收藏本站
《厦门理工学院》 2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于台达轴卡的六轴雕铣机控制系统的研发

张淑雯  
【摘要】:作为雕铣机的控制核心,六轴雕铣机数控系统性能的优劣直接决定了数控雕铣机的加工效率和加工质量,对整个雕铣机的性价比和市场竞争力起到了决定性的作用。然而当下国内外的雕铣机数控系统软件大都是基于CAD/CAM的,在一定程度上限制了数控系统的开放性和智能化。结合雕铣机数控系统对模块化和多轴联动的需求,本文旨开发出更具有开放性的六轴雕铣机控制系统。根据这个目标,本文进行了以下的研究工作:首先,本文分析了六轴雕铣机的机械结构及电气结构,然后根据六轴雕铣机的控制要求,在充分考虑六轴雕铣机整体性能、性价比和市场需求等方面的情况下,给出了较为合理的设计方案,通过几种常用的多轴运动控制卡的性能比较,选择了台达轴卡,并利用台达多轴运动开发平台进行了硬件结构的设计。其次,在六轴雕铣机控制系统硬件结构的支持下,进行系统软件的编写。根据面向对象的编程思想和统一建模语言UML的规范,建立了六轴雕铣机控制系统软件的功能需求模型、静态模型和动态模型,为软件程序的编写奠定基础。然后,在各种静态模型和动态模型分析的基础上,基于Windows XP系统+Visual Studio+C#的开发环境,设计并实现了基于面向对象的雕铣机控制系统软件程序。利用面向对象的思想,设计了六轴雕铣机控制系统加工信息的数据结构,并基于XML实现了对加工信息的管理。由上文建立的各功能类,设计并实现了系统中各核心模块程序的编写主要包括手动加工模块、自动加工模块,监控模块、参数设置模块等。最后对雕铣机控制系统的测试和试验结果。结果证明,本文利用面向对象技术所设计的六轴雕铣机控制系统,能够较好的实现软件部分的模块化和开放性,提高了六轴运动控制系统的加工速度、加工质量和加工精度。
【学位授予单位】:厦门理工学院
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TG659

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王守军;;开放式数控系统的现状与发展[J];现代国企研究;2015年20期
2 施文龙;闵华松;;工业机器人运动控制系统的设计与实现[J];自动化与仪表;2015年05期
3 吴耿平;邓君;许光辉;詹晓沛;林海明;;基于PC机的四轴四联动数控铣床控制[J];装备制造技术;2014年09期
4 谭肖;;基于GT400-SG运动控制卡的数控实验平台系统的研究[J];机械工程与自动化;2014年02期
5 王程鹏;;开放式数控系统的现状与发展趋势[J];科技传播;2013年03期
6 丁希仑;张澈;陈浩;;基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发[J];机械制造与自动化;2012年06期
7 胡学龙;张立新;董震;;基于PC+运动控制卡的开放式控制系统设计[J];农业工程;2012年10期
8 罗鹏;;台达数控系统在雕铣机床上的应用[J];伺服控制;2012年02期
9 杨进民;;基于PC的高精度三维数控雕铣机[J];工具技术;2012年03期
10 崔延;李淑萍;;基于运动控制卡的开放式数控系统研究及应用[J];机械工程与自动化;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 石毅;王玉琨;;五轴联动雕铣技术在复杂快速成型加工和模具加工中的应用研究[A];陕西省机械工程学会九届二次理事扩大会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 周文祥;航空发动机及控制系统建模与面向对象的仿真研究[D];南京航空航天大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵丹;基于面向对象的复卷机电控系统程序设计与应用研究[D];陕西科技大学;2016年
2 王文超;基于YK8A04-P运动控制卡的数控教学平台的研制[D];石家庄铁道大学;2016年
3 罗大杰;基于面向对象的工业雷管人机隔离控制系统设计[D];华北电力大学(北京);2016年
4 刘劲松;基于运动控制卡的开放式数控弯线机系统设计与实现[D];浙江大学;2016年
5 罗辉;开放式数控系统运动控制方法研究[D];上海工程技术大学;2016年
6 王兵强;基于运动控制卡的数控实验台数控系统研究[D];青岛大学;2015年
7 于淼;基于PMAC控制卡的上位机软件系统的研究与设计[D];辽宁科技大学;2014年
8 王耀庭;基于WinCE和CPAC平台的嵌入式数控系统研究[D];江南大学;2014年
9 段晋军;基于LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现[D];太原理工大学;2014年
10 李力;基于运动控制卡的六自由度机械手控制系统开发[D];青岛科技大学;2014年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 郭梅;张立新;黄庆林;张翔;周民法;;基于GTS-400运动控制卡钻铣平台结构与控制系统的设计[J];石河子大学学报(自然科学版);2015年02期
2 李芳;;虚拟数控机床及开放式数控系统的研究[J];科技创新与应用;2014年34期
3 朱晓明;李欣;李霞;;三轴数控铣床半实物仿真实验系统设计[J];机床与液压;2014年21期
4 王维;郭鹏飞;杨光;钦兰云;卞宏友;王伟;项坤;蔡淦;王婷;;基于PCI-1240U的数控机床手轮功能的实现[J];制造技术与机床;2013年07期
5 田国富;郭玉学;乔杨杨;;基于GALIL的铣床数控系统改造[J];机械工程与自动化;2013年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 黄鑫;杨馥涛;石毅;王玉琨;;五轴联动数控加工中心的组成、结构与功能[A];2012年陕西省焊接学术交流会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 柴啸;客机总体参数与发动机参数综合优化研究[D];南京航空航天大学;2017年
2 潘福敏;燃气轮机化学回热循环变工况性能仿真[D];哈尔滨工程大学;2015年
3 李业波;智能航空发动机性能退化缓解控制技术研究[D];南京航空航天大学;2014年
4 李铁磊;船舶燃气轮机装置分布式集成仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
5 赵运生;航空发动机气动稳定性分析系统研究[D];南京航空航天大学;2013年
6 欧阳艳艳;微型湿空气透平循环动态模拟研究[D];中国科学院研究生院(工程热物理研究所);2012年
7 仇小杰;航空发动机多模态切换控制方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
8 尹大伟;航空发动机模型求解算法及性能寻优控制中的参数估计研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 李秋红;航空发动机智能鲁棒控制研究[D];南京航空航天大学;2011年
10 熊海国;飞行模拟器发动机系统建模与面向对象的仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张芮;三轴超精密车床的控制系统设计及实验[D];哈尔滨工业大学;2018年
2 刘凌钊;多功能选择性涂覆机的研制[D];哈尔滨工业大学;2018年
3 李永强;黄瓜采摘机械手的定位与采摘研究[D];吉林大学;2018年
4 姜兆康;基于机械手的金属焊丝盘弯丝机数控系统设计[D];青岛大学;2018年
5 曹海蕊;基于危险场的工业机器人避障研究[D];电子科技大学;2018年
6 张淑雯;基于台达轴卡的六轴雕铣机控制系统的研发[D];厦门理工学院;2018年
7 余乐;六轴机械臂对人手臂动作模仿的研究[D];华侨大学;2018年
8 鲁国;车载式高速公路桥梁结构自动检测机械臂控制系统研究[D];武汉工程大学;2017年
9 邝禹聪;面向实验教学的六自由度机器人开发[D];华南理工大学;2017年
10 郭小羽;六轴机器人控制器底层软件设计及其算法仿真研究[D];深圳大学;2017年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡波;莫肇銮;冯兴悦;方苗;罗军;;基于ARM开发板的机场航显工控机研究[J];中国科技信息;2014年01期
2 邱宁佳;隋振;李明哲;郑承香;;六自由度机器人空间划线轨迹规划算法[J];吉林大学学报(工学版);2013年05期
3 石淮;;基于单片机的棉田滴灌自动化控制系统设计与实现[J];农业工程;2012年08期
4 杨进民;;数控铣床过象限现象分析与解决[J];机床与液压;2011年18期
5 陈曦;刘增强;;基于Qt/Embedded嵌入式控制界面的设计[J];化工自动化及仪表;2011年09期
6 席典刚;晏群;刘思胜;;基于PC+I/O软件化开放式数控系统框架研究[J];机床与液压;2011年10期
7 徐达;郝琢;李华;;弹药自动装填机器人控制系统开发平台设计[J];计算机测量与控制;2011年04期
8 占小猛;杨林;任仲伟;;基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究[J];机械制造与自动化;2011年02期
9 孙学俭;王仙勇;董宇;;焊接机器人运动学正逆解[J];北京石油化工学院学报;2011年01期
10 简毅;李红梅;陈桂芳;;基于PC+PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究[J];轻工机械;2010年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵敏;基于LabVIEW的运动控制系统的软件设计[D];中北大学;2014年
2 卢杰;单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究[D];厦门大学;2014年
3 刘雷;雕刻加工单元的数控系统研究与开发[D];广东工业大学;2013年
4 韦保全;基于SIMOTION C240的数控弯丝机系统设计[D];西安建筑科技大学;2013年
5 徐新阳;基于CPAC的非圆磨削数控系统的开发[D];哈尔滨工业大学;2013年
6 易守华;CK6140数控车床的数控系统改造[D];湖南大学;2012年
7 郭本银;开放式数控教学实验平台的开发[D];哈尔滨工业大学;2012年
8 彭全海;基于GT运动控制器开放式数控系统的研究[D];大连交通大学;2012年
9 刘鹏;复卷机控制系统优化设计方法研究[D];山东轻工业学院;2012年
10 洪斯宝;嵌入式三轴数控系统的研究与设计[D];浙江工业大学;2012年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 廖凡;;DCS控制系统在医药化工中的应用[J];化工设计通讯;2018年12期
2 杨海哲;;Honeywell Plantscape Process DCS C200控制系统在青岛钢铁10000m~3/h及15000m~3/h空分设备的应用[J];气体分离;2006年03期
3 胡玉睿;;变量喷雾设备特性分析及其控制系统应用研究[J];农机化研究;2018年01期
4 史果;;化工生产中DCS控制系统的运用分析[J];化工管理;2018年07期
5 陈庆球;;DCS控制系统在化工生产中的应用研究[J];自动化与仪器仪表;2018年03期
6 王圳;孙小清;;浅析电梯检验中控制系统常见问题和对策[J];中国设备工程;2018年11期
7 秦利军;;化工生产中DCS控制系统的运用分析[J];山东工业技术;2018年20期
8 杨李鹏;;自动化控制系统在化工生产中的应用和发展趋势分析[J];石河子科技;2016年05期
9 闫烁;;电气自动化控制系统的应用与发展[J];通讯世界;2017年04期
10 钟腾;;浅谈电气自动化控制系统的应用及发展趋势[J];黑龙江科技信息;2017年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙振东;李旭东;王建举;;广义跳变控制系统的最大值原理及应用[A];1993年控制理论及其应用年会论文集[C];1993年
2 谭德强;;控制系统的优化选择[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
3 程锦;孙志刚;;以太网为何会在电除尘控制系统中广泛应用[A];第十届全国电除尘、第二届脱硫学术会议论文集[C];2003年
4 李玮;沈勇;;中间工艺语言在自动化控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 蒋威;;状态右端受限的滞后控制系统的最优控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
6 杨振光;王秀红;王天成;高存臣;;多组时滞定常大型控制系统的镇定[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
7 尹晓春;杨润泽;马玉峰;程金生;;基于工控机的螺接件分解控制系统[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
8 苏兵;张超;张彬;杨俊强;;大数据时代指挥与控制系统能力分析[A];第五届中国指挥控制大会论文集[C];2017年
9 林雪峰;;煤矿控制系统的现状与发展方向[A];第八届全国采矿学术会议论文集[C];2009年
10 孙柏林;;对我国自动化控制系统发展趋势的分析——需求牵引,技术推动[A];第十四届中国科协年会(第九分会场)——建材工业电子信息及仪控技术研讨会论文与报告(续)[C];2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 胡元珏;为客户提供经济高效的工程设计[N];中国化工报;2015年
2 王守华;自控系统也需全程跟踪[N];中国化工报;2013年
3 王海洋;熔化专家系统——新一代电极控制系统[N];世界金属导报;2016年
4 江苏 庞守军;一只47K电阻在核电厂控制系统的作用[N];电子报;2017年
5 通讯员 乔艳玲 李民 刘连芳;锦州分公司供水控制系统成功投用[N];石油管道报;2017年
6 通讯员 杨楚顺;新和首个棉花滴灌自动化控制系统完成招标[N];阿克苏日报(汉);2011年
7 姜克;首套具有国际先进水平控制系统通过评审[N];中国石油报;2000年
8 记者 王艳红;更先进的假臂控制系统问世[N];新华每日电讯;2003年
9 平谣;天津研发智能型节水控制系统[N];中国房地产报;2004年
10 记者 范建 科学时报记者 张怀忠;首套柔性控制系统诞生[N];科技日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 章辉;控制系统中的信息描述与方法[D];浙江大学;2003年
2 王家军;非完整控制系统的非线性控制策略研究[D];天津大学;2003年
3 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
4 王科;BESIII触发快控制系统的研制[D];中国科学技术大学;2006年
5 牛征;基于多元统计分析的火电厂控制系统故障诊断研究[D];华北电力大学(河北);2006年
6 贺旭东;多输入多输出振动试验控制系统的理论、算法及实现[D];南京航空航天大学;2006年
7 董健;大型天文望远镜观测控制系统框架研究[D];中国科学技术大学;2011年
8 姚仰光;LAMOST观测控制系统的建立与测试[D];中国科学技术大学;2008年
9 徐丽俊;两层网络学习控制系统的快速优化调度策略、分布式计算及扩展应用[D];上海大学;2013年
10 王后能;控制系统的性能优化分析与设计限制研究[D];华中科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 石建;焊机冲边控制系统的设计与研究[D];华北理工大学;2018年
2 刘怀东;动力浮标控制系统相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
3 付映雪;NVST分布观测控制系统框架研究[D];昆明理工大学;2018年
4 张勇;基于3C自动化加工中心的AGV小车车载控制系统的设计与研究[D];广东工业大学;2018年
5 朱道利;水轮机控制系统的辨识与融合控制策略研究[D];湖北工业大学;2018年
6 卜一晨;整平机水平控制系统的建模与研制[D];江苏师范大学;2018年
7 王孝龙;水肥精准配比控制系统研发[D];西北农林科技大学;2018年
8 郭吉星;动态转角控制系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2018年
9 吴君斌;柔性驱动康复机械手控制系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2018年
10 阴晴;一类重置控制系统的最优控制[D];郑州大学;2018年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026