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《华北电力大学(北京)》 2011年
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基于现场总线的电机智能控制器的研究与开发

高大朋  
【摘要】:交流异步电机由于其结构简单,价格低廉等优点在工业、农业等领域中广泛应用。在生产生活过程中会经常出现因电机的各种故障而引起的电机烧毁事故,对电机进行合理的控制和保护,十分必要。 本课题在分析和对比了三相交流电动机各种起动停止方式以及故障情况下各种电气量与故障原因之间相互关系的基础上,设计了一种以飞思卡尔公司的16位单片机为核心的高性能全数字化的交流电机控制器,通过该控制器可以实现以多种方式起动电机,并实现了基于电流的正序、负序和零序电流分量的电动机保护策略,通过该电机控制器可以实施对电机运行过程中对电机各项指标的监控和保护。 此外,本文还详细分析了CAN、CANopen协议,在此基础上分析了应用于安全相关领域的CANopen Safety协议。出于对复杂多变的工业环境中数据传输可靠性方面的考虑,在本智能控制器上实现了CANopen Safety协议,确保了各项电机数据的安全传输。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TM571

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李玉杰;基于EtherCAT的从站微处理器的设计与实现[D];武汉理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 吴叶兰,廉小亲,石芹侠;电能计量芯片组AT73C500和AT73C501及其应用[J];电测与仪表;2002年07期
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3 陈德桂;国外智能化电动机保护继电器与控制器[J];低压电器;1996年04期
4 林诗庄,蔡泽祥;大型电动机故障诊断与保护理论综述[J];广东电力;2001年06期
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 周文勇;三相感应电动机综合保护装置研制[D];重庆大学;2002年
2 高艺;智能型电动机综合保护器的研究[D];沈阳工业大学;2004年
3 陈西发;智能型电动机保护装置的研制[D];西安理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏振钢;宋庆国;张建军;张子振;;基于以太网的分布式智能门禁系统[J];安防科技;2007年03期
2 郭清华;;蔬菜大棚智能温度控制系统应用研究[J];安徽农业科学;2008年11期
3 丁鲲;郜鲁涛;;基于单片机的温室大棚红外测温系统[J];安徽农业科学;2011年25期
4 吕鑫;王忠;;ZigBee无线数据传输模块的设计与实现[J];安徽师范大学学报(自然科学版);2010年04期
5 段天睿;滕照宇;姚勇;李兴红;黄明炳;;柔性线路板串扰PSpice仿真分析及应用[J];安全与电磁兼容;2009年05期
6 滕照宇;黎明柱;宋崇希;张昀;白维;周显光;;硬盘微带线路串扰问题的研究[J];安全与电磁兼容;2012年01期
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10 朱贵宪;;基于MC9S08GB60单片机的超微量气体流量计设计[J];安阳工学院学报;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张少华;周德俭;;若干因素下的高速互连线间的串扰规律研究[A];2008中国电子制造技术论坛论文集[C];2008年
2 侯金华;;基于FPGA的SOC系统可靠性设计[A];2011中国电工技术学会学术年会论文集[C];2011年
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4 张可义;岳秀江;;基于PLC的冗余控制系统及工程应用[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
5 董慧;王红伟;王利华;;高精度温度标定仪[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
6 王鹏伟;孙泽昌;刘清河;;燃料电池汽车EHB系统ECU设计与控制算法研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
7 杜江;戴海峰;魏学哲;;基于CAN总线的HCS12汽车ECU在线标定系统设计[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
8 张素君;宁欣;郑艳玲;闫雷兵;聂永芳;顾亚兵;;基于单片机的暖气智能控制系统设计[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
9 曾伶俐;黄悦华;;基于多电量测试模块的远程电网参数监测系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
10 刘广民;吉方;张勇斌;何建国;赵兴海;;微细电火花放电脉冲边沿振荡机理和抑制方法研究[A];第14届全国特种加工学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
2 姚栋伟;汽油机燃用乙醇汽油混合燃料的空燃比控制技术研究[D];浙江大学;2010年
3 王丽君;基于信号处理的氢燃料发动机优化控制[D];解放军信息工程大学;2010年
4 高崧;宽带宏模型技术与无源性补偿[D];西安电子科技大学;2011年
5 陈建华;PCB传输线信号完整性及电磁兼容特性研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 刘丰;ColdFire微控制器芯片ESD/EFT保护技术研究[D];天津大学;2010年
7 吉顺平;网络控制系统的控制器与通信协议的研究与设计[D];南京航空航天大学;2009年
8 陈林林;二冲程煤油发动机性能数值模拟与喷油控制研究[D];南京航空航天大学;2009年
9 端木琼;wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究[D];天津大学;2012年
10 林琳;OFDM基带系统CFOs的估计及校正[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李斌;基于PC增强型并口的Profibus-DP从站系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
2 梁育雷;基于单片机与FPGA的单相程控功率源研究[D];山东科技大学;2010年
3 赵杰;基于无线传输的主井绞车温度监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
4 赵昊;微测位移传感器在轮毂跳动量中的应用[D];长春理工大学;2010年
5 姬晓阳;嵌入式测控系统的设计与实现[D];郑州大学;2010年
6 张坤;车用柴油机冷EGR温度控制系统的研究[D];山东农业大学;2010年
7 刘文飞;改进的高频RFID识读器设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 祁德桂;EPIRB板级设计及信号完整性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
10 梁保锋;基于软开关技术的不平衡半桥式逆变电源设计[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 刘喆;郇极;刘艳强;;基于XML的EtherCAT工业以太网协议解析技术[J];北京航空航天大学学报;2011年09期
2 卢珞先;陈元;;基于CANopen协议的电动车车载网络设计[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2007年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 修建竹;基于EtherCAT网络的实时控制技术研究[D];大连理工大学;2010年
2 王晓亮;基于EtherCAT协议的网络控制系统研究[D];大连理工大学;2010年
3 汪雅楠;工业以太网EtherCAT通信系统的研究与仿真[D];北京交通大学;2011年
4 赵飞;基于STM32的CANopen运动控制主从站开发[D];华中科技大学;2011年
5 刘思捷;CANopen协议在伺服系统中的软件实现与植入研究[D];华中科技大学;2011年
6 向乾亮;实时以太网EtherCAT系统设计及在电力系统中的应用[D];华北电力大学(北京);2008年
7 王瑞鹏;基于CANopen+uC/OS_II平台的主从节点通信[D];天津大学;2007年
8 赵斌;基于CANopen的模拟量测量模块[D];天津大学;2007年
9 喻文冲;基于CANopen总线的列车控制网络系统研究及应用[D];北京交通大学;2008年
10 孔丽丽;基于EtherCAT波高数据采集系统的研究[D];大连理工大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱阿瑞;张龙照;;鼠笼式异步电动机转子导条及端环故障时的稳态运行分析[J];电工技术学报;1987年03期
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4 张伟;许广彬;;Matlab 5.2在电气仿真中的应用[J];电工技术;1999年10期
5 潘留占,杨杰慧,熊中朝;单片机控制的三相电机保护器[J];电工技术杂志;2000年01期
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7 郎兵,李继红,周长青;电动机综合保护中过负载保护模型的研究[J];电力情报;1998年04期
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10 章凡杰;三相异步电动机保护(续)[J];电气开关;1994年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 周文勇;三相感应电动机综合保护装置研制[D];重庆大学;2002年
2 高艺;智能型电动机综合保护器的研究[D];沈阳工业大学;2004年
3 魏刚;电动机智能保护器的研究与设计[D];合肥工业大学;2005年
4 田娟;网络式电动机智能保护系统[D];山东科技大学;2005年
5 李建英;新型电动机微机保护测控系统的研究与设计[D];湖南大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄巧亮;陈国军;蔡亮;曾庆军;;基于DSP的现场总线式低压断路器新型智能控制器研究[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2006年03期
2 冯永海;武素莲;俞国勇;;塑料外壳式断路器用智能控制器与现场总线[J];电气技术;2008年02期
3 崔桂梅;高振宇;于精卫;;Profibus-DP环境下的模糊PID控制器设计[J];自动化仪表;2008年12期
4 陈锦前;高国琴;;一种新型智能低压断路器控制器的设计[J];低压电器;2004年05期
5 曾庆军;黄巧亮;刘阳;曾庆军;曾庆军;金升福;;CAN总线在低压断路器新型可通信智能控制器中的应用[J];电气自动化;2004年06期
6 陈国军;王刚;殷埝生;;基于DSP的低压断路器新型智能控制器的研制[J];电气自动化;2007年04期
7 冯正民,吴云洁;基于CAN总线的智能控制器管理系统[J];自动化仪表;2003年10期
8 童晓斌;戴瑜兴;李展翅;;基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的智能控制器的设计与实现[J];低压电器;2006年12期
9 刘晓川,宋经华,史高飞,陈源宜;一种塑壳断路器智能化的实现方法[J];电力设备;2005年07期
10 滕云;李辉;徐建源;;用于断路器的双CPU新型智能控制器[J];低压电器;2008年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 程玉标;朱建高;;新一代智能控制器的关键技术与采标情况[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十一届学术年会论文集[C];2002年
2 林一松;方平;郑时雄;;制造业中基于DSP的嵌入式智能控制器[A];面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集[C];2001年
3 陈培国;;低压万能式断路器用智能控制器[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十一届学术年会论文集[C];2002年
4 郭晨;于静哲;孙增圻;叶榛;;自学习模糊CMAC智能控制器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
5 赵豫斌;赵京伟;;家庭化智能控制器的硬件实现[A];第十届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2000年
6 李辉;徐建源;滕云;张海龙;;基于CAN总线的断路器新型智能控制器的研究[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
7 杨启亮;邢建春;王平;;面向Agent的高压空压机智能控制器研究[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
8 郑昕;朱方铁;张培铭;曾明忠;;MC9S12DG128B在低压断路器智能控制器中的应用[A];中国电工技术学会低压电器专业委员会第十三届学术年会论文集[C];2007年
9 刘树鑫;曹云东;侯春光;刘晓明;;嵌入式系统在断路器智能控制中的应用[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年
10 李正军;王朝霞;;基于断路器智能控制器的LonWorks通信节点的设计[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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3 王纪松;现场总线在浮法玻璃生产线自动化控制系统中的应用[N];中国建材报;2003年
4 策划报道:《一周电气》编辑部;工业以太网:现场总线的终结者?[N];机电商报;2005年
5 冯冬芹;EPA:中国现场总线技术标准化的新篇章[N];机电商报;2004年
6 王雯;CC-Link现场总线纺丝机变频调速系统[N];中国纺织报;2009年
7 中国机械工业联合会科技工作部 赵爱平;现场总线智能仪表研究开发取得重大突破[N];中国机电日报;2001年
8 杜品圣;工业以太网:现场总线的未来?[N];机电商报;2005年
9 黄向龙;扬长避短 因地制宜[N];中国化工报;2004年
10 本报记者 赵耀;CC-Link喜获中国国标 市场拓展面临新气象[N];机电商报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 匡付华;CANopen网络应用的实时性和可靠性若干问题的研究[D];华南理工大学;2011年
2 高赟;基于粗糙集的故障诊断和容错控制理论和方法研究[D];西安科技大学;2005年
3 王恒;开放结构控制器的研究及其在活塞加工中的应用[D];山东大学;2003年
4 周其洪;新型高速织机的关键控制技术研究[D];上海大学;2009年
5 张玉萍;基于MAC机制的现场总线网络实时信息调度方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
7 李伟波;基于现场总线的智能阀及其信号提取与二线传输模式研究[D];浙江大学;2002年
8 陈慧;实时宽带现场网络技术研究[D];电子科技大学;2004年
9 王勇;基于无线移动平台的广域自动测试系统的设计与实现[D];东南大学;2005年
10 王东林;中密度纤维板热压智能控制系统的研究[D];北京林业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高大朋;基于现场总线的电机智能控制器的研究与开发[D];华北电力大学(北京);2011年
2 李美升;工程机械智能控制器设计与研究[D];武汉科技大学;2010年
3 杜宪成;电动执行机构的智能控制器研究[D];北方工业大学;2010年
4 何孝发;基于CANOpen总线低压断路器智能控制器的研究与设计[D];湖南大学;2010年
5 吴金红;基于CANopen协议的摊铺机控制系统研究[D];中南大学;2010年
6 张燕;基于DSP2812的双电源供电系统智能控制器的研究[D];曲阜师范大学;2010年
7 饶怡欣;基于CANopen协议的智能电动执行机构监控系统主站的研究[D];华南理工大学;2010年
8 王永兴;基于CANopen的多协议转换与传输机制研究[D];武汉理工大学;2011年
9 王峰;基于嵌入式系统的CANopen协议分析研究[D];天津理工大学;2010年
10 张晓阳;基于CANopen协议的分布式控制系统智能从站设计[D];河北工业大学;2010年
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