年
10 赵玉霞;KDF11型机车辅助电机试验台的研制[D];武汉理工大学;2005年
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