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《华北电力大学(北京)》 2007年
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基于行为设计的Large League SimuroSot比赛策略研究与开发

耿文学  
【摘要】: 本文研究了机器人足球仿真比赛行为设计与策略开发。首先,研究了仿真比赛机器人运动的基本算法位置控制算法,建立数学模型进行分析,在此基础上进行了改进,例如控制球员的运动轨迹,应用算法进行避障设计;其次,进行了球员基本动作行为设计,球员传球行为设计,球员射门行为设计,守门员防守行为设计等,并多次实验验证其有效性;再次,研究了仿真比赛的决策系统,在传统模型的基础上,提出了以状态转变为核心的决策系统设计,使用模糊判断对策略进行评价,并进行改进,提高了决策系统的针对性和扩展性。最后,在上述研究的基础上,研究开发一个简单的系统进行了实验印证。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2007
【分类号】:TP242;TP311.52

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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