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《兰州理工大学》 2007年
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T-S模糊控制器设计与优化方法研究

闫小喜  
【摘要】: 本文提出了一种基于经验数据的T-S型模糊控制器设计与优化方法,并在倒立摆上进行了验证。与一般的基于T-S模糊模型的T-S模糊控制器设计方法不同,本算法直接从专家的经验数据集合中构建和优化T-S模糊控制器。整个算法分为三个阶段。第一阶段算法分为三个步骤:首先,等值划分输入变量范围来定义模糊控制器输入变量的高斯型隶属度函数;其次,在隶属度函数不变的前提下,利用递推最小二乘法确定模糊控制规则的后件系数;最后,利用负梯度法同时优化控制规则的前件高斯隶属函数的中心值和宽度以及后件系数。第二阶段算法:首先,对经验数据集合施加减聚类法以获得聚类中心(即控制规则);其次,依据聚类中心来定义输入变量的高斯型隶属度函数;最后,递推最小二乘法确定控制规则后件参数。具有更多优点的第三阶段算法由第一阶段和第二阶段整合而成:首先,减聚类法确定聚类中心;其次,由聚类中心定义隶属度函数;再次,递推最小二乘法确定后件参数;最后,负梯度方法同时优化前后件参数。以倒立摆为被控对象进行仿真,仿真结果验证了算法的有效性。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TM571

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 徐再花;基于正则化方法的模糊C-均值聚类算法的研究[D];辽宁科技大学;2012年
2 郑筝;模糊变步长自适应谐波检测研究与实现[D];南京理工大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨红卫,李柠,侍洪波;基于减法聚类产生具有优化规则的模糊神经网络及其软测量建模[J];华东理工大学学报;2004年06期
2 鲍鸿,黄心汉,李锡雄;T-S型模糊RBF神经网络的结构研究[J];华中理工大学学报;1999年01期
3 王杨;闫德勤;张凤梅;;基于粗糙集和决策树的增量式规则约简算法[J];计算机工程与应用;2007年01期
4 陈建良;朱伟兴;;蚁群算法优化模糊规则[J];计算机工程与应用;2007年05期
5 陈志兵;黄人璆;章劲松;庄镇泉;;基于SOM规则自动生成的模糊神经网络模型[J];计算机科学;2000年05期
6 孙娟;王熙照;;规则简化与模糊决策树剪枝的比较[J];计算机工程;2006年12期
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8 邓辉,孙增圻,孙富春;模糊聚类辨识算法[J];控制理论与应用;2001年02期
9 杨屹,王江,王先来;快速模糊正交最小二乘算法[J];控制理论与应用;2001年04期
10 贾立,俞金寿;神经模糊系统中模糊规则的优选[J];控制与决策;2002年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永梅;胡学钢;;决策树中ID3算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2011年03期
2 叶明全;;数据挖掘在医疗数据中的应用[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2007年03期
3 张思梅;张炳传;;模糊神经网络在水环境保护中的应用综述[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);2007年02期
4 贾泽露;;基于GIS与SDM集成的农用地定级专家系统[J];安徽农业科学;2008年14期
5 蔡丽艳;冯宪彬;丁蕊;;基于决策树的农户小额贷款信用评估模型研究[J];安徽农业科学;2011年02期
6 赵静娴;;基于决策树的食品安全评估研究[J];安徽农业科学;2011年32期
7 王斌;;基于聚类的决策树在玉米种质筛选中的应用[J];安徽农业科学;2011年33期
8 陈文;基于决策树的入侵检测的实现[J];安徽技术师范学院学报;2005年05期
9 覃爱明,胡昌振,谭惠民;网络攻击检测中的机器学习方法综述[J];安全与环境学报;2001年01期
10 左吉峰;乔均俭;;ID3算法的合理性证明及实验分析[J];保定学院学报;2008年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 叶红云;倪志伟;陈恩红;;一种混合型集成学习演化决策树算法[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 雷琪;吴敏;;基于协同进化算法的焦炉火道温度模糊优化控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 ;H_∞ Adaptive Variable Universe Fuzzy Control for Autonomous Vehicles[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 黄显林;宋清南;班晓军;高晓智;;一种基于和声搜索算法的T-S模型辨识方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 ;Learning Algorithm of Decision Tree Generation for Continuous-valued Attribute[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 王琦;;基于贝叶斯决策树算法的垃圾邮件识别机制[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
7 杨阳;陈宗海;张海涛;;复杂系统仿真的前端智能化综述[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
8 鲁松;;英文介词短语归并歧义的RMBL分类器消解[A];2005年信息与通信领域博士后学术会议论文集[C];2005年
9 刘海霞;钟晓妮;周燕荣;田考聪;;决策树在居民就诊卫生服务利用影响因素研究中的应用[A];重庆市预防医学会2010年论文集[C];2011年
10 汪云亮;吕久明;刘孝刚;;基于信息熵的辐射源属性分类方法[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集(上)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张明;电能质量扰动相关问题研究[D];华中科技大学;2010年
2 渠瑜;基于SVM的高不平衡分类技术研究及其在电信业的应用[D];浙江大学;2010年
3 徐河杭;面向PLM的数据挖掘技术和应用研究[D];浙江大学;2010年
4 朱佳俊;不确定可拓群决策优化方法及应用[D];东华大学;2010年
5 陈进;高光谱图像分类方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 管红波;食品连锁经营中的有效客户反应研究[D];东华大学;2010年
7 李军;不平衡数据学习的研究[D];吉林大学;2011年
8 魏小涛;在线自适应网络异常检测系统模型与相关算法研究[D];北京交通大学;2009年
9 王中锋;树型贝叶斯网络分类器鉴别式训练研究[D];北京交通大学;2011年
10 杨明;分布式环境下的安全策略关键技术研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 岳海亮;信息论在粗糙集连续属性离散化中的应用[D];辽宁师范大学;2010年
2 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
3 李翠云;基于PLC与模糊PID的混凝投药复合控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
4 徐洪伟;数据挖掘中决策树分类算法的研究与改进[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 曹振兴;适应概念漂移的数据流分类算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李晓光;数据挖掘技术在高校招生和教务管理中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 秦园;基于SPOT5的土地信息提取技术研究[D];大连理工大学;2010年
8 李仁良;决策树算法在临床诊断中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
9 郑陶;基于平面向量的决策树算法在高考志愿选择系统中的应用[D];辽宁工程技术大学;2010年
10 孙怡哲;一种改进的决策树算法研究与应用[D];辽宁工程技术大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 关彬;崔玉龙;王圆月;;基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法研究[J];电测与仪表;2007年10期
2 王群,姚为正,王兆安;高通和低通滤波器对谐波检测电路检测效果的影响研究[J];电工技术学报;1999年05期
3 潘文,钱俞寿,周鹗;基于加窗插值FFT的电力谐波测量理论──(Ⅰ)窗函数研究[J];电工技术学报;1994年01期
4 潘文,钱俞寿,周鹗;基于加窗插值FFT的电力谐波测量理论(Ⅱ)双插值FFT理论[J];电工技术学报;1994年02期
5 周晓霞;刘星桥;;一种新颖的变步长自适应谐波电流检测法[J];电力电子技术;2008年11期
6 李辉,李亦斌,邹云屏,刘飞;一种新的变步长自适应谐波检测算法[J];电力系统自动化;2005年02期
7 李岩松,于文斌,张国庆,郭志忠,杨以涵,高桦;平方根Kalman自适应滤波及其在OCT中的应用[J];电力系统自动化;2005年11期
8 王群,吴宁,谢品芳;一种基于神经元的自适应谐波电流检测法[J];电力系统自动化;1997年10期
9 王建赜,冉启文,纪延超,柳焯;基于小波变换的时变谐波检测[J];电力系统自动化;1998年08期
10 兰金茹;华晓萍;孟庆波;;一种自适应谐波电流检测方法[J];电气时代;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李桃迎;交通领域中的聚类分析方法研究[D];大连海事大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翠;基于T-S模糊模型的非线性系统辨识[D];哈尔滨理工大学;2010年
2 林琳;企业供电系统有源滤波技术的研究和工程应用[D];中南大学;2004年
3 潘星;多电平逆变器软开关技术的研究及有源滤波控制器的研制[D];武汉大学;2004年
4 李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
5 宋琦;并联型有源滤波及无功补偿的研究[D];华中科技大学;2005年
6 高思云;基于热传导反问题的材料热物性预测方法研究[D];重庆大学;2005年
7 鲍正益;模糊聚类算法及其有效性研究[D];厦门大学;2006年
8 王威娜;改进的模糊C-均值聚类算法[D];大连海事大学;2007年
9 李余琪;遗传算法在数据挖掘中的研究与应用[D];中南大学;2007年
10 杜晓华;有源电力滤波器谐波检测方法的研究[D];长沙理工大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李红艳;自适应滤波器的FPGA实现及应用研究[D];中南大学;2011年
2 张会先;自适应滤波算法的研究与应用[D];西安电子科技大学;2012年
3 刘娇娇;基于多电平交流变换器的静止无功补偿器的研究[D];南京理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘向杰,周孝信;模糊控制在电厂锅炉控制中的应用现状及前景[J];电网技术;1998年11期
2 王迎春,耿长福;一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用[J];航天控制;2002年02期
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4 王熙照,孙娟,杨宏伟,赵明华;模糊决策树算法与清晰决策树算法的比较研究[J];计算机工程与应用;2003年21期
5 徐精明,曹先彬,王煦法;蚁群算法求解问题时易产生的误区及对策[J];计算机工程;2004年16期
6 马长华,朱伟兴;比例因子对模糊控制器动态性能的影响[J];江苏理工大学学报(自然科学版);2000年05期
7 张纪会,高齐圣,徐心和;自适应蚁群算法[J];控制理论与应用;2000年01期
8 陈建勤,吕剑虹,陈来九;利用关系矩阵分析模糊控制系统的稳定性[J];控制理论与应用;1995年05期
9 金耀初;蒋静坪;;一类非线性系统的模糊变结构控制及应用[J];控制与决策;1992年01期
10 刘向杰,夏靖波,柴天佑;一类基于正态分布隶属函数的模糊控制策略研究[J];控制与决策;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王永,孙颖娥,周烽;多级旋转式倒立摆的建模与分析[J];电机与控制学报;2004年03期
2 魏晓峰,姜长生;基于观测器的倒立摆变结构控制[J];盐城工学院学报(自然科学版);2005年02期
3 黄苑虹,梁慧冰;从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J];广东工业大学学报;2001年03期
4 陈振锋,张鹏,蔡毓峰,丁莉芬;基于模糊控制技术的倒立摆控制[J];中国民航学院学报;2004年06期
5 王佳斌;用 MATLAB 训练 B-P 网络控制倒立摆[J];沈阳工业大学学报;1998年04期
6 赵梅花,朱邦太;倒立摆平衡系统变结构控制器的设计[J];河南科技大学学报(自然科学版);2003年02期
7 石宏理;蔡远利;邱祖廉;;非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制[J];西安交通大学学报;2006年04期
8 王广雄,张静,罗晶,许万平;倒立摆的模型和控制问题[J];电机与控制学报;2004年03期
9 孟巧荣,廉自生;倒立摆控制系统的建模与仿真[J];机械工程与自动化;2004年02期
10 张春喜,杨玉光,白羽,相玲玲;旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究[J];机械与电子;2004年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈若珠;闫小喜;李战明;;基于减聚类的T-S模糊控制器规则提取及优化方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
2 吴向杰;;直线一级倒立摆的频率响应分析[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
3 周盛明;徐宇茹;邱立波;徐珂文;李廷军;;倒立摆模糊控制系统研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
4 汤炳新;;网络环境下倒立摆的运动控制[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
5 张丽娟;涂亚庆;王保中;;小车-倒立摆系统数学模型[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
6 李洪兴;王加银;;n级倒立摆系统建模[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年
7 张滔;谢宗安;;基于前馈BP网的倒立摆控制[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
8 叶华文;彭森第;桂卫华;阳春华;;惯性轮倒立摆的时滞状态反馈镇定[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 吕品;;我国牛肉生产影响因素的实证分析——基于黑龙江、河南、宁夏的经验数据[A];农业经济问题(2009年增刊)[C];2009年
10 胡叔旖;孙增圻;;二级倒立摆的基于规则的控制的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报实习记者 高 原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
2 记者 韩国贤、特约通讯员 安普忠;某师科学破解寒区训练难题[N];解放军报;2006年
3 张培娟;交强险费率2009年才能核准[N];北京商报;2007年
4 耿彩琴;专家认为交强险首次定价有局限性[N];北京日报;2007年
5 方华;交强险费率偏差“在所难免” 浮动机制能否显效[N];金融时报;2007年
6 郑 言;重疾险 健康的守护者[N];证券日报;2006年
7 王文帅毛晓梅;专家:交强险费率浮动设计有“缺陷”[N];新华每日电讯;2007年
8 林少勇;解读艾滋病保险[N];中国保险报;2003年
9 夏斌;央行收缩银根 企业未必缺血[N];财经时报;2006年
10 禾禾;专家:交强险“暴利论”夸大其辞[N];证券时报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
2 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
3 李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年
4 王小胜;不确定统计的若干问题及应用研究[D];江苏大学;2010年
5 夏伯才;数据软计算建模与优化及其在材料工程中的应用[D];重庆大学;2004年
6 伍小芹;非平稳信号的压缩算法研究[D];北京交通大学;2012年
7 李永;超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究[D];山东大学;2013年
8 王琪;软件质量预测模型中的若干关键问题研究[D];上海交通大学;2007年
9 王光宏;Lorenz流形的数值分析[D];同济大学;2007年
10 林昆;公共体育建筑策划研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 闫小喜;T-S模糊控制器设计与优化方法研究[D];兰州理工大学;2007年
2 李恺;倒立摆伺服系统设计与实验研究[D];清华大学;2004年
3 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
4 陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
5 孟巧荣;倒立摆虚拟样机及控制系统的研究[D];太原理工大学;2004年
6 罗晓东;倒立摆网络实验系统的研究[D];南京理工大学;2004年
7 宋泽;退休消费困境研究:中国城市居民经验数据[D];湖南师范大学;2011年
8 林光云;基于Web的倒立摆远程监控系统研究[D];浙江工业大学;2004年
9 王建;二级倒立摆的控制研究[D];大连理工大学;2001年
10 黄苑虹;倒立摆系统的稳定控制研究[D];广东工业大学;2002年
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