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《兰州理工大学》 2006年
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高速数控珩磨机控制系统研究

来福斌  
【摘要】:珩磨机作为气缸等零部件精加工的重要设备,在机械加工行业中占有重要的地位。然而,我国的大部分珩磨设备却比较落后,已满足不了精加工行业迅猛发展的要求。与国外先进的珩磨设备相比,国内的珩磨设备主要体现在自动化水平不高,珩磨工艺落后。 可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。本课题研究的内容就是利用PLC技术实现普通珩磨机床的智能化改造,将主轴往复运动、旋转运动和珩磨头进给运动等控制系统进行了改进,同时将网络通信等技术应用到改造后的珩磨系统中,提高机床系统的自动化水平。 文中将原有的继电器控制改为PLC控制后,提高了珩磨机的自动化水平。珩磨机的改造,主要是主轴往复运动和旋转运动控制系统的改造。文中主要就这两个运动的具体实现作了分析和设计,提出了一些具体的措施。针对珩磨机的特点,选用了西门子PLC作为主控制器,给出了硬件及软件的设计。 现场总线技术、网络数控技术是控制技术发展的趋势。文中对此进行了分析探讨,通过现场总线技术,可以实现对多台珩磨机或多个珩磨主轴进行控制。提高了加工效率和加工精度。 文章最后对PID控制,模糊控制以及模糊自整定PID控制等控制策略进行了分析,并进行了MATLAB仿真。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG596

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