烟囱排放物无人机远程检测系统的设计

【摘要】：雾霾和PM2.5在内的各种大气污染是人们目前普遍关注的重要社会问题,锁定污染来源、监测工业污染排放量的技术方法和手段,是治理大气污染的关键。火力发电厂、水泥生产企业、石化企业等行业的烟囱排放物成为群众怀疑的首要对象,但这些巨大烟囱的排放物监测工作却因设备安装难度和技术问题无法产生让人信服的数据。本文提出了一种利用无人机载荷污染物无线检测系统的创新方法,可以低成本、高效率的方式较好实现大型烟囱排放物的检测难题。本系统就是一个烟囱排放物无人机检测检测系统的设计,本设计的主要目的是用来检测当前烟囱排放物的相关组分(硫化合物、氮化合物、颗粒物)。系统设计主要内容就是:采用人工操控四旋翼无人机作为整个采集系统的运载系统,采集系统利用STM32F103VET6与气体传感器、颗粒物传感器采集烟囱排放物组分含量,然后将采集的数据通过无线数传模块传输到PC客户端,最终实时显示到客户端界面上。本设计充分考虑到无人机的载重、续航时间、飞行高度,通过调校最终实现设计的需求。本设计主要进行了整个系统的搭建、硬件和软件设计,满足本设计的需求。最后,对整个设计进行了整机测试,并从载重、续航、遥控操作飞行、数据采集传输、客户端数据显示五个方面进行了实地试验,已达到本次设计的需求。本设计以实用性、低成本、便携性将会满足未来烟囱排放物检测的需求。

【学位授予单位】：西北师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：X84;V279