收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

室内精准定位方法及应用研究

李彩虹  
【摘要】:随着国内经济与城乡建设的不断发展,人们的室内活动范围不断扩增,“室内位置服务”的应用需求将呈爆发式增长。在室内环境中,由于多径效应与非视距传输影响,使得GPS信号衰减明显,无法满足室内高精准的定位需求。目前室内定位领域还未出现一个绝对优势的技术,呈现出百家争鸣百花齐放的现象,i Beacon蓝牙技术因其特有的低功耗、低成本、易携带等特点,自提出起便备受关注。本文通过分析国内外室内定位方法,使用指纹定位法进行相关研究,所提K-means指纹优化算法能够有效平衡精确度、稳定性及实时性之间的关系。本文主要完成以下研究与创新内容:(1)研究分析主流的室内定位方法,选用指纹定位法进行相关研究,针对采集数据时周边环境引发的误差问题,通过拉依达准则判断并剔除奇异值,利用卡尔曼滤波有效减缓数据的波动幅度,获得稳健的指纹信息。(2)为获取高效准确的定位结果,需采集高质量高密度的指纹信息;为减少人工采集加大指纹密度,使用反距离加权法进行处理。实验结果表明本方法能有效改善定位精度,能够提高0.5m内的误差概率。大量指纹数据相应会延长匹配运算时间,本文通过K-means聚类算法选取相似度最高的子库再进行匹配运算,保证获得高效精准的定位结果。(3)为解决K-means算法需提前给定聚类数目与随机分配初始聚类中心,以及固定WKNN算法中K值无法灵活应对待测点与邻近点的相对位置关系的问题,本文提出了K-means指纹优化算法,并从理论与实验角度分别论证所提优化算法的合理性与可行性。实验结果表明所提优化算法的欧式距离误差可控精度在2D、3D分别为2.5米和3米,0.5米内概率均可达到50%以上,且运算时间缩短50%以上,能够有效改善指纹定位的精确度、稳定性与实时性。(4)本文依据实际需求,开发出室内定位服务应用软件ILBS。使用MyEclipse2014作为服务器开发平台,进行指纹库的数据插值与聚类处理,将处理结果反馈给客户端,保证客户端能够获取高效稳定的定位结果;利用Android Studio作为客户端开发平台,应用所提K-means指纹优化算法实现室内定位,并完成具体的个人信息、采集数据、物品数据与定位服务功能模块。实验结果表明,本文所提优化算法与所设计ILBS能够达到预期效果。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 马鑫迪;马建峰;高胜;;室内定位系统中指纹库的优化方法[J];西安电子科技大学学报;2015年06期
2 周洪洋;张春昌;尹晓楠;张海江;;对我国海事系统油指纹库建设的思考[J];中国海事;2013年08期
3 闫慧;黄文芳;杨永长;肖代雯;姜伟;罗春丽;;临床常见革兰氏阳性球菌蛋白指纹库的构建[J];中国生物工程杂志;2011年10期
4 ;北京市建起玉米“DNA指纹库”[J];北京农业职业学院学报;2006年01期
5 高振会;崔文林;周青;孙培艳;王鑫平;;渤海海上原油油指纹库建设[J];海洋环境科学;2006年S1期
6 张翔;郭杭;武和雷;;基于虚拟信息库的粒子滤波指纹库定位算法[J];计算机应用与软件;2015年06期
7 王玥玮;刘保方;;一种用于多目标定位的抗异指纹库设计[J];通信技术;2018年07期
8 王文江;;建立全国性公民指纹库的迫切性探讨[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2006年04期
9 苏万明;渤海油指纹库建设获重大突破[J];中国石油石化;2005年12期
10 曾碧;毛勤;;改进的构建Wi-Fi位置指纹库算法研究[J];广东工业大学学报;2016年02期
11 李燕君;徐凯锋;邵剑集;;利用众包更新Wi-Fi室内定位指纹库的方法研究[J];传感技术学报;2014年12期
12 李丽娜;李文浩;尤洪祥;王越;;回溯搜索优化改进矩阵填充的高效位置指纹库构建[J];计算机应用;2017年07期
13 官俊;赵逢禹;;车辆检测中特征指纹库模型的方法和应用[J];计算机系统应用;2011年07期
14 孙培艳;包木太;王鑫平;赵蓓;高振会;王修林;;国内外溢油鉴别及油指纹库建设现状及应用[J];西安石油大学学报(自然科学版);2006年05期
15 ;小麦DNA指纹库培育出高产新品种[J];北京农业;2008年08期
16 ;玉米标准DNA指纹库在京建成[J];北京农业;2008年23期
17 沈继龙;中医药现代化与中药指纹库的建立[J];安徽医科大学学报;2003年04期
18 ;小知识[J];船舶物资与市场;1995年03期
19 ;我国建成世界最大玉米标准DNA指纹库[J];种业导刊;2012年07期
20 刘辉元;马金辉;黄琼;;基于改进克里金插值的室内定位位置指纹库构建方法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2017年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 匡猛;杨伟华;许红霞;王延琴;周大云;冯新爱;王俊芳;;分子标记技术在棉花品种鉴定上的研究进展[A];中国棉花学会2008年年会论文汇编[C];2008年
2 周元昌;左生力;吴为人;段远霖;兰涛;;杂交稻亲本SSR指纹库的构建及其管理系统的建立[A];2008中国作物学会学术年会论文摘要集[C];2008年
3 何海平;郭杭;方爽;邓林坤;;多参考节点的ZigBee指纹库定位算法研究[A];卫星导航定位与北斗系统应用2015——北斗耀全球 璀璨中国梦[C];2015年
4 冷泽富;邓中亮;杨福兴;姚喆;付潇;邢华帅;;一种室内WLAN指纹定位中的AP选择策略[A];第九届中国卫星导航学术年会论文集——S10 多源融合导航技术[C];2018年
5 赵久然;王凤格;郭景伦;;中国玉米品种标准DNA指纹库构建研究进展[A];2004’中国作物学会学术年会文集[C];2004年
6 宋汶轩;邓中亮;杨福兴;尹露;;基于改进K-means算法的位置指纹定位技术[A];第九届中国卫星导航学术年会论文集——S10 多源融合导航技术[C];2018年
7 匡猛;王延琴;周大云;方丹;马磊;杨伟华;;中国棉花主栽品种DNA指纹库初步构建与应用研究[A];中国棉花学会2014年年会论文汇编[C];2014年
8 刘小康;陈群;郭杭;;Zigbee无线传感器网络RSSI指纹库定位方法的研究[A];卫星导航定位与北斗系统应用2012[C];2012年
9 高振会;杨东方;;渤海石油开发与油指纹库建设[A];中国海洋学会2005年学术年会论文汇编[C];2005年
10 李振;邓中亮;杨福兴;胡爱华;;温湿度对指纹定位的影响[A];第九届中国卫星导航学术年会论文集——S10 多源融合导航技术[C];2018年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 段林甫;多源异构融合定位方法研究[D];电子科技大学;2018年
2 常俪琼;基于RSS指纹的低代价高鲁棒被动式目标定位及轨迹测绘研究[D];西北大学;2017年
3 魏振;复合电压下油纸绝缘局部放电发展过程及缺陷诊断方法[D];华北电力大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 樊嘉琛;基于位置指纹的多层聚类室内定位算法及应用[D];北京邮电大学;2018年
2 赵红杏;基于四轴飞行器平台的WiFi室内定位研究[D];武汉纺织大学;2018年
3 李彩虹;室内精准定位方法及应用研究[D];重庆理工大学;2018年
4 李鑫;基于CSI的室内人体摔倒检测及应用研究[D];武汉理工大学;2015年
5 王艳丽;基于蓝牙信标和指纹库匹配的室内定位算法研究[D];重庆理工大学;2017年
6 闫慧;临床常见革兰氏阳性球菌蛋白指纹库的构建[D];重庆医科大学;2012年
7 林亦霞;杂交水稻亲本特异分子标记及水稻分子指纹库的初步建立[D];湖南师范大学;2016年
8 马宽红;基于位置指纹的WiFi室内定位技术研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
9 陈晓红;室内可见光多参量位置指纹库定位方法的仿真及实验研究[D];南京邮电大学;2015年
10 周薇;一种高效的指纹库构建方法及其在WiFi定位中的应用[D];北京工业大学;2013年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 实习生 高崇 本报记者 李润文;“神眼警官”的指纹世界[N];中国青年报;2014年
2 吴月辉;全球最大玉米标准DNA指纹库建成[N];粮油市场报;2013年
3 民文;签订50万人指纹库合同[N];中国证券报;2002年
4 李敬贤 刘平;科技破案在番禺[N];人民公安报;2001年
5 余建载;指纹系统提高大田侦破效能[N];人民公安报;2003年
6 郑小龙;内蒙古指纹会战实现开门红[N];人民公安报;2005年
7 曲智;提高指纹识别效率应在四个环节下功夫[N];人民公安报;2008年
8 赵孟轶;电子公章取代法院大印[N];人民邮电;2001年
9 一鸣;我国“油指纹库”建设“提速”[N];中国海洋报;2004年
10 记者 李明春 通讯员 刘向群;我国“油指纹库”研究取得重要成果[N];中国海洋报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978