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《华北电力大学(北京)》 2006年 硕士论文
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人性化机器人的研究、设计与实现

李建红  
【摘要】:本课题是改进一个遥控型的机器人模型为一个语音控制的教学机器人。它是以台湾凌阳公司的SPCE061A单片机为核心,外部扩展了图像识别、语音存储、环境温度检测、人体感测、障碍物检测和悬崖检测等模块的人性化机器人控制系统。通过SPCE061A强大的DSP语音处理功能,实现了人机语音交互的功能。 本文分析了人性化机器人的总体设计及软硬件设计,并给出了硬件设计原理图。本课题做出了实际的机器人模型,通过这种可以看得见摸得着的玩具机器人产品模型,让学生了解整个系统的开发流程,拓宽学生的视野,提高学生学习的主动性以及思考问题的能力,为他们以后进一步的学习打下比较扎实的基础。年轻人思维比较活跃,这样他们还可以在这个模型的基础上发挥想象力和创造力,再做深入的开发。


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