收藏本站
《中国地质大学(北京)》 2012年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于标靶控制的三维激光扫描点云数据配准研究

朱文武  
【摘要】:三维激光扫描技术以其扫描自动化、误差小、精度高以及三维建模等诸多优点逐渐走进了人们的视野,成为当今的一大研究热点。本文在研究国内外三维激光扫描技术发展的基础之上,主要的工作包括当今三维激光扫描仪的发展现状、三维激光扫描仪误差来源的归纳和整理工作,基于标靶控制的三维激光扫描点云数据的配准问题的研究工作。具体内容如下: 1.常用扫描仪性能的考证、归纳 不同生产厂家的扫描仪性能不同,决定了其工作环境、适应领域的不同,因此熟悉扫描仪的性能对工作者来讲是非常重要的事情。本文通过查证资料、文献等,主要总结了三维激光扫描设备FARO FOCUS3D的工作性能,从而获知该仪器在仪器重量、扫描范围、扫描精度、安全性能等重要参数的详细信息。这可以为工作者在选择和如何使用扫描仪的问题上提供一定的参考。 2.激光扫描误差来源 激光扫描误差来源是不容忽视的,对其作深入的了解,才能使人明白进行误差消除研究工作的意义。文章在阐述扫描仪工作原理基础之上,分别从激光扫描仪本身、反射目标及环境条件三个方面着手,较为全面的阐述了激光扫描误差来源。 3.间接平差法消除配准误差 在利用三维激光扫描技术进行测量时,基于标靶控制的三维激光扫描方法最为常用。本文主要就该种情况进行点云数据配准研究。测站与测站之间的点云配准主要是获取旋转、平移以及缩放七个参数。本文在分别阐述间接平差法和附有参数的间接平差法原理基础之上,对同一组数据进行验证,均得到较为理想的平差结果。 4.序列配准法消除闭合误差 在进行闭合路线测量时,采用序列配准方法,较为方便快捷的获取整体误差值,再按照旋转参数平均分配,平移参数按距离分配的原则分配闭合误差,实现消除误差的目的。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 赵晓明;洪波;;三维激光扫描仪应用技术研究[J];价值工程;2010年09期
2 王晓昳;;三维激光扫描在城镇地籍测量中的应用探讨[J];科学之友(B版);2008年10期
3 高秀娟;杨伟华;;三维激光扫描测量技术及在测绘领域的应用[J];黑龙江科技信息;2010年35期
4 向娟;李钢;黄承亮;蒲玲媛;;三维激光扫描单点定位精度评定方法研究[J];海洋测绘;2009年03期
5 孙德鸿;刘世晗;刘丽惠;;三维激光扫描在岩画保护中的应用[J];测绘通报;2011年01期
6 马素文;;三维激光扫描在测量中的应用现状[J];山西建筑;2011年09期
7 罗小华;;基于三维激光扫描技术的古建筑测绘[J];四川建筑;2009年06期
8 徐晓雄;刘松林;李白;;三维激光扫描测量技术及其在测绘领域的应用[J];中国测绘;2009年02期
9 周华伟;朱大明;瞿华蓥;;三维激光扫描技术与GIS在古建筑保护中的应用[J];工程勘察;2011年06期
10 谢瑞;胡敏捷;程效军;张京男;周适;;三维激光HDS3000扫描仪点位精度分析与研究[J];遥感信息;2008年06期
11 陈永剑;张锦;;地面激光扫描系统在矿区构筑物变形监测中的应用研究[J];科技情报开发与经济;2009年12期
12 李长春;薛华柱;徐克科;;三维激光扫描在建筑物模型构建中的研究与实现[J];河南理工大学学报(自然科学版);2008年02期
13 白志辉;张舒;王响雷;谢艾伶;;三维激光扫描点云粗差剔除方法研究[J];矿山测量;2009年02期
14 贾东峰;程效军;;三维激光扫描技术在建筑物建模上的应用[J];河南科学;2009年09期
15 徐源强;高井祥;王坚;;GPS在三维激光扫描中的应用[J];煤炭工程;2010年09期
16 刘丽惠;薛勇;蒋涛;翟翊;;逆向工程在“一滴血”纪念碑重建中的应用[J];测绘通报;2011年06期
17 赵灿,程俊廷,何风梅,王从军;提高三维激光扫描系统图像质量技术的研究[J];光学技术;2004年06期
18 夏国芳;王晏民;;三维激光扫描技术在隧道横纵断面测量中的应用研究[J];北京建筑工程学院学报;2010年03期
19 本刊编辑部;;具有更高性能和图像清晰度的FARO新型Photon三维激光扫描仪面世[J];测绘通报;2008年05期
20 王景阳;曾旭东;陈纲;魏彦杰;付逸;李长东;;历史建筑的三维激光信息数据采集及其后处理方法研究[J];科学咨询(决策管理);2008年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 葛旭明;伍吉仓;陈玮娴;;基于三维激光扫描的方杆形变监测试验[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
2 李荣彬;;三维激光扫描技术在地质矿产信息快速获取中的应用[A];河南地球科学通报2010年卷(下册)[C];2010年
3 李明;张向前;邹德龙;徐继勇;张玉敏;郑海芸;;三维激光扫描技术在灾后重建中的应用[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
4 罗建;刘耀华;兰志刚;张锐;;三维激光扫描技术在海洋工程中的应用[A];第十三届中国科协年会第13分会场-海洋工程装备发展论坛论文集[C];2011年
5 王文江;彭飞飞;张志全;;地面三维激光扫描系统数据获取与处理框架研究[A];第十三届中国科协年会第12分会场-测绘服务灾害与应急管理学术研讨会论文集[C];2011年
6 张舒;吴侃;周大伟;敖剑锋;于启升;;三维激光扫描技术在矿山开采沉陷的应用[A];2010全国“三下”采煤与土地复垦学术会议论文集[C];2010年
7 李海鹏;刘博文;;三维激光扫描仪鉴定方案设计思路初探[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
8 李艳;涂成生;;高精度三维激光扫描在首件检测中的应用[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
9 毕俊;冯琰;顾星晔;林正庆;;三维激光扫描技术在地铁隧道收敛变形监测中的应用研究[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年
10 张爱武;;三维激光扫描及其应用处理技术[A];中国图象图形学学会立体图象技术专业委员会学术研讨会论文集(第三期)[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京建筑工程学院 吴志群 云冈石窟研究院 宁波;三维激光扫描技术在古建保护修复中的应用[N];中国文物报;2009年
2 本报记者 史涌涛;精准记录更利保护[N];大同日报;2010年
3 本报记者 雷隆隆 本报通讯员 刘立志;细雨润心田[N];地质勘查导报;2010年
4 王思海;圆明园部分古建,将用激光扫描复原[N];新华每日电讯;2007年
5 记者 陈园园;三维激光扫描技术首次用于石窟保护[N];中国建设报;2010年
6 云冈石窟研究院党支部书记、博士 黄继忠;三维激光扫描技术在云冈石窟研究中的应用[N];大同日报;2010年
7 赵玲玲杨麟;三峡库区重大滑坡监测预警体系建成[N];中国国土资源报;2008年
8 本报记者 徐俊霞;形创:开启创新性三维科技应用的大门[N];机电商报;2008年
9 本报记者 黄里 覃丹 曹磊;伏龙观震后“世遗”修复的“非常标杆”[N];四川日报;2010年
10 潘加保;江苏沿海滩涂DEM产品通过专家论证[N];中国测绘报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
2 刘阳;下颌运动虚拟还原以及相关生物力学研究[D];南方医科大学;2008年
3 薛耀红;点云数据配准及曲面细分技术研究[D];吉林大学;2010年
4 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
5 梁玉斌;面向建筑测绘的地面激光扫描模式识别方法研究[D];武汉大学;2013年
6 杨会君;基于点元的果实三维重建技术研究[D];西北农林科技大学;2013年
7 张靖;物探飞行模式下的机载LiDAR数据与影像配准研究[D];武汉大学;2011年
8 董保根;机载LiDAR点云与遥感影像融合的地物分类技术研究[D];解放军信息工程大学;2013年
9 罗旭;基于三维激光扫描测绘系统的森林计测学研究[D];北京林业大学;2006年
10 牛兆河;三维激光扫描技术在小耳畸形综合症患者面部软组织三维测量及三维耳模应用的研究[D];中国协和医科大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱文武;基于标靶控制的三维激光扫描点云数据配准研究[D];中国地质大学(北京);2012年
2 吴少华;三维激光扫描技术在海上钻井平台中的应用研究[D];辽宁工程技术大学;2012年
3 王潇潇;地面三维激光扫描建模及其在建筑物测绘中的应用[D];中南大学;2010年
4 王红霞;三维激光扫描技术在桥梁监测中的应用[D];兰州理工大学;2012年
5 卢晓鹏;基于三维激光扫描技术的滑坡监测应用研究[D];长安大学;2010年
6 党晓斌;三维激光扫描技术在建筑物形变监测中的应用研究[D];长安大学;2011年
7 孙树芳;采空区三维激光扫描数据的分析与处理[D];昆明理工大学;2009年
8 张文;基于三维激光扫描技术的岩体结构信息化处理方法及工程应用[D];成都理工大学;2011年
9 刘世晗;三维激光扫描技术在古岩画保护中的应用[D];辽宁工程技术大学;2011年
10 刘锦程;三维激光扫描技术在滑坡监测中的应用研究[D];长安大学;2012年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978