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《兰州理工大学》 2010年
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冷轧平整机液压压上控制系统遗传算法PID控制器设计

朱建国  
【摘要】: 根据现代轧钢生产的主要特点为了满足实际生产中对张力、位置、速度和压力等控制的要求,在平整机上采用液压压上系统控制(简称APC)方式。 本文以济南钢铁有限公司的PZ——1400B单机架四辊不可逆冷轧平整机液压压上系统为研究对象,进行了较为深入的分析研究。具体分析了平整机液压压上系统具体原理及实现控制功能和控制策略,根据实际工作技术参数要求选取了相应液压元件,并确定了相应的参数,同时建立了液压压上系统的数学模型,并对其静态和动态特性进行分析。 采用了常规的Z-N整定PID控制校正分别对位置控制系统、压力控制系统进行了反馈校正,虽然对该系统的动态特性起到一定的控制效果,但是PID控制器一般需要对比例、微分、积分三个参数进行整定或者调试,很难一次确定下来,工作量烦琐。因此,为了进一步提高冷轧平整机液压压上系统的动态特性校正参数算法的搜索效率要求,本文提出了遗传算法控制方法。实现了系统遗传算法的PID控制参数自整定。对优化得到的PID参数和Z-N整定PID控制效果进行对比比较,结果表明遗传算法PID控制较优于Z-N整定PID控制,进一步验证了本课题的可行性和实用性。
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TG333.2

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【参考文献】
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