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《新疆大学》 2004年
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模糊—神经网络在交流伺服系统中的应用

张春燕  
【摘要】:本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的干扰力矩的作用,会使系统的参数发生很大变化,用常规控制方法难以使系统获得良好的跟随性能和抗干扰性能。本文分别采用PID控制器、模糊控制、模糊━PID以及模糊━神经网络相结合的控制方法,提出了模糊神经网络的控制算法,并进行了系统仿真实验。 仿真的调试结果表明:该模糊神经网络控制器具有很好的自适应性和鲁棒性,可以有效地抑制负载变化和各种干扰对系统的影响,能很好的满足系统设计要求。
【学位授予单位】:新疆大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TM921.5

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