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《扬州大学》 2018年
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基于机器视觉的异色羽绒在线分拣系统设计

罗明亮  
【摘要】:随着消费者对羽绒产品品质要求的不断提升,且纯白羽绒的需求量近年来在持续增长,但目前纯白羽绒生产的主要手段仍然是人工分拣。因此,羽绒生产厂家希望能尽快有一套完善的自动化羽绒分拣设备,代替手工,快速地分拣出异色羽绒,提高纯白羽绒的产量。本文根据异色羽绒的特性,把机器视觉技术引入异色羽绒分拣当中,代替手工分拣。系统主要包含羽绒传输结构、图像采集结构、图像处理结构以及异色羽绒分拣结构。在图像处理系统中设计了改进的动态阈值和Blob分析图像处理算法,实验证明能准确找出异色羽绒并与下位机通讯动作吸取异色羽绒。以异色羽绒为研究对象,设计并搭建了异色羽绒在线识别分拣系统,实现对异色羽绒的在线采集图像、处理并识别分拣的功能;研究了异色羽绒的图像识别算法,利用样本图像进行了分析比较,最终选择Blob分析作为图像处理工具;利用VS2010及Halcon软件联合编程,设计了上位机中常用的图像处理工具,并现图像处理工具的保存与加载;利用Halcon标定助手,完成工业相机的标定,获得相机的内外参数;设计了基于C#环境下上位机与S7-200型PLC的PPI通讯程序,在上位机中获取异色羽绒的坐标之后,通过串口发送给PLC,利用PPI协议也避免了 PLC控制程序中通讯程序代码的编写;最后,在搭建的平台上分别实时做了精度测试、样本测试以及速度测试。从测试的结果分析,系统的识别并分拣异色羽绒的功能达到了设计要求。
【学位授予单位】:扬州大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TS959.16;TP391.41

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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2 王先通;基于机器视觉的纸病检测系统的研究与实现[D];陕西科技大学;2016年
3 王一冰;基于机器视觉的玻璃瓶缺陷检测与抓取系统研究[D];长春工业大学;2016年
4 单婷婷;基于统计特征值对异色羽绒的识别[D];东华大学;2016年
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7 许芳玲;基于机器视觉的纺织品经纬密度的自动检测系统设计[D];江苏科技大学;2013年
8 邓细凤;基于图像处理的螺纹表面缺陷检测技术研究[D];重庆大学;2012年
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10 范培培;基于FPGA的图像处理方法研究与实现[D];河北工业大学;2011年
【共引文献】
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1 周航;基于视觉测量的玻璃瓶缺陷检测[D];沈阳航空航天大学;2018年
2 罗明亮;基于机器视觉的异色羽绒在线分拣系统设计[D];扬州大学;2018年
3 王星;基于图像配准的药用玻璃瓶印刷字的缺陷检测[D];河北科技大学;2018年
4 王玉涵;基于视觉的鞋面补强生产线系统中的机械手设计与开发[D];东华大学;2017年
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6 李森;高速同步带间歇传送动态性能及测试系统研究[D];陕西科技大学;2017年
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【二级参考文献】
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1 单婷婷;基于统计特征值对异色羽绒的识别[D];东华大学;2016年
2 王晶晶;海量灰度图像8连通域标记算法的设计与应用[D];河南大学;2014年
3 成亚维;基于图像分割的纸病检测算法研究[D];陕西科技大学;2014年
4 高光明;基于物体反射特性的LED光源优化设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
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7 豆丹丹;基于机器视觉的纸病检测算法研究[D];齐鲁工业大学;2013年
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9 魏松林;基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统研究与实现[D];华中科技大学;2013年
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【相似文献】
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4 ;小麦出现异色苗怎样办[N];山西科技报;2005年
5 冷坚 马建庭;双面异色异针绣《金鱼》[N];苏州日报;2005年
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1 罗明亮;基于机器视觉的异色羽绒在线分拣系统设计[D];扬州大学;2018年
2 单婷婷;基于统计特征值对异色羽绒的识别[D];东华大学;2016年
3 宋庆强;基于机器视觉的异色羽绒在线分拣硬件系统研制[D];东华大学;2016年
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5 林本国;分子内D-A反应用于合成六氢异色烯-1-酮及Cytochalasin Z8中六氢异吲哚-1-酮骨架[D];浙江大学;2013年
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