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《华北电力大学(北京)》 2004年
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双目立体视觉技术的理论研究与程序实现

于希娟  
【摘要】: 研究内容主要包括:视频捕获、摄像机标定、图像预处理、边缘特征提取和立体匹配及三维重建。 开发了视频捕获系统,实现了视频数据的直接内存访问。同时,研究了摄像机标定技术。巧妙地利用成像过程中的径向约束(RAC)分解摄像机参数,使得求解线性方程组即可得到全部的摄像机参数,避免非线性优化搜索。图像预处理包括图像噪声的平滑、对比度的增强和边缘检测等。在分析研究各种图像预处理算法的基础上,用VC++实现了这些算法。提出基于边缘特征的立体匹配方法,通过边缘检测、相似性检验和相容性检验完成了匹配的全过程,并对得到的离散数据进行了三维重建,恢复深度信息。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TP274

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 洪思思;光笔测量三维建模技术研究[D];中南大学;2011年
2 宋村夫;基于双目立体视觉的催泪弹智能化发射系统设计[D];国防科学技术大学;2011年
3 王袖钧;面向微流控芯片基于视觉的自动微装配研究 [D];大连理工大学;2006年
4 王袖钧;面向微流控芯片基于视觉的自动微装配研究[D];大连理工大学;2006年
5 田京雷;融合深度信息的运动人体图像分割研究[D];大连海事大学;2006年
6 陈西;摄像机标定与三维重建研究[D];北京化工大学;2007年
7 李卓锴;基于计算机视觉的列车卫星定位选星预处理方法研究[D];北京交通大学;2008年
8 刘一宇;光笔双目视觉测量系统的研究[D];中南大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴正平;双目图像计算机测量系统的研究与设计[D];武汉理工大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 张大明;樊晓香;刘华勇;李璐;;信息与计算科学专业“数字图像处理”课程教学探索与实践[J];合肥师范学院学报;2012年03期
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6 李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;;基于离散小波变换的农业图像处理研究[J];安徽农学通报;2007年03期
7 王业琴;;计算机视觉鸭蛋重量检测方法研究[J];安徽农业科学;2011年07期
8 马传波;马涛;于梅艳;;计算机视觉技术在水利行业中的应用[J];现代农业科技;2012年10期
9 刘立波;基于数学形态学的二值图像骨架抽取算法[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年01期
10 吕英华;牛守强;;基于MATLAB的金属材料显微图像处理[J];鞍山科技大学学报;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨洁;王朝辉;;遥感监测中变化信息提取的方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;;基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
4 张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
5 李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
6 赵建;;自适应平台直方图红外增强在DSP上的实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
7 许丽;陆桂明;;结构光系统的编码光优化设计[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
8 刘鸣;张翰林;隆昌宇;;基于CMOS传感器的自动寻迹系统[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
9 刘柯楠;杨启良;戈振扬;刘小刚;;一种基于图像的植物根系三维重建[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
10 张敏;于波;张利;陈园;屠立平;张志枫;费兆馥;许家佗;;不同健康状态舌像颜色与纹理的特征分析[A];全国第十二次中医诊断学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
3 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
4 付红丽;白令海冰间湖变化规律及相应的海洋过程研究[D];中国海洋大学;2010年
5 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
6 李岳阳;彩色图像滤波算法的研究[D];江南大学;2010年
7 潘放;通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用[D];华南理工大学;2010年
8 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
9 朱小林;胶粘物盘式热分散机理与能耗建模研究[D];华南理工大学;2010年
10 徐少平;虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究[D];南昌大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
4 陈国强;准双曲面齿轮接触图像齿形轮廓和接触斑点的二维重构[D];河南理工大学;2010年
5 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
6 邓小铭;基于OpenCV的物体三维检测系统研究[D];南昌航空大学;2010年
7 刘桂珍;颅骨三维重建与信息提取[D];山东科技大学;2010年
8 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
9 宗雯雯;基于双目立体视觉的特征点匹配关键技术研究与应用[D];山东科技大学;2010年
10 徐强;基于TMS320F2812的指纹识别系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 尹周平,熊有伦;微装配技术的研究进展及其展望[J];半导体技术;2004年05期
2 邓凯,夏善红;微型器件的自装配技术[J];微纳电子技术;2003年01期
3 闫蓓;王斌;李媛;;基于最小二乘法的椭圆拟合改进算法[J];北京航空航天大学学报;2008年03期
4 甘霖;李晓星;;激光跟踪仪现场测量精度检测[J];北京航空航天大学学报;2009年05期
5 黄桂平,李广云;电子经纬仪工业测量系统定向及坐标解算算法研究[J];测绘学报;2003年03期
6 谢鸣宇;姚宜斌;;三维空间与二维空间七参数转换参数求解新方法[J];大地测量与地球动力学;2008年02期
7 杨耀权,于希宁,施仁;煤场存煤量测量中煤堆三维立体图生成方法研究[J];动力工程;1999年02期
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9 何剑光,黄敏,徐中佑,张砚臣;一种基于肤色和边缘信息的人脸检测[J];电子工程师;2004年09期
10 贾洪涛;朱元昌;;摄像机图像畸变纠正技术[J];电子测量与仪器学报;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
3 王跃宗;SLM显微立体视觉量化和三维数据重构研究[D];大连理工大学;2003年
4 黄风山;光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周福良;高速公路汽车被动测距系统的算法研究[D];浙江大学;2003年
2 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
3 陈利红;机器人视觉系统的研究与开发[D];浙江大学;2003年
4 郭向平;汉代砖石画像计算机处理与农史信息研究[D];西北农林科技大学;2003年
5 郑飞;基于立体视觉的三维场景重建与绘制[D];合肥工业大学;2003年
6 段新涛;基于肤色和图像似然度的人脸检测[D];上海师范大学;2004年
7 杨小铃;基于肤色和模板匹配的人脸检测[D];天津大学;2004年
8 彭凯;光笔三坐标视觉测量系统关键技术的研究[D];天津大学;2004年
9 江华俊;视频图像运动特征的分析与提取[D];吉林大学;2004年
10 史家康;基于肤色分割预处理的人脸检测方法研究[D];南京理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 柳有权;肖杰;吴恩华;;基于摄像头交互的虚拟汽车驾驶研究[J];中国体视学与图像分析;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张飞;;相机标定方法综述[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 施万利;基于双目立体视觉的人脸三维数据获取方法研究[D];河南工业大学;2010年
2 吴伟;GPS接收系统PVT信息处理技术的研究与仿真[D];沈阳理工大学;2010年
3 白荣侠;基于立体视觉的三维重建关键算法研究及应用[D];西安电子科技大学;2010年
4 张锐敏;基于双目立体视觉车辆距离测量算法的研究[D];内蒙古大学;2011年
5 谷利国;三维重建技术中的三角剖分[D];内蒙古农业大学;2011年
6 洪思思;光笔测量三维建模技术研究[D];中南大学;2011年
7 张原瑾;光笔坐标测量技术研究[D];华南理工大学;2011年
8 任晓映;基于图像序列分析的车速检测技术研究[D];长安大学;2011年
9 孙尚志;基于图像的建筑物三维重建技术的研究[D];长春理工大学;2011年
10 杨晓媛;自标定单目视觉测量系统的研究[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李毅杰,王力飞,孙一康,杨卫东;线阵CCD用于热轧带钢头部形状检测[J];北京科技大学学报;1994年03期
2 吕宏静,贾云得;用多基线立体视觉系统恢复稠密深度图像[J];北京理工大学学报;2000年01期
3 欧宗瑛,袁野,张艳珍;基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法[J];大连理工大学学报;2000年06期
4 汪涛,邢小良,庄新华;一种新的边缘检测算法[J];电子学报;1992年01期
5 高立志,方勇,林志航;立体视觉测量中摄像机标定的新技术[J];电子学报;1999年02期
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10 刘庆伟,岳滨,孙晓明,强锡富;视觉测量中被测标记点像面坐标检出方法的研究[J];哈尔滨工业大学学报;1998年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黎鹏;刘其洪;雷鸣;徐文斌;;基于立体视觉的大型工件尺寸测量的研究[J];微计算机信息;2008年33期
2 戴宪彪;王亮;居鹤华;;一种月球车的环境重建方法[J];计算机测量与控制;2011年07期
3 李克国;李大运;陶学恒;;一种双目立体视觉技术中三维坐标点的改进求取算法[J];机电产品开发与创新;2008年05期
4 吴媛;周德俭;代宣军;;双目立体视觉系统的立体匹配[J];广西轻工业;2009年05期
5 罗丹;廖志贤;;基于OpenCV的双目立体视觉测距[J];大众科技;2011年04期
6 滕世明;王森;许志闻;;基于结构光和序列图像的三维重建方法[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年04期
7 张杰;;基于双目立体视觉的车载发射系统瞄准设计[J];电子测量技术;2009年03期
8 林俊义;黄常标;刘斌;江开勇;;一种基于双目立体视觉的激光线扫描技术[J];机械设计与制造;2011年08期
9 张文明;刘彬;李海滨;;基于双目视觉的三维重建中特征点提取及匹配算法的研究[J];光学技术;2008年02期
10 何人杰;;双目立体视觉区域局部匹配算法的改进及其实现[J];现代电子技术;2009年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴雪梅;;采摘机器双目立体视觉系统的标定[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
2 唐文冰;张彦娥;张东兴;李民赞;;基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 刘栋;颜云辉;张坚;阎彩霞;;金属断口表面定量测量与三维重建[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
4 李华;;一个基于双目立体视觉的便携式三维扫描仪[A];中国图象图形学学会立体图象技术专业委员会学术研讨会论文集(第三期)[C];2009年
5 张珺;易文中;;螺旋CT扫描三维重建对小儿气管、支气管异物的诊断价值[A];全国中西医结合耳鼻咽喉科学术会议论文汇编[C];2005年
6 张爱东;李炬;陈发;孙灵霞;;工业CT图像的三维重建[A];第十二届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集[C];2004年
7 黄宝生;郑生喜;李继霞;柴瑾;;螺旋CT三维重建在骨关节创伤的应用价值[A];2005年全国医学影像技术学术会议西部论坛论文汇编[C];2005年
8 谭黎杰;王群;徐正浪;郑如恒;;CT三维重建仿真气管镜技术在气管肿瘤外科治疗中的应用[A];第八届华东六省一市胸心血管外科学术会议论文汇编[C];2005年
9 缪虹;韩燕乔;;螺旋CT三维重建对脊柱裂的检测[A];2005年上海市生物医学工程学会学术年会论文集[C];2005年
10 王建平;;螺旋CT多平面和三维重建在骨关节创伤中的应用[A];2009中华医学会影像技术分会第十七次全国学术大会论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 叶青 通讯员 粤科宣;病人家属也可操刀“做手术”[N];广东科技报;2011年
2 许清;CT技术怎样还原古人类脑?[N];科技日报;2008年
3 徐亚静;可视化中药揭秘[N];中国医药报;2004年
4 朱冰;重建真实树木三维模型实现重要突破[N];中国高新技术产业导报;2008年
5 南方医科大学珠江医院肝胆科主任 方驰华 孙健 鲁朝敏 胡琼珍整理;临床手术演习场 可视化仿真手术系统[N];健康报;2009年
6 孙晓素 孙健;珠江医院“主动服务”方便看病[N];南方日报;2008年
7 南京军区南京总医院医学影像中心 王骏;医学影像新技术[N];科技日报;2004年
8 陈锦屏 常保东 宋海霞;切除巨大肾母细胞瘤[N];健康报;2006年
9 崔戈平;手麻警惕神经鞘瘤[N];医药养生保健报;2007年
10 记者 陈姝;深圳3D成果超越“谷歌地球”[N];深圳商报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究[D];中南大学;2012年
3 刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
4 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
5 叶南;基于机器视觉的板料成形性能分析关键技术及系统实现[D];南京航空航天大学;2010年
6 张晓玲;远距离运动物体动态参数测试技术的理论和实验研究[D];天津大学;2005年
7 张光伟;立体内视测量技术研究[D];长春理工大学;2008年
8 翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
9 卢思军;立体匹配关键技术研究[D];南京理工大学;2011年
10 孙向军;场景三维重建的若干关键技术研究[D];南京理工大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学(北京);2004年
2 魏春苗;数码相机双目立体视觉的三维重建[D];兰州理工大学;2011年
3 屈献超;基于双目立体视觉的三维人脸点云种子点获取[D];吉林大学;2009年
4 王鵾;基于计算机双目视觉技术的人体康复系统的研究[D];昆明理工大学;2005年
5 方恒;基于双目立体视觉的三维信息获取技术研究[D];武汉科技大学;2008年
6 郭陆峰;双目视觉系统关键技术研究[D];华侨大学;2008年
7 常一婷;基于图形识别的虚拟交互关键技术的研究[D];大连海事大学;2010年
8 段华;基于双目立体视觉的计算机三维重建[D];南京航空航天大学;2003年
9 黄艳;基于双目立体视觉的摄像机标定和三维重建[D];云南大学;2010年
10 韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;2011年
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