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《华北电力大学(北京)》 2017年
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风力发电机组偏航系统误差与控制策略研究

成立峰  
【摘要】:现代大型风力发电机组所处的三维风场中存在风剪切和塔影效应,风轮捕获的气动载荷和功率都因之包含波动分量,致使机组振动、功率波动等问题突出;同时,自然界的风随机性强,风速和风向变化频繁,风电机组偏航系统经常需要频繁启停以进行迎风控制,即便如此,偏航误差仍不能被很好的消除,机组在绝大多数情况下处于偏航状态下运行。基于上述工程实际问题,本文以大型风力发电机组为研究对象,首先开展了基于风剪切和塔影效应的等效风速建模及其空间分布研究;然后基于等效风速分布模型和偏航误差模型,进一步研究了偏航误差对风力发电机组运行特性的影响;最后以偏航误差对机组运行特性影响的阶段性差异为判据,提出了阶段性优化偏航控制策略的改进方法。论文采用MATLAB仿真分析与风电场机组SCADA实际运行数据对比验证的方法对课题内容进行了深入研究。主要研究工作及取得的成果如下:现代风力发电机组正朝着大型化的趋势快速发展,风剪切和塔影效应对机组的影响愈发显著,风剪切和塔影效应对空间风速的影响使得风速在风轮扫略面上处处不同。针对这一问题,通过对风剪切、塔影效应以及两者共同影响下的风速扰动分量Wws,Wts和W+进行深入研究,提出了具有普适性的n-叶片风力发电机组等效风速分布模型,并推导了等效风速变换因数W_(eq)的数学描述。采用MATLAB数值模拟了等效风速的空间分布情况,并分析了2-叶片风轮、3-叶片风轮和4-叶片风轮的等效风速空间分布特点。以主流机型——3-叶片风电机组为例,研究了风机相关参数(R、H、A、x以及α和n等)对等效风速变换因数W_(eq)的影响规律,研究结果表明这些参数对等效风速的影响各不相同。通过推导并求解3-叶片风力发电机组风轮扫略面内的等效风速模型,结合风机特性模型和偏航误差模型,研究了在不同风速、不同控制阶段下偏航误差对机组运行特性的影响。提出并推导了考虑偏航误差的风轮气动转矩系数Tc、风轮转速系数Sc和机组功率系数Pc的数学模型。通过MATLAB进行了仿真计算,并与风场机组实际运行数据进行了对比验证。研究结果表明风机运行特性对偏航误差的响应随风速及机组控制阶段的不同而出现明显差异。以某风场2MW风力发电机组为研究和测试对像,首先描述和分析了目标机组的SCADA运行数据,进行了偏航系统性能分析,包括偏航过程分析、偏航误差的分布特性和偏航动作的随机特性分析,发现当前偏航控制策略的不足。然后针对偏航误差在不同风速、不同控制阶段对机组运行特性的不同影响规律,结合偏航误差的概率分布特性及其与风速变化的关系,提出了分段优化偏航控制策略的思想和方法,给出了控制流程。最后对实验机组进行了偏航控制参数优化和测试,通过机组SCADA运行数据对比分析,验证了本文所提偏航控制策略优化方法的有效性。本文的研究成果可为全面了解风轮扫略面上等效风速的空间分布特点以及深入研究偏航状态下的风机运行特性提供有益参考,同时也可为偏航控制策略阶段性优化、机组运行稳定性分析和风能利用率提升等方面提供技术支持和理论依据。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TM315

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 董召召;风力发电机偏航系统控制策略研究[D];南华大学;2018年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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4 李斌;变速恒频风力发电系统的运行仿真及谐波特性研究[D];南昌大学;2010年
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【相似文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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7 刘艳飞;;安全站位可视化在风力发电机组内的应用[A];第四届中国风电后市场专题研讨会论文集[C];2017年
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2 记者 张青梅 通讯员 曹克顺;太重集团喜获大赛唯一金奖[N];科学导报;2016年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 张新房;大型风力发电机组的智能控制研究[D];华北电力大学(北京);2005年
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