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《华北电力大学(北京)》 2005年
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基于LMI的鲁棒控制在热工系统中的应用

陈宇  
【摘要】:本文研究以不确定线性连续系统为主,同时考虑对象和控制器具有参数摄动的情况,基于Lyapunov稳定理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对非脆弱H_∞鲁棒控制问题和非脆弱保性能控制问题进行研究。首先在分析系统的鲁棒性能的基础上深入研究了H_∞控制问题,主要在考虑对象和控制器同时含范数有界的时变不确定性时,针对线性连续系统给出了非脆弱H_∞状态反馈控制器存在的充分必要条件,并基于LMI的方法给出了H_∞状态反馈控制器和非脆弱H_∞状态反馈控制器综合的设计方法。其次研究了基于二次型性能指标函数的时变连续系统的状态反馈保性能和非脆弱保性能控制问题。保性能控制的基本思想是针对不确定系统设计一个反馈控制器,使得其闭环系统不仅是稳定的,而且对于所有容许的不确定性,其相应的性能指标不超过某个确定的上界。在研究了不确定系统的保性能控制问题后进一步考虑了控制器本身具有范数有界扰动下的非脆弱保性能控制问题,利用LMI方法得到了闭环系统存在保性能控制器和非脆弱保性能控制器的存在条件和设计方法。仿真例子选用了300MW单元机组协调控制对象,结果表明,课题中采用的方法是方便、有效的。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TK32

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 李青;海水有机锡测量机械手的控制设计与应用[D];河北科技大学;2011年
2 黎倩;模糊鲁棒控制在循环流化床锅炉控制中的应用研究[D];河北科技大学;2010年
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘湘黔,徐洪泽;线性不确定动态时滞系统的鲁棒镇定[J];北方交通大学学报;2003年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 沈波;基于不完全测量信息的非线性随机系统的滤波与控制[D];东华大学;2011年
2 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
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4 姜培刚;不确定时变时延系统的鲁棒控制及其在网络通信系统中的应用[D];清华大学;2004年
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9 华志刚;先进控制方法在电厂热工过程控制中的研究与应用[D];东南大学;2006年
10 胡乃平;时滞系统鲁棒最优控制的研究[D];中国海洋大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭丽荣;大机组主汽温鲁棒控制系统设计[D];华北电力大学;2011年
2 冯学利;不确定时滞系统的鲁棒控制[D];延安大学;2011年
3 李兵;一类不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究[D];南京理工大学;2012年
4 罗小元;不确定连续时滞系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2001年
5 陈振毅;不确定时滞系统鲁棒控制若干问题研究[D];浙江大学;2002年
6 苏宁军;不确定时滞系统鲁棒H_∞控制及其在网络拥塞控制中的应用[D];浙江大学;2003年
7 潘瑜;鲁棒控制理论及其应用[D];南京气象学院;2003年
8 邬晶;时滞系统的弹性控制理论研究[D];燕山大学;2003年
9 钱归平;能量解耦控制理论的若干问题研究[D];浙江大学;2003年
10 崔新忠;线性时滞不确定系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭威;崔群;;基于单片机的步进电机控制系统的设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年03期
2 王善刚;许海斌;;PLC在机械手中的应用[J];长春工程学院学报(自然科学版);2008年03期
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4 刘晓东,张庆灵,王岩;关于T-S模糊系统的稳定性[J];东北大学学报;2002年06期
5 丁学明;张培仁;张志坚;屠运武;;T-S模糊模型的辨识与控制[J];电机与控制学报;2005年05期
6 马红波;冯全源;;BUCK型开关变换器最优PID控制器设计[J];电机与控制学报;2008年06期
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8 张玮,王新征;循环流化床锅炉床温控制方法[J];电力环境保护;2003年01期
9 牛培峰,杜忠义,南敬修,陆楚龙;循环流化床锅炉热工自动控制系统[J];动力工程;1993年04期
10 李政,倪维斗,王哲,张巍,岳光溪;循环流化床实时动态数学模型研究[J];动力工程;1999年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王欣;飞机鲁棒控制器设计及稳定裕度研究[D];西北工业大学;2004年
2 邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 李文强;LPV系统鲁棒变增益控制研究及其应用[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王焘;基于LMI的H_∞控制在电液力控制系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郭爽;循环流化床锅炉床温的控制模型及模糊控制系统的研究[D];华北电力大学;2001年
3 穆向阳;H_∞控制系统理论与应用研究[D];西北工业大学;2001年
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6 杜昭;循环流化床锅炉脱硫的仿真研究[D];华北电力大学(河北);2004年
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8 曲海云;关于循环流化床锅炉床温控制系统的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
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10 刘亚妮;循环流化床锅炉数学模型及数值模拟研究[D];武汉大学;2005年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 李伟;刘朝英;李建增;邸树纲;;模糊鲁棒控制器在结晶过程中的应用[J];河北科技大学学报;2011年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 赵小鹏;循环流化床锅炉燃烧控制系统的研究及应用[D];河北科技大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 逯帅,刘秀成,陈建业,王赞基;SVC平衡控制方法及其所需信号的检测[J];电工电能新技术;2002年02期
3 王跃,杨君,王兆安,苏晓勃,曾志东;采用负载电流检测控制方式的单相并联混合型有源电力滤波器[J];电工电能新技术;2002年04期
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【相似文献】
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1 孙艳霞;李葆红;;关联时滞大系统的保性能控制[J];大连交通大学学报;2007年03期
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3 牛燕影;刘德友;关新平;;模糊变时滞系统的保性能控制和稳定性分析[J];燕山大学学报;2007年01期
4 李晓霞;王汝凉;黎艳萍;赵坤;;凸多面体不确定离散广义系统保性能控制[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2008年06期
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7 蒲兴成,汪纪锋,尹帮勇,杨春德;基于鲁棒分析的一类随机系统的保性能控制[J];重庆大学学报(自然科学版);2005年09期
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10 刘春涛;武俊峰;刘善伍;;动态输出反馈控制在线性定常不确定采样系统的应用研究[J];哈尔滨理工大学学报;2006年01期
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2 刘博宇;陈东彦;;不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 陈云;薛安克;鲁仁全;;非线性随机时滞系统的指数H_∞保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 高莹;周鑫;邹怿;;鲁棒保性能控制在投资组合决策中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
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7 金杰;王钰涵;;不确定线性时滞系统次优保性能控制——LMI方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 李炜;李亚洁;;基于LMI方法的网络化控制系统容错保性能控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 汤洪海;李春文;郑雪生;戎袁杰;刘艳红;;基于切换线性系统的三相APF建模与保性能控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
10 李文林;祁永强;;非线性不确定时变时滞系统混杂状态反馈保性能控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
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1 张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
2 岳伟;自主车队建模与控制研究[D];大连海事大学;2011年
3 胡何丽;若干类时变时滞系统的鲁棒稳定性分析与控制[D];东北大学;2009年
4 史国栋;基于LMI方法的广义系统的稳定性与保性能控制研究[D];南京理工大学;2006年
5 徐建明;2D离散状态滞后系统分析和控制器设计[D];浙江工业大学;2008年
6 谢成祥;网络控制系统的分析与控制研究[D];南京理工大学;2009年
7 刘秀湘;脉冲时滞系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制和脉冲镇定研究[D];华南理工大学;2005年
8 张建雄;分段线性系统分析与综合[D];天津大学;2007年
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10 雷必成;网络控制系统中控制与调度的协同设计[D];浙江工业大学;2009年
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1 殷青;广义对称组合大系统的保性能控制[D];东北大学;2008年
2 朱晓丹;非线性时滞系统的保性能控制研究[D];河北科技大学;2010年
3 尚阿曼;奇异时滞系统的非脆弱保性能控制及其可靠控制[D];陕西师范大学;2012年
4 王梅;多重约束下的广义保性能控制[D];福建师范大学;2013年
5 刘欢;不确定时滞复杂动态网络的保性能控制研究[D];湘潭大学;2013年
6 牛艳荣;非线性系统的容错保性能控制研究[D];河北科技大学;2012年
7 王锁成;不确定奇异时滞系统的弹性保性能控制:时滞分解方法[D];山东大学;2011年
8 赵龙;时滞中立系统的鲁棒H_∞控制与保性能控制研究[D];河北科技大学;2013年
9 刘少伟;不确定奇异系统的鲁棒保性能控制[D];哈尔滨理工大学;2010年
10 李俏;几类时滞系统的保性能控制和鲁棒H∞滤波器设计[D];陕西师范大学;2011年
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