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《华北电力大学(北京)》 2009年
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迭代学习模型预测控制算法研究

冯伟  
【摘要】: 过程控制中,传统的控制方法很难实现带有时变扰动非线性控制过程的设定轨迹完全跟踪。本文在线性化误差模型的基础上,研究了已有的将模型预测控制与迭代学习控制相结合的控制算法,并进行仿真。针对一类可用T-S模糊模型描述的非线性系统,提出了模糊非线性迭代学习预测控制算法。基于模糊模型,就迭代轴给出了描述状态传递的系统模型,就时间轴给出了系统的状态空间模型。在状态空间模型基础上,通过使用过去及实时测量的数据信息来进行预测控制算法的设计,综合给出迭代学习控制律。仿真结果表明:通过使用过去操作过程的信息,随着迭代次数的增加,使用该控制算法,系统能达到很好的跟踪效果和抗干扰能力。
【学位授予单位】:华北电力大学(北京)
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP13

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 陈建魁;非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用[D];华中科技大学;2010年
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10 哀微;基于随机逼近的数据驱动控制方法研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 刘荣会;铝合金轮毂虚拟低压铸造过程的控制研究[D];浙江大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马静;胡玉娥;詹习生;;基于模型预测的迭代学习控制器设计[J];广东工业大学学报;2006年02期
2 蔡逢煌;王武;杨富文;;测量数据部分丢失的非线性系统迭代学习控制[J];南京航空航天大学学报;2006年S1期
3 李茜;夏伯锴;;注塑机注射速度的模型预测迭代学习控制[J];控制工程;2009年04期
4 许建新,侯忠生;学习控制的现状与展望[J];自动化学报;2005年06期
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10 张浩然,韩正之,李昌刚;基于神经网络的非线性模型预测控制[J];计算机仿真;2003年05期
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10 苏延雄;刘向东;张宇河;郭丹旦;;振动测试台伺服系统的迭代学习控制[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王轶;基于迭代学习控制的几类列车自动控制问题研究[D];北京交通大学;2010年
2 于少娟;电液伺服力控系统的鲁棒迭代学习控制方法研究[D];太原理工大学;2012年
3 曾静;聚合反应过程的分布式模型预测控制策略研究[D];东北大学;2008年
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7 李志军;约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究[D];华北电力大学(北京);2005年
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10 殷辰堃;基于高阶内模的迭代学习控制及应用[D];北京交通大学;2011年
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1 冯伟;迭代学习模型预测控制算法研究[D];华北电力大学(北京);2009年
2 李玮;间歇过程模糊预测学习控制方法研究[D];郑州大学;2006年
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4 王振英;不确定扰动情形下离散系统约束鲁棒模型预测控制[D];哈尔滨理工大学;2005年
5 张有昌;轻烃分馏装置的建模与先进控制应用研究[D];浙江大学;2005年
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7 陈飞;模型预测控制器的性能评价与监控[D];浙江工业大学;2004年
8 严博涛;直拉单晶炉生长系统模型预测控制方法研究[D];西安理工大学;2010年
9 余主正;基于以太网的预测控制系统研究[D];浙江工业大学;2005年
10 张鹏;基于混合逻辑动态的混杂系统建模及其模型预测控制[D];吉林大学;2007年
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