收藏本站
《上海工程技术大学》 2016年 硕士论文
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于硬件在环系统的AFS控制策略的研究

王韵超  
【摘要】:车辆横摆控制关系到汽车驾驶实际使用过程中的安全,如果汽车横摆角速度与既定的目标值不符,就会引发驾驶转向控制问题或者严重后果。主动前轮转向系统(AFS-Active Front Steering)通过主动转向以及可变转向传动比干预,使车辆获得理想的转向特性,满足人们对汽车转向在不同车速工况下的要求,对于保证汽车安全行驶和改善驾驶员工作条件起到了关键性作用。基于转向操纵稳定性与安全性,最大程度预防交通事故的发生,主动转向系统都是当前和今后发展的一个主要趋势,因此开展AFS主动安全性研究将有重要意义。本课题以某汽车企业测试控制项目为基础,搭建硬件在环仿真系统,建立AFS控制策略模型,并进行控制系统性能分析,从而为AFS的开发提供理论依据和技术支撑。本文主要进行了以下研究:首先,采用CarSim软件建立整车模型,并同时完成车辆工况的设定以及道路的搭建。利用MATLAB/Simulink编写带有前轮转角控制器的控制程序,并与CarSim输入输出接口连接。其次,设计基于模糊控制的AFS控制器并进行仿真分析,通过仿真结果的对比来证明其控制策略的有效性。并在模糊控制策略输入端编写横摆角速度算法以及阿克曼转角算法,以保证系统的精准性。再次,搭建硬件在环系统,并且调试软硬件间的连接,将所建立的整车模型在此平台运行,测试系统的实时性。最后,基于CarSim与LabVIEW联合仿真,通过对硬件信号与仿真系统的调试进行验证,并在下位机内进行人工实时运行验证了测试平台有效性,并且进一步测试AFS控制策略,分别通过软件仿真与硬件在环仿真两项同时验证了控制策略的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 高建平;李晓林;杨博;;混合动力汽车工况聚类分析与模糊控制策略[J];河南科技大学学报(自然科学版);2012年04期
2 高建嵩;一种新型的通用型混合模糊控制策略的研究[J];昆明工学院学报;1995年06期
3 刘晟,陈杰,龚志豪,白明;基于动态查询表的模糊控制策略及其应用[J];北京理工大学学报;2002年03期
4 刘慧忱;李伟;王垚;;电动助力转向系统的神经模糊控制策略[J];现代交通技术;2007年01期
5 章融融;;洗衣机模糊控制策略[J];电气自动化;1997年03期
6 郝晓丽;谢克明;;基于粒度计算的二级倒立摆模糊控制策略[J];中北大学学报(自然科学版);2007年06期
7 邹健,杨莹春,诸静;基于灰色模型的预测模糊控制策略及其应用研究[J];中国电机工程学报;2002年09期
8 熊建桥;唐小琦;陈吉红;;基于模糊控制策略的EPS设计与实现[J];计算机工程与应用;2007年34期
9 于微波,刘俊萍,何伟明;烟叶发酵温度的模糊控制[J];吉林工学院学报(自然科学版);1998年01期
10 段后利;李力;李志恒;张毅;;城市交叉口自学习模糊控制策略[J];清华大学学报(自然科学版);2010年05期
11 钱斐斐;张秀彬;;新型模糊控制策略在带钢纠偏控制系统中的应用[J];电气自动化;2011年02期
12 孔慧芳;任亚明;;基于遗传算法优化的汽车起步模糊控制策略[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年01期
13 谢宝瑞,王福忠;沸腾炉燃烧系统的数模及模糊控制策略的研究[J];热力发电;1997年04期
14 王建元,纪延超;一种自动无功功率补偿模糊控制策略的研究[J];中国电力;2002年02期
15 李广军;金炜东;赵景波;;列车横向半主动悬挂模糊控制策略研究[J];计算机工程与应用;2013年21期
16 陈杰平;李勤华;;基于模糊控制理论的ABS仿真研究[J];机械设计与制造;2008年06期
17 刘洪玮;石红瑞;;基于遗传算法优化的汽车巡航模糊控制策略[J];计算机仿真;2010年07期
18 王春生;徐艳阳;曹卫华;吴敏;;烧结烟气脱硫塔顶温度前馈-反馈模糊控制策略[J];中南大学学报(自然科学版);2012年08期
19 宋健博;张嵩;曹选宾;;协调系统模糊控制策略在HDPF系统中的设计实现[J];仪器仪表用户;2012年06期
20 王吉忠;;SEPIC变换器的模糊控制策略及仿真分析[J];电气技术;2011年10期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 万凯林;李增强;任传兵;张强;黎予生;;自动垂直泊车模糊控制策略研究[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
2 谢守勇;李锡文;鲍安红;陈建;;温室移动机器人运动模糊控制策略仿真[A];中国农业工程学会第七次全国会员代表大会及学术年会论文集[C];2004年
3 谢守勇;李锡文;鲍安红;陈建;;温室移动机器人运动模糊控制策略仿真[A];中国农业工程学会第七次会员代表大会论文集[C];2004年
4 王冬勃;逄玉俊;;基于双输入模糊控制策略的电力系统频率控制[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
5 马新娜;杨绍普;;动力系统中预瞄-模糊控制策略的研究[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年
6 孙尚志;郝东辉;;电-电混合动力电动汽车的建模与仿真[A];西南汽车信息:2010年下半年合刊[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 殷桂华;混合动力汽车制动能量回收模糊控制策略的研究[D];重庆理工大学;2015年
2 李欢;插电式并联气电混合动力客车控制策略研究[D];贵州大学;2015年
3 马良;混合动力汽车能量控制策略研究[D];石家庄铁道大学;2015年
4 王韵超;基于硬件在环系统的AFS控制策略的研究[D];上海工程技术大学;2016年
5 赖春晖;基于神经网络的交通信号模糊控制策略[D];暨南大学;2010年
6 秦毅;二级倒立摆系统的模糊控制策略研究[D];内蒙古工业大学;2007年
7 孙志英;模糊控制策略及其在火电机组中的应用与研究[D];华北电力大学;2001年
8 刘洲辉;车辆垂直泊车模糊控制策略研究[D];武汉理工大学;2010年
9 毛波;电液伺服系统的自学习模糊控制策略研究[D];燕山大学;2011年
10 李肖含;汽车自适应巡航控制系统模糊控制策略研究[D];北京理工大学;2015年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978