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《兰州理工大学》 2007年
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机液综合机构学中平面四杆机构的动态特性研究

路遵友  
【摘要】: 在机电液一体化中常常是以可控的液压系统输出作为动力源,通过液压系统执行元件驱动机械系统元件运转。本文的主要目的是研究分析机械系统和液压系统综合动态约束系统下,对机械系统单元部分选取的平面四连杆机构,尤其是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的动态特性,并能通过MATLAB软件实现对机液综合机构学理论中的平面四杆机构的动态特性计算及仿真研究。为了实现这一目的,作者进行了以下的研究: (1)在机液综合机构设计方面,通过从模糊数学中引申出来的模糊优化理论和从统计学领域发掘出来的均匀优化设计理论来分别对平面四杆机构进行优化设计。 (2)针对可控液压动力源驱动下的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,分别对其进行了详细的运动学和动力学分析,列出了比较全面的动态约束方程。 (3)通过对MATLAB软件学习,利用软件实现了机构分析中约束方程的求解,并得到相应的动态参数变化曲线。 (4)利用Simulink仿真工具,对基本的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构以及在可控液压动力源下运转的两种机构建立了仿真模型,并进行了仿真分析。 (5)通过对VC++学习,实现了MATLAB和VC++之间的调用,并通过对MATLAB中GUI的学习,利用GUI实现了机液综合平面四杆机构动态特性演示平台的开发。 在上面论述的基础上,实现对机液综合机构学中的曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构的动态特性研究是完全可行的,具有很高的理论研究价值。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TH112.1

【引证文献】
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1 毕国军;高弹性联轴器动态特性试验台研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 柯旭;闸机扇门模块的设计与研究[D];南京理工大学;2011年
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【参考文献】
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【共引文献】
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【同被引文献】
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8 张俊红,孙少军,程晓鸣,高宏阁;弯扭耦合的旋转机械轴系弯振特性的研究[J];动力工程;2005年03期
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10 丁彩红;杨延竹;孙以泽;;地毯簇绒机械轴系动力学问题研究的现状与展望[J];纺织学报;2007年08期
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2 宋晓华;机械压力机运动学仿真分析和虚拟样机研究[D];浙江工业大学;2005年
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8 羊有道;平面四杆机构的运动性能研究[D];东南大学;2005年
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【二级引证文献】
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1 苏芳;柔性联轴器对振动系统动态响应影响的研究[D];复旦大学;2011年
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3 王豪;海底柔性管道铺设系统滚筒驱动试验样机研制与试验研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
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【二级参考文献】
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