多变量系统鲁棒部分分散控制器设计

【摘要】： 本文研究了一种鲁棒部分分散控制器的独立设计方浊。此设计方法首先将部分分散控制系统扩展为非方分散结构,通过求对象的广义逆矩阵来设计内模控制器,打破了内模控制器只能对方系统进行控制的局限性,并应用格拉姆矩阵关联测量法确定部分分散控制结构,最后通过选择特殊形式的滤波器,保证系统的稳定性,然后将鲁棒部分分散控制器的独立设计过程直接应用于扩展系统中。仿真结果表明,该方法继承了内模控制器的无余差和强鲁棒性,所设计的控制系统具有较好的控制性能。