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《华北电力大学(北京)》 2005年
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PID控制系统鲁棒分析及性能比较

高垒  
【摘要】:本文从分析控制系统的性能指标入手,从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑,得到一种 PID 控制系统鲁棒分析及性能比较的方法。通过这种方法比较了各种典型的 PID 整定方法如:Z-N、IMC、鲁棒控制法、相角-裕度法、ISTE 等。最后用VC 实现了一个软件包,该软件包对各种整定方法进行了仿真,对控制系统进行了系统分析。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TP273.5

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 卫剑梅;串级控制系统的鲁棒性分析与整定[D];华北电力大学(北京);2006年
【同被引文献】
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1 蒋教恒;现代鲁棒控制及其数学基础[J];华北电力大学学报;2000年04期
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1 金鑫;PID控制器的鲁棒分析与设计[D];华北电力大学(北京);2003年
【相似文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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1 高垒;PID控制系统鲁棒分析及性能比较[D];华北电力大学(北京);2005年
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3 李婧靓;具有输入增量约束的鲁棒预测控制器及其应用[D];上海交通大学;2010年
4 郭继宁;基于LMI刨花板施胶鲁棒H_∞控制仿真研究[D];东北林业大学;2010年
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6 高丽君;复杂系统的鲁棒自适应控制问题研究[D];曲阜师范大学;2004年
7 刘孝锋;不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及鲁棒稳定界的研究[D];汕头大学;2004年
8 郑紫微;鲁棒控制系统的GA和H~∞混合优化设计[D];大连海事大学;2000年
9 张正强;复杂系统的鲁棒自适应控制[D];曲阜师范大学;2003年
10 朱云骥;高超声速飞行器的鲁棒控制和可视化研究[D];西北工业大学;2005年
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