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《华北电力大学(北京)》 2011年
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循环流化床脱硫系统的自抗扰控制

李鹏  
【摘要】:因为高效、清洁,循环流化床锅炉近年来发展迅猛。在自动控制领域,研究热点主要是对循环流化床锅炉的有效控制。随着计算机技术、自动控制技术、人工智能技术的迅猛发展,涌现了大量新的分析综合方法和循环流化床锅炉模型;同时,新的理论和研究成果不断涌现,并且在实际应用中显示出巨大的发展潜力和威力。 论文以流化床脱硫控制作为切入点,求取了脱硫过程的理论数学模型,并探索了简化自抗扰控制作用在时滞对象上的可能性。在此基础上,结合自抗扰控制,借助MATLAB平台,进行试验。由仿真结果可知:与经典PID相比,自抗扰控制技术是一种先进的控制技术,可以使用在时滞对象上。 论文的主要内容如下: 1.介绍了循环流化床锅炉的特点、发展历史、脱硫要求和发展现状,指出了理论研究和实际应用中存在的困难和一些函待解决的问题。最后,扼要地介绍了循环流化床锅炉脱硫控制技术今后的研究方向。 2.详细分析了75吨循环流化床锅炉炉内加钙脱硫的机理过程,求取了脱硫过程的数学模型。 3.介绍了自抗扰控制的发展过程,阐述了自抗扰控制为什么能弥补经典PID的不足,并对自抗扰的原理各部件做了回顾。 4.针对自抗扰参数多、整定难的问题,引进了线性自抗扰,并对求取得到的传递函数做了处理:将迟延环节等效为一个惯性环节,用二阶线性自抗扰对其进行控制;将迟延环节视作1,即无视时滞法;引入前馈法,由t-τ时刻的输出预估t时刻输出;由t-τ时刻的输入预估t时刻输入。将上述方法与线性化自抗扰结合,做了些基础研究。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TP273

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