收藏本站
《南昌大学》 2012年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动焊接机器人无线控制方法研究

杜保舟  
【摘要】:随着机器人技术的发展,人们期望机器人能够在更多领域取代人的工作,由于焊接行业具有辐射强、烟尘大、危险性高、工人劳动条件恶劣等特殊性,而采用无线通信技术控制焊接机器人则可以减少甚至避免这些危害,因此利用无线通信技术控制焊接机器人具有很大的发展潜力。本文针对移动焊接机器人的复合信息传输方法,搭建了以DSC数字信号控制器为核心的焊接机器人无线控制平台,以及基于局域网C/S通信模型的多路焊缝视频传输与监视平台。 首先,介绍了搭建移动焊接机器人复合信息传输平台所涉及的主要相关技术,包括IrDA、 Bluetooth、 ZigBee、 IEEE802.11RFID等几种常用的短距离通信技术,以及网络传输技术中的网络类型、网络模型、网络传输层协议等知识。 其次,详细地阐述了移动焊接机器人无线控制系统的硬件和软件实现方法。硬件设计部分包括基于PL2303的USB转RS232串口电路、基于DSC和SX1212的无线射频电路、基于TB6560的减速步进电机控制电路。软件设计部分包括在Visual C++6.0集成环境中开发的可视化上位机操作界面,在MAPLAB IDE V8.32集成开发环境中编写的串口通信程序、无线发送程序、无线接收程序、减速步进电机控制程序。 再次,设计出了基于局域网C/S通信模型的移动焊接机器人多路焊缝视频传输软件。首先简要的介绍了网络视频传输技术的相关知识,包括Socket技术、Multiple Thread技术、IP组播技术,并在改进UDP协议的基础之上设计出了移动焊接机器人网络通信协议MWRNCP。同时,详细地介绍了服务端焊缝视频的采集、压缩以及视频流发送,客户端焊缝视频流接收、解压、回放的实现过程。在软件设计过程中,严格遵守软件工程的方法,最终在Visual C++6.0环境中设计出了基于局域网C/S通信模型的视频传输与监视软件。 最后,在实际焊接过程中对移动焊接机器人复合信息传输平台进行了实验,包括无线控制系统的实验和局域网视频传输系统的实验。实验结果表明:本文搭建的以DSC数字信号控制器为核心的无线控制平台能够传输控制焊接机器人的指令;搭建的基于局域网C/S通信模型的软件能够满足焊接机器人多路焊缝视频传输与监视的要求。
【学位授予单位】:南昌大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TP242

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈艳明;;掺Au扩散对快速恢复功率二极管电参数的影响[J];半导体技术;2010年06期
2 刘永峰;邹逢兴;;嵌入式系统的网络接口模块设计[J];兵工自动化;2006年02期
3 冯维萍;电子产品设计过程中消除干扰信号的PCB布线技巧[J];电讯技术;2003年03期
4 刘旭东,阮秋琦;应用VFW实现视频采集与处理[J];电信工程技术与标准化;2005年02期
5 张波;丁金华;孙秋花;李明颖;张磊;;基于微控制器的隔离变送器的设计[J];大连工业大学学报;2010年03期
6 王党利;宁生科;马宝吉;;基于TB6560的步进电机驱动电路设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年01期
7 王瑾;;基于DSP和CAN总线的步进电机控制系统研究[J];电子测量技术;2009年01期
8 金永福,王黎钦;计算机串口红外通信接口设计[J];电子技术;2004年07期
9 王吉昌;隋晓媛;;浅谈无线局域网技术在高校中的应用[J];硅谷;2010年12期
10 杨承恩;林永生;杜佳璐;;RF无线射频电路设计中的常见问题及设计原则[J];国外电子元器件;2006年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈喜乐;网络时代知识创新中的信息传播模式与机制[D];厦门大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张巍;基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式TCP/IP协议栈的开发[D];天津大学;2004年
2 刁红泉;基于DSP的三相混合式步进电机脉冲细分驱动系统[D];浙江大学;2005年
3 姚飚;喷雾机器人无线远程监控系统的研究[D];江苏大学;2007年
4 张彪;无线传感器网络节能技术的研究[D];河北工业大学;2007年
5 杜宏璐;基于VC++的图像火焰检测系统上位机软件设计与实现[D];南昌大学;2007年
6 蒋薇;机器人远程控制的研究与应用[D];北方工业大学;2008年
7 刘亚凤;基于校园网的数据流量监测与分析研究[D];河北工业大学;2007年
8 王磊;基于dsPIC数字信号控制器的智能功率柜的研究与设计[D];河北工业大学;2007年
9 周立友;基于无线局域网的机器人远程监控系统研究与实现[D];南京理工大学;2008年
10 唐小丽;移动机器人的无线通信技术研究与实现[D];南京理工大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁文甲;胡晓丽;陈艳辉;袁洪印;;小型深松施肥机变量施肥机构参数控制研究[J];安徽农业科学;2012年22期
2 孙学俭;王仙勇;董宇;;焊接机器人运动学正逆解[J];北京石油化工学院学报;2011年01期
3 纪周礼;;铂合金拉丝漏板板嘴弧焊机器人设计[J];玻璃纤维;2009年05期
4 陈焕明;熊震宇;;基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计[J];电焊机;2009年01期
5 孙俊伟;孙育伟;李建仁;柴玉东;张磊磊;;弧焊机器人中焊缝的识别处理[J];电焊机;2009年04期
6 康文轩;李斌;屈巍;鲍广喜;;基于NIOS II的嵌入式网络接口设计[J];电脑开发与应用;2007年02期
7 吴立鹏;吴辰文;宋进;;NT技术中延迟分布估计算法的研究[J];电脑知识与技术;2011年09期
8 陈炳文;王文伟;谭鹏举;;四种.Net平台的视频采集方法比较[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年10期
9 王海荣;梁利平;;数字信号处理器的模型验证[J];电子测量技术;2009年05期
10 何晓渝;谢华;周秀云;;基于VC++6.0的光伏逆变并网发电监测系统的设计[J];电子测量技术;2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 贾涛;孔德强;彭欣;;IP组播技术在视频监控中的实现[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年
2 杨丹;;软件与网络技术对知识工作生产率作用的差异性分析[A];第五届(2010)中国管理学年会——信息管理分会场论文集[C];2010年
3 刘升鹏;叶桦;王丹;;工业焊接机器人安全保护系统的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
2 张红兵;基于ARM的双丝脉冲MIG高速焊分布式控制系统的研究[D];华南理工大学;2010年
3 程玉华;探测亚表面缺陷的磁—光显微成像检测技术研究[D];四川大学;2007年
4 任永杰;测量机器人本体标定技术研究[D];天津大学;2007年
5 王宝仁;网络化运动控制系统多轴协同关键技术研究[D];山东大学;2008年
6 黄细霞;基于支持向量机的建模方法及其在材料加工中的应用研究[D];上海交通大学;2008年
7 高延峰;移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪[D];南昌大学;2008年
8 李优新;机器人无标定视觉伺服系统的多种智能控制方法研究[D];华南理工大学;2009年
9 薛艳敏;智能方法在机器人视觉伺服中的应用研究[D];西安理工大学;2009年
10 朱洪亮;面向业务感知的流量监控技术研究[D];北京邮电大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周雅各;利用毛细管微探针的微结构制备新方法研究[D];浙江大学;2011年
2 周豪;用于高通量筛选的细胞成像系统研究[D];浙江大学;2011年
3 张淑敏;全景环形透镜成像系统的研究与应用[D];西安电子科技大学;2009年
4 孙良海;激光结构光焊缝跟踪技术瓶颈及对策研究[D];中国地质大学(北京);2011年
5 张娟;网络时代中国公民政治参与研究[D];山东师范大学;2011年
6 秦龙;多面体水晶磨球机的数控系统研究[D];湖北工业大学;2011年
7 沈进城;公共管理理念下政府信息传播体系初探[D];吉林大学;2011年
8 马敏;基于ATmega128的烟草智能打顶机控制系统设计[D];山东农业大学;2011年
9 刘晓祥;基于加速度传感器的动作捕捉系统的研究[D];吉林大学;2011年
10 于航;汽车诊断远程协同会议系统的设计与实现[D];吉林大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐晓光;基于VB的通信系统研究与开发[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年03期
2 陈玉玺;知识创新及其认识活动的特点[J];安徽师范大学学报(人文社会科学版);2003年06期
3 高存刚;;图像火焰检测系统在电厂锅炉上的应用[J];安庆科技;2007年01期
4 沃建中;论认知结构与信息加工过程[J];北京师范大学学报(人文社会科学版);2000年01期
5 肖爱平,孙汉旭,谭月胜;基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计[J];北京邮电大学学报;2004年01期
6 肖希明,吴敏;论科学研究与发展(R&D)信息保障政策建设[J];图书与情报;1998年02期
7 刘载文,方平,张晓力;控制网络技术及其实时性分析[J];北京工商大学学报(自然科学版);2005年01期
8 刘振宝;辛洪兵;王文静;;网控机器人技术及其控制系统的研究状况[J];北京工商大学学报(自然科学版);2006年03期
9 周广宏;陆宇平;;基于无线局域网(WLAN)的远程控制系统[J];长春理工大学学报;2006年01期
10 刘祚时,张海英,林桂娟;能力风暴智能机器人无线通信系统的研究[J];传感器技术;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 汪地;机器人远程监控系统的研究[D];上海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张海波;网络流量检测与分析[D];西北工业大学;2001年
2 宋华;基于web的远程机器人控制技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
3 李小立;基于VC++6.0 MFC的多线程通信程序[D];西北工业大学;2001年
4 郑小宁;基于因特网的远程控制技术研究[D];西北工业大学;2002年
5 张小杭;基于DSP的两相混合式步进电机细分控制及转矩矢量控制[D];浙江工业大学;2004年
6 冷宁;网络流量监控系统的研究和应用[D];合肥工业大学;2004年
7 徐志晖;基于无线网络的远程控制平台研究与实现[D];南京航空航天大学;2005年
8 战戟;循环流化床锅炉温度场检测与处理系统的软件开发[D];大连海事大学;2005年
9 王锋;基于DirectShow数字视频远程战场监控系统的设计[D];重庆大学;2005年
10 罗瑜;远程监控系统中网络通信的研究与实现[D];武汉理工大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容;VBA及MATLAB环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发[J];机电工程技术;2005年01期
2 邹勇;蒋力培;薛龙;;全位置智能焊接机器人研究及应用[J];现代制造;2008年33期
3 李明利,杨利华;磁性轮式球罐焊接机器人机械结构设计与分析[J];机械;2001年S1期
4 ;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2009年06期
5 邓宇,梁飞华,岑健,邢镇容;焊接机器人图形仿真系统中的三维建模[J];湛江海洋大学学报;2004年06期
6 崔兴强,王虎符,伍臻;工业PC机和单片机串口通信在模具焊接机器人中的应用[J];机电工程技术;2005年02期
7 徐文山,刘建国,宦继和,张亮;焊接机器人在摊铺机生产中的应用[J];工程机械;2002年10期
8 闵庆凯,日野泰成;焊接机器人智能过程与控制[J];焊接技术;2003年02期
9 侯建伟;武亚鹏;;中厚板焊接机器人在推土机后桥箱上的应用[J];金属加工(热加工);2011年14期
10 ;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张东卫;王建强;高锋;王建辉;李北群;成二辉;王志强;;焊接机器人在海洋工程行业的应用探索[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
2 侯建伟;武亚鹏;;焊接机器人出现气孔的排查方法及解决措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3 马蓉;李春亮;覃剑;;焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
4 聂福全;;焊接机器人在起重机械关键零件焊接中的应用[A];经济策论(上)[C];2011年
5 柳长春;郑军;吴峰;潘际銮;;移动式焊接机器人焊缝跟踪控制研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
6 李庆;孟基海;王蕾;;焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年
7 蒋力培;焦向东;薛龙;李明利;王军波;孙振国;陈强;;球罐焊接机器人光电跟踪系统研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第2册)[C];2001年
8 张涛;李则婷;陈善本;;移动焊接机器人轨迹规划[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
9 戴光平;;摩托车焊接专机及焊接机器人技术经济刍析[A];重庆汽车摩托车、焊接、涂装学术研讨会文集[C];2000年
10 王克宽;张建护;刘明珠;赵兵杰;;基于可变增益PID的多轴焊接机器人控制系统研究[A];2010年度海洋工程学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 柏凡露;机器人型钢切割填补焊接机器人空白[N];黑龙江经济报;2011年
2 记者  苏菁;昆山民企清华设研究所[N];苏州日报;2006年
3 广言;大宇成功研发LNG船用焊接机器人[N];中国船舶报;2008年
4 金恭;“鸟巢”工程机器人显身手[N];建筑时报;2006年
5 杜伟伟;江苏科大开展焊接机器人装备攻关[N];中国船舶报;2008年
6 于洋;智能焊接机器人完成高难项目[N];科技日报;2007年
7 贾浩波冯文华;绍兴建筑业使上“机器人”[N];中国建设报;2007年
8 陈庆华 袁新华;大型构件水下焊接机器人入选“863”计划[N];中国船舶报;2008年
9 曹勇周铮;“昆山Ⅰ号”正在申报8项专利[N];新华日报;2007年
10 予言;现代重工加大船用新品研发力度[N];中国船舶报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜宏旺;接管焊接机器人关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年
3 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 任福深;基于PC+DSP模式的管道插接专用焊接机器人系统研究[D];北京工业大学;2009年
5 蔡广宇;弧焊机器人运动位姿精度与焊缝图像处理技术研究[D];华中科技大学;2009年
6 刘立君;遥控焊接力觉遥示教技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
7 梁志敏;遥控焊接机器人任务空间的三维重建研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
8 陈希章;基于双目视觉的弧焊机器人焊缝三维信息获取研究[D];上海交通大学;2007年
9 刘松国;六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究[D];浙江大学;2009年
10 张连新;基于多智能体技术的机器人遥控焊接系统研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜保舟;移动焊接机器人无线控制方法研究[D];南昌大学;2012年
2 王红波;基于网络的焊接机器人信息传输方法研究[D];南昌大学;2010年
3 林前程;焊接机器人应用于微型汽车车身制造的研究[D];吉林大学;2011年
4 陈国明;轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析[D];上海交通大学;2010年
5 石业勇;焊接机器人在挖掘机动臂焊接中的应用[D];吉林大学;2012年
6 姚顺平;水下局部干法焊接机器人局部罩湍流气体的数值模拟及焊接工艺研究[D];南昌大学;2012年
7 刘艳;基于反演算法的移动焊接机器人轨迹跟踪控制仿真[D];上海交通大学;2010年
8 郑祥格;空间复杂焊缝焊接机器人设计及其控制系统研究[D];浙江大学;2012年
9 辛海波;焊接机器人在转向架构架焊接中的应用研究[D];上海交通大学;2010年
10 郭海;六自由度焊接机器人运动控制精度的分析与研究[D];浙江工业大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026