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《华北电力大学(北京)》 2005年
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非正交坐标系SVPWM理论分析与混合型APF应用研究

刘昊  
【摘要】:脉宽调制技术(PWM)是电压源型逆变器(VSI)的共用及核心技术,总体上讲,它的理论基础可以分为基于时域的冲量等面积原理和基于矢量空间的矢量等效原理。正弦脉宽调制(SPWM)是基于前者的代表性 PWM 方式,其实现方法简单,但它割裂了各桥臂间的固有联系,孤立地分析单个桥臂的输出状态,造成逆变器输出性能低下;基于后者的代表性 PWM 方式是空间矢量 PWM(SVPWM),它虽然将所有桥臂放在同一个空间统一看待,由此获得良好的输出性能,但其计算复杂,在逆变器电平数较多时难以实现实时控制。SVPWM 的计算复杂性掩盖了它的本质,故而人们难以建立冲量等面积原理与矢量等效原理之间的内在联系。因此在 PWM 实现方式上,缺少统一的指导思想。为此,本文开展了以下研究工作。 总结典型基于时域冲量等面积原理的 PWM 方式,明确提出相电压 PWM 和线电压PWM 的思想。在此基础上,得到一种优化线电压 PWM 方式。它不仅能够提高逆变器直流电压的利用率,还可以有效地降低开关频率。 针对于两电平 SVPWM 方式,本文首次指出传统求解方法的不彻底性。并且利用三角函数知识,将其进行化简,从而得到一种简化算法。该算法避免了常规算法在求解过程中所涉及非线性运算,并且理论计算误差为 0。通过数学推导,笔者证明优化独立 PWM方式是一种特殊形式的 SVPWM。 针对于多电平SVPWM,本文首次指出坐标系选取不当是造成计算复杂的根本原因,并建立了一种新型的非正交坐标系——KL 坐标系。在此坐标系下,得到多电平 SVPWM的统一简化算法,使得整个求解过程仅含少量的乘加运算。该算法是多电平 SVPWM 的通解,它可以“无缝”移植到任意电平阶数逆变器领域。这一部分工作奠定了多电平SVPWM 实时控制的基础。随后,笔者将多电平 SVPWM 的统一简化算法由线性调制领域扩展到过调制领域。 在 KL 坐标系下,分析多电平 SVPWM 的物理意义。对于 PWM 技术中基于矢量空间的矢量等效与基于时域的冲量等面积两种理论,本文首次利用严格的数学推导建立了它们之间的联系,并且指出 SVPWM 是线电压 PWM 的真子集。 作为供电电源与用电设备间的非线性接口电路,电力电子装置不可避免地向电网注入谐波电流。而电力电子技术的发展,为谐波的治理提供了更为丰富的手段,其中有源电力滤波器是最具有发展前景的方式之一。本文基于并联混合型 APF,开展大容量谐波与无功补偿技术的研究,力图为其实用化奠定基础。 对于并联混合型 APF,本文分析了它的基本原理,阐述了其逆变器直流电压低的工作特性。对于高压系统应用,论证了基于二极管箝位式三电平逆变器的并联混合型 APF技术优点。在此基础上,本文提出了并联混合型 APF 完整的控制策略:以无差拍控制实现对指令电流的快速、准确跟踪;以 PI 控制防止交流滤波电容的电压发生直流偏移; 华北电力大学博士学位论文 2 采取多种措施将逆变器直流侧电容电压的稳定控制在较小幅值。上述控制策略是 APF 优质、安全运行的重要保障。 针对于所提出的基于二极管箝位式三电平逆变器的混合型 APF,本文对其直流电压 的稳定控制环节进行了详细分析。将该问题细化分解为两个步骤:逆变器直流侧总电压 的稳定控制和基于 SVPWM 的电压均衡控制。前者等同于普通基于两电平逆变器的混合 型 APF 的直流电压控制,对此笔者首次指出如使直流电压稳定,不仅需要调整电网注 入的有功电流,而且必须调整所注入的无功电流;对于后者,笔者提出选择合适的冗余 矢量并调整其相应持续时间的方法,并且给出了对应的控制策略表。 利用无源补偿装置(滤波器或电容器)的功率优势和 APF 的控制性能优势,本文 开展了谐波与无功的混合补偿研究,提出二者并联运行时 APF 所应采取的控制策略。 最后,本文分析了并联混合型 APF 主要器件的参数设置,进而研制控制系统硬件 平台,编写实时控制软件,构建一台 380V/50kVA 实验样机,进行实验研究。在此基础 上研制一台 380V/100A 试运行装置,对某电力用户发生的谐波问题进行了有效治理。 关键词:SVPWM,非正交坐标系,有源电力滤波器
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TN787;TM464

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 周雪松;田程文;马幼捷;刘思佳;赵健;刘进;;基于LADRC的SHAPF模型及其电流跟踪控制策略[J];电力自动化设备;2013年04期
2 周雪松;田程文;;SHAPF线性自抗扰直流侧电压控制方法[J];天津理工大学学报;2011年Z1期
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1 张少杰;段铁群;杨勇;张亮;;1kW潮流能发电装置逆变器SVPWM技术的研究与应用[A];中国可再生能源学会海洋能专业委员会第三届学术讨论会论文集[C];2010年
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1 王鹏;组态有源电力滤波器监控系统的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
2 崔俊泽;并联混合型三相四线制有源电力滤波器的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
3 曹天植;三相四线制有源电力滤波器建模与仿真[D];华北电力大学(北京);2008年
4 李跃飞;一种混合型有源电力滤波器的仿真研究[D];西安科技大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 刘凯峰;郑常宝;;一种SVC试验装置的设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年06期
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7 杨玉东;刘保连;;基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统[J];安徽大学学报(自然科学版);2005年06期
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9 季长路,张家钰;激光基准信标仪中CPU及其控制原理的分析与设计[J];安徽机电学院学报;2000年02期
10 郭兴众;;直接转矩控制中无速度传感器技术的现状及发展[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡春雨;李武峰;严辉;;一种新型电动汽车智能充电机的研制[A];第十四届中国科协年会第19分会场:电动汽车充放电技术研讨会论文集[C];2012年
2 黄悦华;;基于积分滑模控制的三电平Buck变换器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 徐长波;王荣蓉;李春文;;自适应模糊控制在三相三线有源电力滤波器中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 陈翠;孙衢;王旭光;;基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 郑征;王聪;赵焕;;PWM整流器直接功率控制的新型调制策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 丁仁杰;曹政;樊淼;;平衡单相负荷的补偿容量优化控制的SVC控制系统研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 任明炜;孙玉坤;饶翔;;无源滤波器优化方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 韩琳;李士杰;方科;张进;;基于PLC控制的PWM调节电容型SVC的研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 周渊深;;采用电流内模解耦和电压二自由度内模控制的PWM整流器[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 郑征;邹瑾;;PWM整流器新型控制策略研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 汪木兰;神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究[D];合肥工业大学;2010年
2 杨金辉;数字化PWM逆变系统控制关键技术研究及其应用[D];湖南大学;2010年
3 易吉良;基于S变换的电能质量扰动分析[D];湖南大学;2010年
4 刘杨华;SOFC固体氧化物燃料电池分布式发电系统仿真及其潮流计算[D];湖南大学;2010年
5 全惠敏;电能质量相关信号的S变换检测算法及应用研究[D];湖南大学;2010年
6 万宇宾;交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究[D];华中科技大学;2010年
7 撖奥洋;变速恒频风力发电系统故障特性与保护技术研究[D];华中科技大学;2010年
8 谢斌;并联型有源电力滤波器谐波检测及控制技术研究[D];华中科技大学;2010年
9 田军;多绕组变压器式可调电抗的研究与应用[D];华中科技大学;2010年
10 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨亮;基于DSP的交流异步电动机变频调速技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
3 曹建;基于软开关PWM技术的光伏逆变器的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
4 王磊;继电保护测试仪检定装置的研究与实现[D];南昌航空大学;2010年
5 张云波;基于DSP的三相四线制有源电力滤波器的研究[D];山东科技大学;2010年
6 衡泽超;基于ATT7022B的三相多用户电能表研究[D];山东科技大学;2010年
7 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
8 张永臣;基于ARM的SVG型低压无功补偿控制器的研究[D];山东科技大学;2010年
9 翟清震;电流型Z源逆变器主电路控制策略研究[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李萍,刘小河;并联有源电力滤波器的仿真研究[J];北京机械工业学院学报;2005年02期
2 段勇,王跃,符志平,杨君,王兆安;新型单相并联混合电力滤波器的研究[J];电工电能新技术;2004年01期
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4 马大铭,朱东起,谢磊;综合电力滤波系统中无源滤波器的优化设计[J];电工电能新技术;1997年03期
5 叶忠明,董伯藩,钱照明;几种混合有源电力滤波器分析[J];电工电能新技术;1998年02期
6 罗世国,侯振程;;一种谐波及无功电流的自适应检测方法[J];电工技术学报;1993年03期
7 杨旭,王兆安;一种新的准固定频率滞环PWM电流控制方法[J];电工技术学报;2003年03期
8 罗安,章兢,付青;新型注入式并联混合型有源电力滤波器[J];电工技术学报;2005年02期
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 高大威;电力系统谐波、无功和负序电流综合补偿的研究[D];华北电力大学;2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王璐;基于DSP的有源电力滤波器研究[D];西南交通大学;2003年
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8 李鹏;电流平均值谐波检测法DSP实现及其有源电力滤波器实验研究[D];郑州大学;2004年
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【二级引证文献】
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2 周睿;孔令军;张迎;;基于3D-SVPWM的APF控制策略研究[J];电测与仪表;2010年11期
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4 谢开兴;叶海锋;;电容中点式三相四线制APF中直流侧电容的选择[J];电源世界;2013年02期
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1 方璐;企业能量管理与节能技术研究及应用[D];湖南大学;2011年
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1 郭丽娜;混合型有源电力滤波技术的研究[D];河南理工大学;2007年
2 贾晓伟;三相四线制低压SVG研究与设计[D];辽宁科技大学;2012年
3 曹天植;三相四线制有源电力滤波器建模与仿真[D];华北电力大学(北京);2008年
4 王周杰;基于IGBT的大容量D-STATCOM主电路研制[D];华北电力大学(河北);2010年
5 杜翠静;有源电力滤波器控制技术的研究[D];河南理工大学;2009年
6 杨晓利;三相四线多重化有源电力滤波器控制策略研究[D];北京交通大学;2012年
7 孙化龙;全数字化APF谐波检测系统的应用研究[D];东北大学;2010年
8 王恩家;基于APF和曲折接线技术的发电机组滤波器的设计与研究[D];东北大学;2010年
9 邵竹星;基于FPGA+DSP的三相四线制并联有源电力滤波器的研究[D];合肥工业大学;2012年
10 卢敬伟;基于新型正交磁化可控电抗器的混合电力滤波器设计[D];北方工业大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 许文斌;桂武鸣;;三电平逆变器的SVPWM控制分析[J];电力科学与工程;2006年04期
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5 朴成洙;吴爱国;杨仁刚;;基于幅相控制和简化SVPWM的变频器能量回馈系统[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
6 陈辉;雷淮刚;杨喜军;;基于开关函数的SVPWM变频器控制方法[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
7 杨晓萍;张毅;吴成林;孟燕妮;;一种简化的三电平逆变器SVPWM控制方法[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
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2 单开佳;富国天惠 追踪价值个股[N];中国证券报;2007年
3 王群航;继往开来 再创佳绩[N];证券时报;2007年
4 安信证券首席基金分析师 付强;三季度涉股型基金现金流明显变化[N];证券时报;2007年
5 本报记者 陶盈舟;国联安德盛稳健清盘危机[N];华夏时报;2007年
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7 本报记者 周宏;“空袭”前后 基金到底在做什么[N];上海证券报;2008年
8 海通证券 吴先兴;经营业绩猛增 频繁换仓影响回报[N];上海证券报;2008年
9 王妍;低迷3月:QDII、QFII双双胜出[N];金融时报;2008年
10 吴慧;王亚伟拟执掌华夏新基金[N];第一财经日报;2008年
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1 刘昊;非正交坐标系SVPWM理论分析与混合型APF应用研究[D];华北电力大学(北京);2005年
2 赵成勇;基于电铁牵引变电站的单相混合型谐波补偿系统研究[D];华北电力大学;2001年
3 童立青;串联混合有源电力滤波器新型控制技术研究[D];浙江大学;2009年
4 谢冰若;新型串联混合型有源电力滤波器及相关问题研究[D];华中科技大学;2010年
5 王翠;级联多电平逆变器SVPWM技术的算法研究与实现[D];湖南大学;2011年
6 刘健犇;高压大容量串联有源电力滤波器关键技术研究[D];华中科技大学;2013年
7 钟金亮;有源电力滤波器的变结构控制策略研究[D];浙江大学;1998年
8 赵闻蕾;电气化铁道牵引负荷谐波检测与补偿方案研究[D];大连理工大学;2012年
9 周雒维;有源电力滤波器谐波电流检测和控制新方法的研究[D];重庆大学;2001年
10 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
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1 和文平;基于DSP的有源电力滤波器的研究[D];东北电力大学;2006年
2 杨金;基于改进谐波检测法的SVPWM控制有源电力滤波器的研究[D];华南理工大学;2010年
3 李跃飞;一种混合型有源电力滤波器的仿真研究[D];西安科技大学;2010年
4 尹发根;混合型有源电力滤波器的研究[D];兰州理工大学;2010年
5 刘丽丽;新型并联混合有源电力滤波器的电气参数优化设计[D];兰州交通大学;2010年
6 许俊云;有源电力滤波器中的若干谐波电流检测方法研究[D];武汉理工大学;2005年
7 刘卫民;并联混合型有源电力滤波器的研究[D];郑州大学;2010年
8 孙标广;并联型有源电力滤波器的设计与研究[D];河南理工大学;2010年
9 刘卫民;并联混合型有源电力滤波器的研究[D];郑州大学;2010年
10 韩立圣;基于神经网络控制的有源电力滤波器研究[D];江南大学;2011年
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